非线性滤波理论的发展

本文从Kalman滤波到粒子滤波详细论述了非线性滤波理论的发展过程。在论述传统非线性滤波缺点的基础上,指出了非线性滤波革新的两条发展思路——非Taylor展开的线性变换及非线性变换出发,分别对Unscented滤波、粒子滤波和神经网络滤波等近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性滤波最新进展的思想传承、本质内涵、地位与作用予以展现,指出各方法的现存问题、发展潜力和最具可实现性的发展方向。同时强调了各种算法的选取须根据具体应用场合和条件。     

有源滤波与惯性滤波方法的综合应用

针对无源滤波、有源滤波方法对噪声信号去除能力的不足,提出一种新的有源滤波和惯性滤波相结合的滤波方法.分析了由电器元件组成的无源RC滤波器和有源RC滤波器;阐述了惯性滤波的方法及其函数,进行了对污染信号的仿真实验,将无源RC滤波、有源RC滤波及有源RC滤波与惯性滤波结合的方法进行了比较.结果表明,有源RC滤波与惯性滤波结合的滤波方法明显优于前两种滤波方法,而且结构简单,操作方便,效果较好,并降低了算法复杂度,达到比较理想的滤波效果.     

一种新的混合滤波算法

在超限像素滤波的基础上,融合了均值滤波和中值滤波的优点,提出了基于3种滤波的1种新的混合滤波算法．由实验的图像、均方误差（MSE）、峰值信噪比（PSNR）和Q指标可以看出,这种新的混合滤波算法能有效地滤除图像多种噪声,较好地保护图像的边缘和细节．     

自适应定向加权中值滤波

提出了自适应定向加权中值(ADWM)滤波的算法. ADWM滤 波是结合定向滤波与加权中值滤波的思想而构造的滤波模型, 是一种高度非线性的图像平滑 和增强技术. 运用移动窗口方差和基方差使ADWM滤波获得了自适应性. ADWM滤波器既有定向 滤波器的特征, 也有中心加权中值滤波器的特征. 定向滤波器可以有效保持边缘, 而中心加 权中值滤波器对减少随机噪声尤其有效, 同时也能在一定程度上减少冲击噪声的数量, 并根 据子窗口内像素的最低方差自适应地调整中心像素的权值以保持图像的细节.     

几种图像去噪平滑算法的性能分析

一幅图像在生成、传递过程中常常会受到各种噪声的干扰。受到噪声干扰后的图像的视觉效果会大大受到影响。平滑技术用于平滑图像中的噪声，是数字图像处理中的重要组成部分。本文对受到几种典型噪声污染的图像分别进行了线性滤波、中值滤波和自适应滤波，并对其效果进行了分析比较，得出了结论。     

无电容R有源滤波电路

利用实际集成运算放大器的频率特性，给出了仅由电阻Ｒ和运算放大器组成的无电容Ｒ有源滤波电路及其理论分析，并就Ｒ有源滤波电路参数对滤波特性和电路工作的稳定性影响作了详细讨论，给出了Ｒ有源滤波电路参数的取值条件。     

空间域图像去噪方法

在图像的采集、获取、编码和传输过程中，所有的图像均不同程度地被可见或不可见的噪声“污染”。文中就空间域图像两种不同去噪方法——线性滤波和中值滤波进行了比较研究，将线性滤波与非线性滤波有机地结合。通过大量实验，得出应用混合滤波器的图像去噪方法。     

多重窗口的自适应中值滤波

本文依据中值滤波的基本原理和Sakrison的非均匀图象模型提出一种改进型自适应中值滤波算法——MWMF。实验结果表明,MWMF算法对图象细节具有良好的保护作用。     

基于数字图像去噪的方法分析

图像在采集和传输等过程中不可避免会受到各种噪声的干扰,为了后续更高层次的处理,很有必要对图像进行去噪预处理。本文分析比较了几种常见的去噪方法,并以高斯噪声为例在MATLAB中进行了滤除。     

动态经济现象的滤波分析策略

对wiener滤波、LS格型滤渡、Kalman滤波在动态经济现象分析中的应用做了比较研究，并对经济系统如何建模以适合于各种滤波方法做出论述通过验证，在满足上述滤波方法建模条件情况下能很好地和实际经济系统吻合．     

用于图像处理的自适应多级中值滤波器

研究了一种新的自适应多级中值滤波器（ＡＭＬＭ）在图像处理应用中的一些特性．研究表明：ＡＭＬＭ的细节保护能力介于单向多级中值滤波器（ＭＬＭ－）和双向多级中值滤波器（ＭＬＭ＋）之间,但滤噪能力总是优于ＭＬＭ－,而且大部分情况下优于ＭＬＭ＋．应用于实际噪声图像的滤波结果显示,ＡＭＬＭ优于ＭＬＭ＋及ＭＬＭ－．     

滤波理论的最新进展及其在导航系统中的应用

系统介绍了近年来滤波理论研究中出现的各种主要的滤波方法 ,指出了各自的优势、缺陷和发展前景。针对导航系统自身的特点 ,介绍了与之相关的几种新的滤波算法 ,阐述了各自的性能特点和应用前途。分析探讨了作为滤波理论未来发展方向的最优非线性滤波和自适应滤波的一些可能的发展途径 ,估计了其中存在的主要困难和问题 ,为将来的研究工作指明了方向     

多重窗口的自适应中值滤波

本文依据中值滤波的基本原理和Sakrison的非均匀图象模型提出一种改进型自适应中值滤波算法——MWMF.实验结果表明,MWMF算法对图象细节具有良好的保护作用.     

用单片微机实现自适应滤波：自适应噪声抵消系统（ANCS）

本文主要介绍了用单片微机实时实现自适应滤波的研究,着重讨论了对50Hz干扰的消去——自适应噪声抵消.文中包括用APPLEII模拟自适应滤波实现的可能性研究,用MCS-51实现ANCS软硬件的介绍.本文对自适应滤波的研究和实用以及教学实验均有一定的参考价值.     

连续层叠滤波的等价定义及其应用

给出了连续层叠滤波的一个等价定义，继而得到了两个加权阈值滤波相等的充要条件。     

改进型限幅递推平均滤波法在燃油表中的应用

汽车在颠簸、急加速、急减速、急转弯等工况时,油箱油液面会产生急剧变化,导致采集到的油量数据有较大的误差,从而降低燃油表指示准确性和平稳性。针对以上问题,提出限幅滤波、递推平均滤波相结合的滤波方法;该改进滤波算法能更好地滤除信号中的偶然尖峰脉冲干扰及周期性干扰;同时结合滤波参数寻优算法,确定了递推平均滤波最优参数。利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,所提出的改进型滤波算法能更好地滤除油量信号中的干扰信号,提高了油量数据的准确性和平滑性;还保证了燃油系统数据处理的实时性,满足燃油系统的设计要求。     

粒子数自适应的粒子滤波算法

针对粒子滤波算法时间复杂度高的问题,引入一种在滤波过程中粒子数可以根据过程噪声方差大小进行调整的自适应粒子滤波算法,即KLD-Sampling粒子滤波算法.该算法在保证一定滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率.此外,分析了该算法中距离阈值和小区域阈值的选取与参与滤波粒子数的关系及其对算法性能的影响.仿真实验对分析结果进行了验证.     

基于LMS算法的图像自适应滤波方法研究

在图象处理工作中,为了免除噪声的干扰,需要对图像进行预处理。本论文对现有的图像滤波方法与LMS算法进行了介绍,并针对目前的基于LMS的自适应滤波方法进行了介绍和研究。     

对九区域图像增强算法的改进研究

九区域算法是基于空域的一种图像增强算法。本文在对其分析的基础上提出了一种改进方案。实验表明:改进方案既能达到图像增强的效果,又能很好地改善原算法的不足。     

流体管道压力信号的高精度实时滤波方法

针对流体管道压力数据的特征,设计了管道泄漏实时高精度检测与定位的压力信号采集方法;在此基础上基于对压力信号的分析,设计了一种压力数据高精度实时组合滤波方法,分别应用低通滤波、陷波滤波和小波滤波对压力信号进行实时滤波处理,并给出了滤波方法中每个步骤的选择依据,以及参数选择方法.该滤波方法在滤掉压力信号中噪声的同时,较好地保留了压力变化的幅值和相位信息,从而有效提高泄漏定位精度.通过流体管道试验仿真系统和实际管道数据的仿真验证和试验,证明了该滤波方法的有效性.