碳纤维板与混凝土抗剪粘接性能试验研究

经过试验研究,测定了复合材料碳纤维板与混凝土的有效粘接长度．并采用简单适用的粘接锚固措施．获得了碳纤维板与混凝土的界面破坏形式．试验结果表明．复合材料碳纤维板与混凝土的有效粘接长度约为200mm左右．碳纤维板与混凝土的界面抗剪粘接强度在20～30MPa之间．     

谈经济金融良性互动的思考

经济与金融的关系相辅相成．要实现经济金融良性互动．必须具备一定的条件．否则，经济与金融不仅实现不了良性互动．还可能出现恶性循环的结果。要实现经济金融的良性互动．作为主体的金融机构必须按市场规律的要求，成为自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展的市场主体。金融问题涉及社会生活各个方面．唯有各级政府、有关部门、企业与金融机构整体联动，形成合力．才能促成经济金融良性互动．实现经济与金融的协调发展。     

时事·农业部

1．6月17日．农业部副部长张桃林应邀访问古巴．在哈瓦那与古农业部长罗德里格斯举行会谈．就落实古中农业示范园区建设、加强双边合作交换了意见． 2．6月18日．农业部副部长陈晓华在赫尔辛基与芬兰农林部部长亚里，考斯基宁举行了工作会谈．会谈由芬兰农林部第一副部长杰娜·贾丽罗主持．双方就进一步加强中芬农业交流与合作交换了意见.     

时事·商务部

1．9月17日．中国商务部国际贸易谈判代表崇泉在巴黎与法国经济和财政部竞争力、工业与服务总司长吕克.卢梭举行会谈．就欧盟对中国光伏产品反倾销立案调查进行沟通与磋商。2．9月19日．中国商务部与世界贸易组织、联合国贸发会议、经合组织联合举办的全球     

用有限条－RICCATI迁移矩阵法计算圆环板的动力响应

用有限条法与迁移矩阵法相结合．计算圆环板的动力响应问题．与有限元法相比较可有效地减少计算机存储和提高计算精度．当条元较多时．常规迁移矩阵法的多次矩阵连乘产生舍人误差的积累．有时还会出现数值不稳定．本文改用有限条与Ｒｉｃｃａｔｉ迁移矩阵法相结合．可有效克服这个缺陷．     

乙氧基血根碱与人血清白蛋白的相互作用

研究了血根碱与人血清白蛋白（HSA）之间的结合特征．采用荧光光谱法,计算在不同温度下乙氧基血根碱与HSA相互作用的结合常数与结合位点数．实验结果显示,在290K,300K,310K时乙氧基血根碱与人血清白蛋白的结合常数分别为1．081×10^5L·mol-1,7．784×10^4L·mol-1,2．397×10^5L·mol-1．结合位点数分别为1．013,0．979,1．071．二者之间的主要作用力为氢键和范德华力．这表明血根碱与人血清白蛋白之间作用生成了无荧光效应的复合物,属静态猝灭．     

《模拟电路实验》电视教材的设计与实现

本文结合学科与课程建设的实际情况．应用现代教育技术理论．对《模拟电路实验》课程电视教材的设计与实现作了分析．并阐述了实行电化教学的重要性与可行性．     

蜂蜜含水量,电导率及温度间变化规律初探

以葵花蜜为试验材料，研究了蜂蜜的含水量、电导率及温度间的变化规律。结果表明：１．蜂蜜的含水量与电导率间呈指数函数关系，即Ｗ∧＝１６．６９５０Ｅｘｐ（０．０１３７·Ｌ）；２．蜂蜜的电导率与温度间呈指数函数关系，即Ｌ∧＝２．００７１Ｅｘｐ（０．０７１８·Ｔ）；３．蜂蜜的含水量与电导率及温度二者间的关系为：Ｗ∧＝２８．０１２３＋０．３３４２·Ｌ－０．３５９７·Ｔ。     

数学的简洁美新奇美与对称美

本文在笔者“数学美与数学的统一美”一文的基础上．结合自然科学家关于美的论述和自然科学研究的重大成果．阐明了数学的简洁美、新奇美与对称美的内涵及表现．并分析了它们与真与善的关系及其对数学发展的作用．     

基于罗丹明S缔合微粒荧光猝灭效应测定ClO-

在稀盐酸介质中,ClO^-与过量的I^-反应生成I3^-,I3^-与罗丹明S（RhS）、罗丹明B（RhB）及丁基罗丹明B（b-RhB）形成缔合微粒而导致各体系的荧光分别在550,580,580nm处发生猝灭．ClO^-浓度分别在0．020～0．35,0．020～0．51,0．020～0．35mg／L范围内与各体系的荧光猝灭强度成线性关系．各体系的检测限分别为0．016,0．028,0．029mg／L．据此建立了测定次氯酸根的荧光猝灭分析法．其中ClO^- -KI-RhS体系的灵敏度高而且稳定性较好,用于漂渍液和漂白粉中ClO^-的测定,并与碘量法对照,结果满意．     

自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为

基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.     

转向四连杆机构的参数分析及优化设计

利用动力学分析软件ADAMS，以汽车转向运动学为基础，对某矿用汽车转向四连杆机构进行了参数分析及优化设计。首先分析了转向机构中最小传动角对汽车转向横拉杆作用力的影响。其次，分析了机构底角和转向臂长度两个变量对汽车转向轮转角误差及转向时间的影响。最后，以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差最小为目标函数，应用ADAMS软件完成了转向四连杆机构的优化设计。     

叉车液压系统的优化改进

全液压转向系统代替机械液压助力转向装置,由开芯式全液压转向器组成的转向系统,应用更为普遍．它具有重量轻、结构紧凑、布置自由度大、使用安全可靠、转向轻便灵活、拆装维修方便、作业效率高,断电后能实现人力转向等优点．负荷传感转向器和优先流量控制阀、液压泵、转向缸等组成的全液压动力转向系统,即负荷传感转向系统．它与原转向系统相比,具有更好的转向调节性能和明显的节能效果,并能有效地改善液压系统的热平衡状况．     

行星齿轮转向桥的设计与分析

汽车的转向性能主要由车轮转向半径所决定,为提升汽车转向性能,提出了一种基于行星轮系的汽车转向机构—行星齿轮转向桥。该转向桥利用轴转向代替传统的轮转向,达到减小汽车转向半径的目的。本文利用相关性能指标对比分析了轴转向与轮转向的转向性能。同时对行星齿轮转向桥进行结构与参数设计,并利用ANSYS对转向桥相关部件进行静力学分析,探究其结构可靠性。最后利用MATLAB进行动态分析,对转向桥理论研究进行结果验证。结果表明:采用轴转向的行星齿轮转向桥相较于传统轮转向能够有效减小汽车转向半径、提升汽车灵活性。     

基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳定时间.     

齿轮式转向机构

设计一种新型的齿轮式转向机构。该机构仅有齿轮组成，并且能控制每一个转向轮的偏转角。本齿轮式转向机构满足转向定理的要求，并能完成基本消除车轮对地平面滑移的纯滚动转弯动作。     

Steering mechanical analysis for lunar rover wheel

Facing the requirement of establishing a steering mechanical model for the wheel configuration design, selection of steering motors, dynamic analysis and simulation of the lunar rover, shear force beneath the steering wheel, bulldozing resistance acting on steering wheel rims and side surfaces respectively are conducted on the basis of the wheel-loose soil interaction. The quantitative relation between steering resistance moment (SRM) and steering radius, dimension of the wheel, soil parameters is established. To validate the model, a single-wheel test bed is employed to test the steering performance of a wheel with 015735m radius and 0165m width when the steering radius is 000m, 004m, 008m, 012m and 016m, respectively. The SRM is approached asymptotically with the increasing steering angle and almost proportional to the steering radius. The theoretical results of SRM are compact with the experimental results, which shows that the steering model can predict the experimental results well.     

电动助力转向系统及系统模型分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向 与传统的转向系统相比该系统结构简单 ,灵活性大 ,能较好地满足汽车转向性能的要求 ;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性 阐述电动助力转向系统的结构和基本工作原理 ,建立了以方向盘转角为输入、转向轴扭矩为输出的线性系统数学模型 ,定量分析了系统参数对转向轻便性、跟踪性的影响 ,并给出了系统控制电路框图     

一种新型的装载机电驱泵控液压转向系统

传统装载机的负荷敏感转向系统存在较高的溢流损失和节流损失,转向过程中能量损耗较大.为提高转向系统的能量利用率,提出一种电驱闭式泵控液压转向系统,采用电控方向盘代替原转向系统中的转向阀和方向盘直接控制同步伺服电机,同步伺服电机转速直接由电控方向盘控制,使液压泵输出转向所需的流量到转向液压缸中.研究中,为验证该系统的可行性,首先建立联合仿真模型;然后构建该转向系统的试验测试样机进行验证,并对比原负荷传感转向系统与改进系统在相同转向工况下的工作特性.由试验结果可知,电驱闭式泵控液压转向系统消除负荷敏感转向系统的溢流损失和节流损失,并降低了转向系统的待机能耗,比负荷传感转向系统节能约56%,提高了转向系统的响应速度,使转向过程更加平稳、迅速.      

三轴电液转向系统硬件在环仿真

为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响,针对质心零侧偏角调度控制策略,利用开发的三轴电液主动转向实验平台,进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验.根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果,对控制算法的控制效果进行了评价.在环实验结果表明:由于液压系统的迟滞特性影响,车轮实际转角比理论转角小,转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小.