连续弹性系统非线性动力学

这是关于连续弹性系统非线性动力学最新发展的专著。本书的主要部分集中于非均匀连续系统的分析，如板壳在厚度突然改变、内部或边缘带有可扩展型空洞、由不同动力学性质材料组成，以及复杂边界条件的状况下表现出的性质。本书给出了分析这样的连续系统的新理论和数值方法。     

宏观教育系统SD模型的构建初探

按照系统动力学建模的理论和方法，分析了宏观教育系统的测量指标，并对查有梁先生的相关理论进行了统计检验和修正，最终构建了宏观教育系统的因果关系图，对实际仿真过程中需要的流图、方程等都作出了必要的估计和说明，为宏观教育系统的研究工作提供了一个新的视角。     

基于MAS与SD的核心企业物流系统混合建模

针对供应链环境下核心企业物流系统的特点,在详细分析系统动力学(SD)和多Agent系统(MAS) 单独建模的优缺点的基础上,论证了混合建模的必要性,提出了基于MAS和SD的供应链环境下核心企业物流系统的混合建模仿真方法并进行了混合建模.模型中,MAS用来模拟供应链成员的行为以及成员之间的相互作用,SD用来模拟各成员的行为过程中涉及的决策.系统的运行情况通过供应链各级订单随时间的变化来描述.仿真结果定性地符合供应链系统动力学的一般规律,证明这种混合建模方法是可行的.     

区域物流系统动力学模型及其算法分析

根据中国区域经济的发展趋势，将系统动力学基本原理与现代物流有机结合，探讨了区域物流系统动力学的全新理念与建模方法，并根据区域物流系统动力学模型的特点，推导出了其数学解析式．通过对珠江三角洲区域物流系统的分析，论证了该模型的实用性与理论指导意义，为区域物流系统的整合与调配提供了一种新的研究方向.     

柔性多体系统动力学的研究进展与建模方法

随着空间技术和空间应用等领域需求的不断扩大以及机器人技术的发展,使得考虑部件柔性的系统动力学分析的研究备受重视.简述了柔性多体系统动力学的研究进展,讨论了柔性多体系统动力学建模过程中的建模方法、离散化方法以及坐标系的选择,最后总结并展望了柔性多体系统动力学后续要研究的问题.     

系统动力学在纺织工业中的应用

阐述了系统动力学的特点，对于在纺织工业中使用系统动力学分析研究一些问题的必要性进行了说明。给出了系统动力学模型的建模原理，并对某地的棉纺工业作为系统动力学模型进行了系统仿真，予测了棉纺的产量，仿真的数据和实际的结果是吻合的。     

复杂群体动力学 生态学、流行病学及遗传学中的非线性模型

本书是关于生态学、流行病学及环境系统等领域中数学建模的评述性论文的汇编。理论数学模型是深入理解这些自然系统中复杂群体动力学的最有力的工具之一。随着研究的深入发展,有许多新的更为复杂的问题有待解决,这促使应用许多新技术来应对这些挑战,其中有广义或结构建模、自适应动力学、多元过程等。     

系统动力学软件STELLA在生态学中的应用

计算机建模试验是生态学试验的一项重要内容，它有助于人们理解复杂的生态过程，培养系统思考能力.系统动力学是一种描述并仿真复杂反馈系统的方法，适合解决生态学中多因子相互作用问题.系统动力学建模工具STELLA软件因其功能强大、操作简便等特点，在国外已被广泛应用于生态学及其它学科的教学和科研.在简要介绍系统动力学方法及其工具软件STELLA基础上，通过3个应用案例种群离散增长模型、臭氧损耗模型和大熊猫种群动态模型，说明系统动力学软件STELLA在生态学中的应用.     

刚柔耦合动力学的建模方法

对柔性多体系统动力学研究的若干阶段和研究现状进行回顾,对已有的刚柔耦合动力学建模方法进行总结.为了对已有的建模方法进行评价,提出了5项指标：科学性、通用性、识别性、兼容性和高效性,指出现有的建模方法尚无法满足工程实际应用的需要,应研究满足全部评价指标的刚柔耦合动力学建模方法.文中对今后柔性多体系统刚柔耦合动力学的几个研究方向进行展望,包括理论建模、计算方法和试验研究等方面.     

一种复杂机电系统的全局建模方法

根据复杂机电动力学系统的特点,提出了一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法.首先,根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型;其次,建立非树形复杂机械系统约束函数,解除非树形系统约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型;最后,建立机电耦合约束函数,利用约束函数与机电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型.     

基于多体系统传递矩阵的柴油机配气系统动力学分析

利用多体系统传递矩阵分析柴油机配气系统的动力学特性,推导基于多体系统传递矩阵的动力学模型建模过程,建立了配气系统基于多体系统传递矩阵的单质量和二质量动力学模型.为检验该方法建模的有效性,以某柴油机配气系统为例,将以新方法建立的多体系统传递矩阵模型与多刚体系统动力学模型、GTSUITE建立的多柔体动力学模型进行比较.实验表明,多体系统传递矩阵模型较多刚体系统动力学模型对于气门的升程曲线、丰满系数等参数的计算值误差更小,且求解更简便;较多柔体动力学模型建模更方便、快捷.     

磁浮列车悬浮系统的Lagrange方程建模

分析了磁浮列车垂向悬浮系统的工作原理,采用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了以状态空间描述的单磁铁磁悬浮系统的垂向动力学模型。仿真结果表明,该建模方法是有效和可行的。     

非线性和无序系统的集团动力学

非线性和无序系统的集团动力学在理论和实验物理中具有其固有的重要意义，非线性系统的动力学理论特别是远离平衡的动态性状的研究是过去几十年来理论物理的活跃的研究领域之一，非线性动力学的方法被应用于许多集团性状的研究。这些结果在现有文献特别是有关的研究生教材中没有被完全反映。本书汇集了2002年8月在德国Chemnitz技术大学举办的WE Heraeus夏季学校的专题讲座，对上述研究成果用统一的观点作了全面系统的论述，包括基本理论和典型应用，并注意适应研究生教学的需要。     

神经网络在动力学系统建模中的理论研究

动力学系统可以看成是映输入空间到输出空间的一个算子,在特定时刻动力学系统的输出可以看成是其输入空间上的一个泛函,这样动力学系统建模就可以看作是表征系统映射关系的算子或泛函的逼近问题。研究了多层神经网络的非线性映射能力,给出了多层网络可一致逼近有限维空间Ｒｎ紧集上的连续函数、无穷维函数空间紧集上的连续泛函和连续算子的理论证明。得出的几个一般性结论为在动力学系统建模等领域应用神经网络准备了理论工具。     

具有弹性地基的多层隔振系统的动力学方程

导出了地基土层的功能，势能及该土层的等效质量，等效刚度，等效阻尼系统，从而对于具有弹性地基及联合基础的多层隔振系统提出了一种动力学建模的新方法，该方法能较简便地将弹性地基等效力一个附加在原基础之下的质－弹－阻隔振型，从而将这一复杂的隔振系统的动力学建模问题转化为一般的多层隔振系统的动力学建模问题。     

多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用

为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂, 难以进行计算机仿真等问题, 提出运用R W方法对多刚体系统进行动力学建模。通过对锚杆机动力学模型的建立, 列出动力学模型的计算方程式, 通过求解方程式, 得到刚体位行, 与模拟实验进行对比, 可知最大误差小于1%。由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、 简洁性与优越性。     

考虑"动力刚化"的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法

该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象，利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程，此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供的子系统法具有建模效率高，系统方程耦合度低等优点。文末给出的算例说明了方法的正确性。     

安全系统动力学建模仿真

为提高企业安全生产水平,将系统动力学应用到企业安全管理中。本文从研究内容、研究方法两方面,分析了系统动力学的研究现状;结合系统动力学在企业应用的需求,辨析企业安全生产的影响要素,从事故的人为因素,设备因素,管理因素的角度,探求事故影响因素与安全效益的相关关系,应用系统动力学建模软件VENSIM,做出各因素之间的系统动力学因果关系图与系统动力学流图。并指出在解决若干关键问题的基础上,安全系统动力学可望得到进一步发展,并为企业安全管理提供一种有益的方法和工具。     

具有弹性地基的多层隔振系统的动力学方程

导出了地基土层的动能、势能及该土层的等效质量、等效刚度、等效阻尼系统,从而对于具有弹性地基及联合基础的多层隔振系统提出了一种动力学建模的新方法．该方法能较简便地将弹性地基等效为一个附加在原基础之下的质－弹－阻隔振层,从而将这一复杂的隔振系统的动力学建模问题转化为一般的多层隔振系统的动力学建模问题．     

齿轮传动非线性动力学键合图建模研究*

考虑齿轮时变啮合刚度、传动误差和齿面摩擦力,研究运用键合图理论建立齿轮传动非线性振动键合图模型。建立用容性元件c表示的载荷和轮齿弹性变形的键合图模型,给出用时变啮合刚度表示的容度参数Kj;提出在齿轮传动动力学建模中用流源Sf表示传动误差,并给出建模方法;考虑相对运动速度与摩擦力方向的关系,建立齿面摩擦力键合图模型。根据因果关系和功率流,得到齿轮传动非线性键合图模型的状态空间方程。结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决齿轮非线性动力学的建模问题,研究工作是系统动力学建模研究的基础性工作。