转盘式双筒激光熔覆送粉器的结构设计及应用

针对传统激光熔覆送粉器存在结构复杂、易堵塞且送粉不均匀不稳定等问题,基于机械力学和气体动力学原理,设计了一款转盘式双筒激光熔覆送粉器的结构。通过对送粉器的结构以及传动原理的分析,利用绘图软件进行气路设计和机械结构设计。气路设计是送粉装置中气体输送管道大小的确定和管道位置的安排。机械结构设计是零部件的设计,主要包括转盘、料筒、进出料口、进气口、腔体、传动系统、搅拌系统等。结果表明,此次设计的送粉器在粉末运输过程中具有连续、均匀、稳定、易于控制等方面的优良性能,在激光熔覆作业过程中,利用此送粉装置可获得质量较高的熔覆层。     

机床上下料实验教学工作站的建模与仿真研究

结合ABB IRB 2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人力成本,保证加工质量和较高的生产效率;通过Robot Studio离线编程软件,在计算机搭建的虚拟环境中,完成了上下料仿真工作站系统的建模,并在此基础上进行了机器人上下料仿真实验;通过对虚拟生产线系统的调试和优化,达到了预期目的,并将为机器人和数控机床柔性自动化上下料的教学提供了实验范例和技术支撑。     

水井高压测试免攀爬防喷装置的研制

水井测调过程中地面安全方便至关重要,为此,研制了水井高压测试免攀爬防喷装置,解决了测试工人需反复上下防喷管,存在安全隐患且劳动强度大的问题。该装置由绞升机构、锁定机构、组合底座及支撑机构组成,采用分体式结构设计,整个操作过程均可在地面完成,消除了操作者反复上下防喷管带来的安全隐患,降低了工人的劳动强度。     

备胎槽冲压模具的防卡料装置

该实用新型公开了一种备胎槽冲压模具的防卡料装置,包括固定设置于废料刀一侧且用于使废料向下滑落至卸料板的挡杆,挡杆具有第一杆体和与第一杆体连接且在第一杆体下方为倾斜设置的第二杆体,下模座具有分别让第一杆体和第二杆体端部插入的安装孔。该实用新型的备胎槽冲压模具的防卡料装置,通过在废料刀一侧设置挡杆,使废料能够自动向下滑落至卸料板,有利于废料的下滑落料,废料下落过程中不会出现不规则的翻转,避免废料出现卡料现象。     

一种新型内孔削磨自动上下料装置

介绍一种新型内孔削磨自动上下料装置的结构设计,以提高现有内孔加工装置自动化程度。     

备胎槽冲压模具的防卡料装置

该实用新型公开了一种备胎槽冲压模具的防卡料装置,包括固定设置于废料刀一侧且用于使废料向下滑落至卸料板的挡杆,挡杆具有第一杆体和与第一杆体连接且在第一杆体下方为倾斜设置的第二杆体,下模座具有分别让第一杆体和第二杆体端部插入的安装孔。该实用新型的备胎槽冲压模具的防卡料装置,通过在废料刀一侧设置挡杆,使废料能够自动向下滑落至卸料板,有利于废料的下滑落料,废料下落过程中不会出现不规则的翻转,避免废料出现卡料现象。     

输电铁塔中连续轴压杆计算长度系数的讨论

输电铁塔中的主杆通常是连续的轴压杆件,在设计中常用计算长度系数考虑结构对于构件的支撑作用,然而无论是DL/T 5154-2002《架空送电线路杆塔结构设计技术规程》还是ASCE10-1997《美国输电铁塔设计导则》,对于上下段压杆对于中部压杆端部约束的有利影响都未考虑,将其作为强度储备忽略其作用,使得设计偏于保守。通过简化的理论分析模型,按照弹性弯曲理论,推导出连续轴压杆的计算长度系数的计算公式,通过对计算长度系数的观察,连续轴压杆中部压杆的端部约束要强于两端铰接的单根构件,上下段压杆对于中部压杆有一定的支撑作用,且支撑作用随着上下段压杆与中段压杆长细比相对比值的增大而增强。     

灌注桩孔底沉渣厚度测量装置研制

研制了一种沉渣厚度检测装置,该装置由测试杆、测试锤、速度计、传输线缆和数据接收处理装置组成.基于一维波动理论,分析了在测试杆与沉渣交界面处,由于波阻抗的变化导致在测试杆顶部接收到的速度时程曲线产生突变的机理,从理论上验证了该装置的可行性.并对多种工况下的沉渣进行了ABAQUS数值仿真模拟.结果表明:当灌注桩孔底存在50 cm厚的沉渣时,采用该装置测得的最大误差约为50 mm.依照测试结果进行清孔作业后,剩余沉渣最大厚度可满足现行规范的限值要求,且此装置不受沉渣材质属性的影响,可较好地完成工程中灌注桩孔底沉渣厚度的检测.     

高炉料钟操纵装置的四杆机构优化设计

根据设计,安装、使用时对高炉炉顶料钟操纵装置所提出的要求,本文就如何减小料钟升降过程中的左右摆动偏差,对四杆机构的参数进行了机构最优化设计,并对其电算结果进行了初步分析。     

基于ADAMS的刹车片上下料机器人运动学建模与仿真

针对目前刹车片冲压生产存在的问题，提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计，基于SolidWorks设计出机器人三维模型，基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程，并通过ADAMS软件进行运动仿真分析，得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息，通过仿真验证了设计的正确性和准确性。     

基于ADAMS的曲柄摆杆机构的运动分析

曲柄摆杆机构能将旋转运动转换为直线运动,常常作为动力源(如旋转式电动机)与直线运动形式的执行机构,是现代机械设备中一种十分常见的核心执行装置。针对某工程中曲柄摆杆机构设计中的运动学问题,基于ADAMS仿真软件建立了曲柄摆杆机构的虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行运行学特性分析与仿真,分析了作为执行机构的滑块上工作点的位移、运动速度和加速度变化规律,得出作为动力输入曲柄的驱动力矩曲线,从而为曲柄摆杆机构的结构设计和控制系统的设计提供参考。     

混合驱动二自由度九杆压力机实验平台设计与分析

混合驱动机械式压力机主要由伺服电机和常速电机通过二自由度机构进行驱动,其具有功率大、刚度大、可调控等特点。基于二自由度九杆机构,设计了一种150 kN的混合驱动压力机实验平台。采用Solidworks完成混合驱动压力机实验平台的结构设计;利用ADAMS对实验平台进行运动学和动力学仿真分析,据此对实验平台的常速电机和伺服电机进行选型设计;运用Ansys对机架、偏心轮、曲轴和摆杆轴等主要零部件进行应力和应变分析。该研究为压力机实验平台工作的稳定性和安全性提供了保证,也为设计人员及本科学生提供一种应用工程软件完成机械装备设计的方法。     

基于计算机视觉的登机桥全自动接机系统设计

目前登机桥主要是有专业人员手动控制完成靠接飞机舱门,或者是在飞机舱门附近增加反射装置来实现舱门的自动识别和定位。为了实现不需要对舱门进行改造的登机桥全自动靠接功能,采用计算机视觉对飞机舱门进行识别和定位,通过数字图像处理提取飞机舱门信息并用双目视觉测量出登机桥与舱门的相对位置,生成运动控制指令。结果表明,系统的运行误差不超过20mm,符合登机桥靠接规范和要求。     

固定卡爪多工位级进模的设计与制造

分析了固定卡爪的结构工艺性和排样图,详细阐述了凸凹模的结构设计及导料装置和卸料装置的设计,介绍了模具关键零件的制造工艺及装配技术.生产实践证明:该模具结构设计合理,工作可靠,生产的零件质量合格,生产效率高,达到了预期效果,对同类零件的级进模设计与制造具有借鉴作用.     

一种新型双人骑自行车的创新设计

本文在对市场上自行车进行调查、分析和比较的基础上,提出了一种全新的双人骑自行车,完成了该机构的机械结构设计。该双人骑自行车主要由车架体、传动装置、连轴装置、转向轮、转向杆、方向盘、大轮、靠椅、遮雨棚、后轮、扶手、连接杆构成,以实现双人骑配合前行或单人骑前行的功能。     

嵌件的自动化生产线设计

针对传统嵌件间歇分段式生产方式的缺点,基于复合加工技术对其加工工序进行优化整合,并以液压自动车床为原型,设计相应的加工设备以实现自动化控制,且通过设备间设计相应的上下料装置、结合传送系统实现加工过程物料的有序传输,利用液压+电气+PLC复合控制系统对各设备进行集中控制,从而实现PPR嵌件的全自动化生产。     

76M罐体施工落地式扣件钢管脚手架设计

根据对某结构设计高度为76m的工业混凝土罐体施工组织设计要求,拟采用落地式双排扣件式钢管脚手架,按照现行相关规范对满足构造要求初选脚手架方案中的纵横向水平杆承载力与扰度要求、扣件的抗滑承载力、立杆稳定性和立杆地基承载力以及连墙件的强度、稳定性和连接强度分别进行了施工演算,均符合安全要求。     

卧辊磨的磨损分析及耐磨设计

采用系统分析方法对新型料层粉磨设备一卧辊磨的粉磨过程、受力状态及磨损机理进行分析,在此基础上提出了耐磨设计原则,并依此进行了耐磨结构设计、耐磨材料的选择及试验研究。     

阶梯形状外罩类零件复合模具设计

阶梯形状外罩类模具的结构设计,通过对落料、拉伸和切底工艺分析,设计出了一副外罩落料拉伸切底模具,该模具结构简单,易于操作,产品符合设计要求,质量稳定,,并证实了该结构的可行性和实用性。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。