基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制

结合国际上基于多个智能体（Agent）的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术，提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法．选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验．最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案．     

基于多智能体的可重构智能管理信息系统平台

提出了一种基于多智能体（MAS,Multi—agent system）管理信息系统层次的结构,定义了面向智能管理系统的10类智能体（Agent）,给出了各Agent间的协作关系与实现方式,构建了一个可重构的智能管理系统软件平台,最后结合实际工程项目给出了上述可重构平台实现的一个应用信息系统实例．     

基于Multi-Agent协商的虚拟企业冲突消解

在虚拟企业中，冲突是多作用体系统（MAS）作用体间交互行为的基本特征之一，而协商是冲突消解的关键环节．本文利用偏好和优先级以及层次分析法从定量和定性2个方面分析了各成员Agent的方案，从而选定最优方案与盟主Agent达成协议．     

分散式网络化控制系统研究

该文提出了面向敏捷制造的分散式网络化控制系统（DNCS）的概念，建立了包括过程维、功能维和方法维的三维模型；基于现场智能节点，提出了一种DNCS的实现策略，以克服传统的集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制系统（PLC）等的弱点，实现控制系统功能的分散化；为实现DNCS分散式智能的优化与协调，该文利用面向对象方法和多代理（Agent) 理论，建立了DNCS的控制模型；对分散式控制单元的组建机制，各类Agent的结构及其之间的关系进行了研究。     

并行多任务环境Agent联盟快速生成算法

并行多任务环境下Agent联盟的生成是多Agent系统Multi-Agent System(MAS）的难点.本文将蚂蚁算法应用到了并行多任务环境下多Agent联盟的生成问题.根据多任务的特性,提出了一种采用多种群蚂蚁的算法MCACO (Multi-Colony Ant Colony Optimization）来解决并行多任务环境下的联盟生产问题。在MCACO中采用新的信息素更新策略提高了算法的全局搜索能力.仿真实验证明了本文方法的有效性.     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglets平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研充的可视化实验平台，用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统．该系统不但具有Agent与Agent，Agent实体与平台的通信，Agent与用户的交互，Agent在内外网的移动等基本功能，而且可以在Agent之间建立信用关系，可以存储记录和直观的显示交互的历史厦信用信息．该系统还是一个开放的系统，用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架，信用策略和信用相关算法，以方便快速测试新的MAS信用模型．     

供应链参考模型中基于智能体的库存管理研究

介绍了SCOR模型（供应链运作参考模型）和Agent（智能体）技术，研究了Agent系统在SCOR模型中的应用，并进一步探讨了在多Agent系统环境下，供应链中节点企业内部的库存控制和企业间的库存合作，提出了一种新的供应链库存管理模式．     

基于多智能体系统的分布式数字农业管理平台构建

在探讨数字农业发展现状和趋势的基础上,引入了智能体(Agent)技术,阐述了Agent和多智能体系统(Multi-Agent systern,MAS)的概念和原型,为解决分布式农业管理系统提供了有效的方法;同时,提出了基于MAS的数字农业管理平台框架,该框架通过智能体之间的协同达到整体优化管理的目的,不设管理中心,将传统的集中式管理转变为分布式管理,为多智能体技术应用与数字农业开辟了一条切实可行的解决方案.目前,基于此方案建设的平台试运行稳定,系统达到了设计目标.     

基于多智能体系统的飞机滑行路径规划

为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.     

一种基于智能体的决策支持系统集成模型研究

讨论了基于智能体的决策支持系统框架集成模型．对系统中的领域决策支持功能进行Agent化，把决策支持系统按照相对独立的领域决策支持功能改造成为一个或一组具有自主能力的Agent；采用面向应用框架的集成方法建立多智能体系统，实现决策支持系统在决策支持功能层次上的集成和复用．     

基于Small RTOS51的加速溶剂萃取仪器的研制与开发

介绍基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的加速溶剂萃取仪APLE2000设计的工作原理，硬件的组成和功能，嵌入式操作系统的选择以及使用Small RTOS51进行软件设计的过程，包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序的设计等，给出应用Small RTOS51嵌入式操作系统设计的加速溶剂萃取仪器的试验数据。     

OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法

OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。     

嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现

在构建入嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上，研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题，抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型，并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略。     

基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发

针对传统机械式自动变速器(AMT:Automatic Manual Transmission)控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点,及软件设计中节气门控制难的问题,在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统,开发了一整套基于嵌入式实时操作系统的AMT控制软件.采用嵌入式实时操作系统,使AMT控制软件的模块性、可读性、可移植性及可扩充性增强,同时解决了AMT执行换档动作时节气门控制的传统难题.     

基于ARM嵌入式Web服务器的研究

本文提出了一种新的嵌入式Web服务器设计方案,讨论了其具体技术及实现,在32位ARM核的微处理器S3C4510B的硬件平台上结合嵌入式实时操作系统uClinux,完成了系统的硬件设计及软件实现,最后构建了一个高性能、低功耗、可靠性高的嵌入式Web服务器。     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

嵌入式实时系统在继电保护软件中的应用

介绍了一种微机保护装置软件的实现方式，与传统的保护软件编程模式不同，它采用嵌入式实时操作系统（RTOS），这将大大提高保护软件的开发效率，减少维护成本，增强装置可靠性。     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

Java技术在嵌入式实时操作系统上的实现

描述了一种嵌入式java虚拟机wonka的主要结构及其在特定应用下的实现方法。根据wonka虚拟机过于依赖底层操作系统的文件系统对java类进行装载,不适合在多种嵌入式操作系统上实现的特点,讨论了一种用静态列表实现java类库装载方法,使得wonka虚拟机得以在多种未实现文件系统的嵌入式操作系统上得以实现。     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．