两电机同步系统的神经网络控制

在对两台感应电机同步系统模型分析的基础上,依据同步系统的结构特点和控制要求,结合人工神经网络的非线性映射、自适应、自学习等能力,提出一种新的基于神经网络的两电机同步系统控制方案,其中神经网络控制器由基于RBF网络整定的自适应PID控制器和神经元解耦补偿器两部分组成.两个自适应PID控制器分别对速度控制回路和张力控制回路进行自适应控制,使系统具有更强的适应能力、更好的实时性和鲁棒性;神经元解耦补偿器综合两控制回路的耦合作用,通过训练网络权值,补偿各回路之间的耦合影响,实现速度和张力的解耦.试验结果表明:采用神经网络控制方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能.     

水工实时耦合复合模型的实现——以淮河入海水道模型为

以概化的淮河入海水道为例研究复合模型的实现，通过对原型的总体分析确定复合边界的位置，对复合边界划分的两个部分分别建立物理模型和数学模型，为实现数，物模的耦合，数学模型采用菱形差分网格，为了提高耦合的精度，在数学模型中加入了复合边界处水位变化的预判断，对影响复合模型运动的一些因素进行了分析，强调复合模型实时耦合中参数的匹配问题，给出了模型的运行情况，其精度满足工程需要，实现了实时耦合的复合模型。     

微机在电子式电动阀流量控制中的应用

在水工模型中，应用电子式电动阀控制流量时，由于电子式电动阀对微机控制信号的响应比较慢，导致流量超调，严重地影响了物理模型的稳定性，针对流量控制中的这一问题，从微机控制电子式电动阀的特点出发，给出了电子式电动阀的优化控制算法，并从软件上予以实现，试验证明，优化的控制算法使流量控制稳定可靠，提高了物理模型试验的精确度。     

锌精馏过程锌液流量计算机控制系统

介绍了一种利用软测量检测被控量构成的两级计算机控制系统，对具有腐蚀性的高温粗锌液流量实现监控，阐述了软测量技术检测粗锌液流量的工作原理，给出了控制系统的结构，上位机根据生产调度输出流量设定值，记录了保存流量变化曲线和数据，下位机采用PLC控制步进电机，调节进料阀门开度，实现锌液流量稳定控制，现场运行结果表明系统工作可靠，解决了具有腐蚀性的高温小流量液体流量控制的难题。     

基于PLC的农村泵站的设计

由于我国的特殊情况,目前全国许多泵站都是以人为操作为主,生产自动化水平不高．为了节省人力和减少费用,实现泵站的自动化管理,本方案采用了以三菱FX2N系列PLC为控制核心,通过液位开关自动检测水位信息及各种数据并及时反馈信息,并利用PLC编程控制限位开关来实现水泵对水位的自动控制．系统硬件主要包括控制回路、主回路扣报警回路,控制回路控制主回路和报警回路．系统的操作方式有自动控制和手动控制两种．该方案成本低,管理、维护和操作简单易行,便于在小型泵站中推广．     

塑壳断路器过载可靠性试验微机测控系统设计

试验电流的产生和稳定以及对试验回路的控制是可靠性试验进行的关键。介绍一种以计算机控制为核心，基于 PCL-818L 数据采集卡和 PCL-720数字输入/输出控制卡，塑壳断路器过载可靠性试验系统数据采集和线路控制的设计思想与方法，并给出具体的电压电流信号采集电路，以及数字输入输出控制电路，实现试验过程的全自动化控制。     

复合模型中实时耦合问题的探讨

通过分析实时耦合复合模型中物模（物理模型）与数模（数学模型）的连接过程，指出：复合模型中的物模部分与数模部分的关系是相互制约、相互依存的，二者间的实时耦合以及耦合的精度是复合模型成功的关键；耦合的时间和空间匹配条件保证了复合模型中物模与数模两个部分连接的时空连续性；控制周期的大小、控制变量的选择以及控制的策略是影响复合模型耦合精度的主要因素，复合模型各部分都应以满足这些因素为前提进行设计。     

基于模糊方法和前馈补偿的汽包水位控制方法

将入口烟气流量和温度参数引入到余热锅炉汽包水位的控制算法中进行前馈补偿,采用模糊控制方法,设计了2个模糊控制器.控制器的流量修正值与传统蒸汽流量前馈修正值一起,对水位调节回路上的传统串级三冲量PID控制器的给水流量值进行修正.在纯低温余热发电站上以二级控制的方式进行试验,结果表明:该方法在水泥余热锅炉入口烟气温度和流量的大幅变化条件下仍能保持汽包水位的稳定,稳定性明显高于传统PID控制.     

自动配料在混匀配料中的应用

采用Quantum PLC计算机控制系统对整个工艺生产线实施在线控制,该控制系统主要完成配料系统皮带秤流量,料仓料位等信号数据采集、超限报警、实时趋势、历史趋势、圆盘下料PID回路控制及生产过程的逻辑控制等功能,从而实现自动配料。核子秤称量系统改造后,提高了原料混匀配料自控系统的稳定性、可靠性和实时性,为今后烧结的稳定、顺产、优质提供可靠的保障。     

基于神经网络的锅炉汽包水位控制系统研究

锅炉汽包水位是其正常运行的主要标志之一,是一个重要的被调节参数。维持水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件,传统的控制方法已经不能满足锅炉控制系统的复杂性、不确定性、非线性和时变性,本文提出一种以ART-2和BP神经网络为基础,以水位、蒸汽流量和给水流量为控制对象,实现对锅炉汽包水位的融合聚类控制。由于锅炉水位系统是一个没有自平衡能力的被控对象,运行中存在虚假水位现象,实际应用中根据锅炉的容量、负荷变化的速度及调节精度的要求,通常有位式控制系统、水位单冲量控制系统、水位和蒸汽流量双冲量控制系统、水位、蒸汽流量和给水流量三冲量控制系统等。     

热轧板带钢的超快速冷却控制系统

对热轧板带钢超快速冷却设备作了简要介绍.通过带钢轧制过程参数耦合控制及冷却水精度设定,使冷却水流量快速调节实现目标值±0.5m3/h的偏差.根据热轧生产工艺制度要求,对超快速冷却过程建立温度计算数学模型.通过控制系统功能间的最优化设计,采取合理的冷却策略,使中间温度及卷取温度控制精度达到目标值±15℃范围之内,使热轧板带钢超快速冷却工艺逐步稳定合理.系统投入使用后,具有高稳定性、高可靠性、高温度命中率,显著提高了带钢产品的质量和性能.     

基于前馈解耦的多电平静止无功发生器控制

传统无功补偿装置存在损耗大、输出电压低等缺点,难以满足现代电力系统电网电压等级和容量要求,通过建立系统的数学模型,设计了级联H桥多电平静止无功发生器.针对系统强耦合性的特点,内环采用基于前馈解耦的PI控制,外环应用PI控制.仿真结果表明:所提出的控制策略具有动态响应速度快、稳态精度高、补偿效果好等优点.     

同步坐标下的无刷双馈风力发电机控制系统

从转子参考轴d-q模型出发，研究同步坐标下的无刷双馈电机（BDFM）的数学模型，根据BDFM的特性，采用磁链定向的矢量变换控制技术，设计了一种新型的功率控制系统。该系统通过控制发电机的控制绕组进行交流励磁。实现变速恒频发电机有功、无功的解耦控制。同时，考虑到电机结构的复杂性以及电机参数随环境的可改变性，对功率环采用模糊控制，可以更好地增强系统的鲁棒性，从而实现最大风能捕获和高效发电运行。计算机仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。     

基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法

为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统.对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究.首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息.接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中.然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代.最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统.实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s.导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度.满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求.     

滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应PID控制

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统．通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法．该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制．仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20％时,依然可以获得理想的控制效果．现场运行实验结果也表明了该方法的有效性．     

计算机数字实验技术在液压控制中的应用

采用计算机数学实验技术，并利用计算机数学软件Maple，建立了舞台机械升降控制系统的非线性数学模型，求解结果和实际测得的数据相符，满足控制精度，该建模法是首次在舞台机械升降控制系统中采用，可广泛应用于控制系统的计算机辅助建模与仿真。     

三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能.     

改进型ADRC的感应电机定子磁场定向矢量控制

针对感应电机定子磁场定向时,定子磁链和定子q轴电流没有完全解耦这一问题,提出改进型自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)的定子磁场控制方法。建立关于定子磁链和定子电流的状态空间表达式。利用线性跟踪微分器对目标定子磁链安排过渡过程,从而改善闭环控制中“快”与“准”的矛盾。建立并联型线性扩张状态观测器替代线性扩张状态观测器对实际磁链与q轴电流耦合部分进行观测。在目标磁链闭环控制环节对观测的耦合部分实施补偿,并对系统稳定性进行分析。仿真试验对比该方法与传统ADRC和解耦器控制方法时定子磁链的稳定性和电机转速响应情况。结果表明：该方法简化了矢量控制系统结构,提高了定子磁链控制的稳定性,确保电机运行过程有良好的动态响应特性和鲁棒性。