一种多足步行机构控制系统的设计

介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计,在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架,介绍了控制系统的硬件总体结构,并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍.     

递阶着色Petri网在面向对象设计中的应用

基于Ｐｅｔｒｉ网的节点过多阻碍其广泛应用,在着色Ｐｅｔｒｉ网和递阶着色Ｐｅｔｒｉ网的基础上,分析了递阶着色Ｐｅｔｒｉ网在结构上与面向对象方法的共同之处及其相互联系．指出递阶着色Ｐｅｔｒｉ网可以大大简化Ｐｅｔｒｉ网建模,同时提出了一种把递阶着色Ｐｅｔｒｉ网用于离散事件动态系统的面向对象软件设计的一般方法,并通过对一个柔性制造系统实例的面向对象分析和递阶着色Ｐｅｔｒｉ网的建模,最终指导控制软件的开发．     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构．为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持．     

通信技术在纺纱在线检测中的研究及应用

针对纺织厂纱线质量在线检测装置,设计了模块通信方法,文中介绍了纱线质量在线检测装置中处于递阶分布式控制系统中的各RCS控制模块间通信的实现过程,Real-Time Control Systems(简称RCS)设计工具用通信管理系统(简称CMS)和中性消息语言(简称NML)来实现不同模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中底层的通信系统,NML是CMS的高层接口,CMS和NML均由C 程序实现.     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。     

递阶FMC控制系统

提出FMC控制系统划分成组织级、过程控制级和执行级，文中分别论述了各层次的功能、生产计划算法、调度决策支持系统、动态调度控制和监控等问题，所提出的递阶FMC控制系统设计思想和实现方法已用于实际的FMC控制系统设计中，取得满意的效果。     

基于复合功能块的制造单元控制系统

为了使制造单元控制系统具有开放性、互操作性和可重构性等特性,以IEC61499功能块标准为基础,提出了适应实时动态重构的通用VMD复合功能块模型,并以其为核心构建了基于复合功能块的混合控制体系结构.在此基础上,结合IEC61499功能块标准,提出了基于Web Services和MMS的控制软件体系结构,采用面向对象的统一建模语言对系统进行了设计.通过开发和测试原型系统,验证了设计方法的可行性,并证实了基于复合功能块开发的控制系统具有低复杂性、动态重构性和可重用性等特点.     

真空感应冶金电炉控制系统分析

本文介绍了真空冶金系统的结构、功能.针对真空感应系统干扰强的特点,分析了对该系统进行控制的要点.根据操作工艺设计了基于分布式、模块化控制解决方案.实现了被控量的在线实时测控.开发了真空感应系统专用控制软件,并介绍了控制系统软件的主要功能.     

递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现

实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具，它采用模块化的结构设计，把系统分解成一系列模块，通过各个模块间的相互协调来完成整个任务，模块间的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信，其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统，NML是与CMS的高层接口，CMS和NML均由一系列C^ 类来实现。     

面向多模式操控的汽车电子系统构架及协调控制

随着汽车舒适性的不断提高,多模式操控方式在汽车上逐步应用.文中提出了面向多模式操控的汽车车身电子控制系统构架及车身电器的协调控制方法,比较了现有的模块化分布式控制系统与智能化全分布式控制系统两种电气系统构架;利用关联子系统的方法实现操控指令与原有逻辑的整合协调分析,并使用数理逻辑和布尔代数方法实现控制逻辑的描述;同时设计了中央协调器及失效安全机制;最后开发了基于智能化全分布式控制系统构架和多模式操控方法的原型样车,证明了文中方法的可行性.