| 基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法 |
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| 引用本文： | 宁柯军,杨汝清,翁新华.基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法[J].上海交通大学学报,2005,39(12):2020-2024. |
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| 作者姓名： | 宁柯军 杨汝清 翁新华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展规划（863）项目（2003AA421020） |
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| 摘 要： | 提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems，MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器；用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制；利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System，RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统，本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．
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| 关 键 词： | 多智能体 机器人 嵌入式系统 |
| 文章编号： | 1006-2467（2005）12-2020-05 |
| 收稿时间： | 2004-12-22 |
| 修稿时间： | 2004年12月22 |
A Design Method of Multi-Agent Systems (MAS) Based Mechatronic Device's Embedded Control System |
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| NING Ke-jun,YANG Ru-qing,WENG Xin-hua.A Design Method of Multi-Agent Systems (MAS) Based Mechatronic Device''''s Embedded Control System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(12):2020-2024. |
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| Authors: | NING Ke-jun YANG Ru-qing WENG Xin-hua |
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| Institution: | Research Inst. of Robotics, Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | This paper presented a multi-agent systems(MAS) based embedded control system design method for complex mechatronic system.The multi-controller system's local controllers are regarded as some agents,and they could be coordinated by MAS methodology.By using the multitasking capability of a real-time operating system(RTOS) to realize these agents and using the system service of RTOS to construct the MAS's coordination mechanism,the MAS can be implemented in embedded system.This method was employed to a teleoperation mobile robot development project. |
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| Keywords: | multi-agent systems(MAS) robot embedded system |
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