自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用了多变量自校正控制器设计系统时，目标函数加权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

判别分析中基于总体可分性的变量选择

讨论了判别分析中变量选取的方法，文中首先定义了反映总体间区另别的总体可分性，然后在此基础上给出了总体可分性函数，并且讨论了该函数的三个性质，根据此函数可以定义一个判别变量选取的目标函数，最后给出了可行的选取判别变量的算法过程。     

势BLMP系统的Baecklund变换和新的局域相干结构

利用标准变换Painleve截断展开与符号计算,给出了势BLMP系统的一个简单的Baecklund变换．在该变换中引人一个完全和分离变量函数．求得势BLMP系统的一个包含3个任意函数的精确解．通过对任意函数的适当选取,给出若干新的局域相干结构和周期性的局域相干结构．     

冗余自由度机器人的运动学优化研究

冗余自由度机器人的引入主要是为了利用其冗余特性解决象避障、避奇异位形等运动学控制问题，解决这些问题的途径是在机器人雅可比矩阵的零空间上进行运动学规划，其中最主要的是优化目标函数和放大系统的选取，中着重讨论和确定了优化目标函数和放大系数的选取方法，并通过计算机仿真证明了所给出的方法是有效的。     

一类M/G/1排队系统的最优控制

研究一类排队系统容量有限，服务规则是先到先服务的M／G／1排队系统．服务台在一定的顾客数目下启动，在系统空闲时关闭．采用补充变量法和L变换分析，得到了稳态条件下的概率母函数．采用N策略，研究了这类排队系统的最优控制策略，得到了一种最优控制方法．控制目标是根据系统的状态,动态地确定最优服务台启动策略以保证系统平均利润最大．通过给出的目标函数确定服务台启动的最佳顾客数，从而可以获得最优经济效益．     

《汉字数码》的数学模型及其实现

给出了一般《汉字输入系统》的广义数学模型，在此基础上定义了一种全新的《汉字数码》及其输入法，并根据实际需要作出了5种不同的数码软件，由于《汉字输入系统》为有限函数，容易算出各项目标函数的极值，从而验证《汉字数码》在多项性能指标上达到了最优．     

全局最优化的平滑积分变换方法Ⅱ.极值演化模式与权重函数的选取

对于一元六次多项式目标函数全局最优化问题的平滑积分变换方法进行了仔细研究．给出了目标函数的极值在平滑变形过程中的演化模式，得到了为达到最佳平滑效果对积分变换权重函数的限制．     

带有模糊数的多优先级多目标优化

针对目标函数中带有模糊数的多优先级多目标优化问题，采用单侧变可行域优化方法，通过人机交互，给出了满意的优化结果．仿真实例表明，该方法既可以保证各个目标函数较好地优化，又可以保证目标函数之间的优先级要求．     

求解多目标规划问题的一种新的群体搜索算法

针对带有边界变量的多目标优化问题，提出一个新的随机群体搜索算法，该方法在可行域内随机选取N个样本点，把每个样本点看成带电粒子。根据不同目标函数，分别定义其电荷，针对每个样本点根据不同目标函数按照电磁学原理计算出合力，然后把各个合力线性加权作为该点搜索方向，以便求得新的群体．最后，把给出的算法应用到两个实例中。并与遗传算法、蚁群算法进行比较，数值结果表明算法是可行的和有效的．     

油膜轴承转子系统振动主动控制对策

~~ 解H优化问题是十分繁复的,人工求解几乎不可能,只可能利用计算机求解。求解黎卡提方程的方法已被开发成MATLAB中的鲁棒控制工具包,很方便进行计算机辅助设计。 油膜轴承转子系统振动主动控制对策@梁智权$四川轻化工学院机电工程系!四川自贡643033 @郭春华$四川轻化工学院机电工程系!四川自贡643033~~~~[1]FrancisB A.A course inH∞ control theory[M].Springer-VerlagBerlin,1987. [2]AbduljabbarZ,ElMandanyM M,Al-BahkaliE.On the vibration and a flexible rotor mounted on fluid film bearings[J].Computer&S…     

柔性制造系统中底层设备的控制

FMS系统中装备一定量的数控机床、工业机器人、运输小车等底层自动化装备,该文完成了FMS系统中数控机床、工业机器人、AGV小车、物料缓冲站等FMS系统的底层设备的控制。     

基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.     

数控裁切机控制系统研究

针对目前市场上数控裁切机控制系统性能的缺陷,提出基于嵌入式系统的数控裁切机控制系统的实现方案。硬件部分采用ARM+FPGA构建,软件部分采用模块化的实现方案。结果表明,整个控制系统具有实时性好、低成本、高性能等优点。     

制冷系统蒸发器动态过程数学模型模糊辨识

建立制冷系统动态过程数学模型是实现制冷装置优化控制的重要基础.制冷蒸发器是一类过程复杂的两相流动与换热系统,具有明显的非线性和不确定性,其精确的机理模型难以建立.该文通过熵方法和竞争学习算法对输入空间进行聚类,利用递推最小二乘辨识算法(RLS)确定模型的结论参数,实现了蒸发器动态过程数学模型的在线模糊辨识.通过仿真实例,验证了模糊辨识方法对于制冷系统蒸发器在线建模过程的有效性,所建立的模糊规则模型不仅具有较高的辨识精度,同时还具有较为理想的泛化性能和在线跟踪能力.     

工程机械液压系统油液的污染控制

探讨了工程机械液压系统油液污染与故障的减关系,分析了我国工程机械液压系统油液的污染控制的状况,通过合理的控制措施来提高设备的可靠性,对提高工程机械设备可靠性具有理论和实际意义。     

注塑机过程参数闭环控制

采用单片机进行注塑机过程参数控制，完成了相应的硬件及软件设计、调试，实现了注塑机压力、注射位置及速度的闭环控制．     

具有延迟时间的自由作业排序问题——最坏性能比分析

研究一类具有延迟时间的自由作业问题，证明在机器台数任意的情况下，一个简单的贪婪算法的最坏性能比不超过2。特别当m＝2时，证明了该算法的最坏性能比为3／2，其中m为机器的台数。     

成卷机成卷压力的电液比例控制系统

在分析了机械式和气动成卷机成卷压力控制系统的基础上 ,提出了一种采用电液比例控制技术的成卷机控制系统 .它不仅可以提高成卷质量 ,而且可以简化系统设计 ,降低成本 ,是一种有希望的成卷机成卷压力控制系统 .     

KJ001集成电路在SCR弧焊电源电路中的应用

本文介绍一种集成度高,抗干扰能力强,调节方便的可控硅弧焊电源的控制电路,使传统焊机中的波形产生电路,移相控制电路和脉冲整形电路等分立电路由一块集成电路块完成,使弧焊电源的三相触发控制大为简化。