分布式实时嵌入式系统的分析和合成

现在，嵌入式计算机系统已经十分普及。从闹钟到PDA，从移动电话到汽车，几乎所有我们使用的设备都由嵌入式计算机控制着。嵌入式计算机系统的一个重要类别是硬实时系统，它对时间的要求非常严格。由于实时系统越来越复杂，所以，通常靠分布式异构体系结构来执行。本书介绍了异构分布式硬实时嵌入式系统的分析和合成方法。     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

基于嵌入式系统的汽车检测系统研究与设计

将嵌入式实时系统、CAN总线和多传感器信息融合技术集成在一起,设计出了汽车检测线的集中/分布式实时数据的采集系统。提出三级分布式汽车检测线测控系统,开发基于μC/OS-II实时操作系统的汽车技术状态检测体系。研究适合于汽车技术状态检测平台的实时多任务调度算法,解决优先级反转和死锁问题。基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统,可以减少检测线中工控机和布线的数量,可以准确、实时的完成汽车综合性能数据的检测任务。     

分布式实时系统结构的研究

论述传统的分布式实时系统的体系结构，并提出另两种分布实进结构模型，介绍了与本文相关的其他分布实时系统。虽然目前采用这两种结构的实时系统还很少，但实验证明这两种体系结构很适合分布式实时环境的应用。     

面向二十一世纪的嵌入式系统综述

本文根据应用领域,对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义,总结了嵌入式系统工业及其开发的特点,概括了嵌入式处理器的发展及现状。实时多任务操作系统（RTOS）已成为嵌入式系统的热点,本文对RTOS及其与嵌入式开发的关系进行了详细讨论,提出了当前中国嵌入式系统应用行业面临的困惑和挑战以及建立嵌入式应用产业化的设想。     

基于Small RTOS51的加速溶剂萃取仪器的研制与开发

介绍基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的加速溶剂萃取仪APLE2000设计的工作原理，硬件的组成和功能，嵌入式操作系统的选择以及使用Small RTOS51进行软件设计的过程，包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序的设计等，给出应用Small RTOS51嵌入式操作系统设计的加速溶剂萃取仪器的试验数据。     

UML建模和实时多线程编程探讨

面对对象开发技术中的视觉技术能非常有效地把软件开发过程视图化，并有助于实现软件的可再用性和封装性．UML建模本来是为面对对象理论而设计，但已经产生许多分枝并被广泛地应用于其他领域．包含12种模型图表的UML可以为各种应用结构建模，实时系统是其中之一．实时系统编程是很复杂的，许多实时应用系统是并行处理，要求多线程编程，本丈探讨了面向对象的视图技术．UML应用于实时系统的实用性及其怎样清晰地描述复杂的多线程进程．实时系统采用嵌入式Linux是因为它在工业当中的广泛应用，把嵌入式Linux的实时系统同UML建模结合起来是有价值的．     

嵌入式实时系统可生存性分析研究

系统可生存性分析是为了给出系统的评价与改进建议,以提高系统遇到故障或事故时的可生存能力．首先,分析了嵌入式实时系统的可生存性问题;然后,通过对嵌入式实时系统可生存性分析过程进行定义与划分,提出了一种针对嵌入式实时系统的可生存性分析框架,着重阐述了量化分析模型,这种量化分析有助于对系统的可生存性进行准确的评价和对比;最后,设计了模块化分析平台．     

提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略

对很多嵌入式系统来说，一个设计良好的实时操作系统（RTOS）可以让开发工程师掌握系统执行任何任务或响应任何关键事件的时间，满足系统实时性要求。为了更好地理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求，本文介绍了可抢占的内核、抢占式调度、优先级继承等概念，在此基础上，对提高实时操作系统可靠性提出了一些策略。     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用。多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统．而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork，pSOS已经无法满足这种需求．通过全面分析调度对象．提出了可扩展的层次性的调度模型，并基于RTAI实现了上述调度模型．最后通过实验．验证了系统良好的应用效果．结果表明。该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求．对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义．     

OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法

OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。     

基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

基于嵌入式的超声波桥式起重机防撞测距系统设计

基于嵌入式的超声波桥式起重机防撞测距系统由软硬件两部分组成。其中,硬件控制电路和超声波发射接收电路两部分组成,而控制电路配以液晶显示和按键形成良好的人机交互界面,并将实时操作系统移植到LPC2294嵌入式芯片上,将各功能设置成不同优先级的任务,使得设备运行更可靠,实时监控性好。     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

嵌入式网络技术在门禁系统中的应用

本工作基于AVR单片机ATmega128和嵌入式实时操作系统Nut/OS完成了一种低成本、高效率的网络设备.该设备在实时记录某一场所内准确人数的同时,能通过以太网告知门禁系统现场的人数.满足了某些需要远程实时获取某一场所准确人数的工业和科研场合的需求.     

面向芯片的嵌入式实时操作系统设计模型

传统嵌入式实时操作系统的设计采用一体化、高效大内核结构的方法,在可伸缩性、可移植性和对新型结构的硬件平台的支持以及接口标准的开放性方面较差．在对实时操作系统（RTOS）分析的基础上,提出了一种面向芯片的嵌入式实时多任务操作系统的设计模型．对硬件抽象层和操作系统内核的构造进行了研究,再对ERTOS的可伸缩性、实时性、可移植性以及应用编程接口设计进行了详述．该设计模型引入硬件板级支持软件包（BSP）来支持操作系统在各类OEM板或用户定制硬件系统板上的移植,从而解决了传统系统的缺陷,满足了当前对ERTOS的需求．     

基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发

针对传统机械式自动变速器(AMT:Automatic Manual Transmission)控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点,及软件设计中节气门控制难的问题,在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统,开发了一整套基于嵌入式实时操作系统的AMT控制软件.采用嵌入式实时操作系统,使AMT控制软件的模块性、可读性、可移植性及可扩充性增强,同时解决了AMT执行换档动作时节气门控制的传统难题.