向量式有限元面内逆向转角计算方法

为提高向量式有限元方法的计算效率,以三角形平面固体单元为例,提出一种用边转角法计算逆向运动的面内转角的方法,并将其与常用的质心转角方法进行对比,比较2种方法的计算效率;通过自编程序,分别验证边转角法在计算单元刚体运动、小变形、大变形及复杂结构的变形时的准确性和计算效率。研究结果表明:与质心转角法相比,采用边转角法计算面内逆向转角具有较高的准确度和计算效率,该方法对于常见结构面内逆向转角的计算是可行的、有效的。     

行波控制下囚禁离子的质心运动

研究了一个受大失谐外加行波场周期驱动的两离子系统,采用数值计算和计算机模拟的方法分析了初始条件、阱频强弱以及相互作用时间对质心运动的影响,作出了囚禁离子质心的相空间轨道图,从中发现外部参数和离子的初始条件是囚禁离子质心做规则运动以及混沌运动的外部影响因素.     

基于三帧差分法与质心匹配的行人自动计数算法

为了实现对视频序列中人流量进行实时、准确的检测与跟踪,提出了一种基于三帧差分法的行人质心匹配的行人检测与跟踪算法.采用改进的三帧差分法实现对运动目标信息的检测,然后根据运动目标的信息进行行人面积与质心的计算,并根据质心最近距离匹配、运动方向一致性、越界检测的原则对行人进行跟踪.实验结果表明,该算法在不降低检测效果的情况下明显提高了行人检测与追踪的效率.     

车辆质心位置测量系统的研制

利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标,需要分别测量2个不平行平面内的二维质心坐标．设计了一种两自由度运动平台,通过精确控制平台的位置,构造出2个不平行的平面,从而实现了车辆质心三维坐标的测量．详细介绍了测量原理和方法,并对测量误差进行了分析和计算、     

遮挡情况下的多人跟踪方法研究

针对步态识别中遮挡情况下的多人跟踪问题,提出了一种以运动人体的质心代替运动人体的跟踪方法。该方法利用人体质心表示运动的人体,给出了质心的计算方法;并且在多人遮挡的情况下,采用灰色预测模型对遮挡时的运动人体质心进行预测。利用该方法在自建的人体运动步态数据库上进行了实验,结果表明,该方法能够较好地解决遮挡情况下的多人跟踪问题。     

强噪声下激光光斑尺寸的估计

提出了加门限的滑动窗口一阶矩质心计算方法。该方法利用目标光斑与周围背景及噪声在形态分布以及灰度分布上的不同而提出的。从总光电子数、读出噪声方差、光斑尺寸和信号光斑质心与暗背景质心位置的距离四个方面将该算法与传统一阶矩质心计算方法进行了计算精度的对比。仿真和实验结果都表明,本文的算法较传统一阶矩方法在质心计算精度上有较大的提高。     

一种视频序列中运动目标的检测与跟踪方法

运动目标的监控与测量在汽车导航和智能监控行业中得到大量应用。本文提出了基于统计背景模型和灰度质心模型的运动目标检测和跟踪算法。在此方法中先建立背景的高斯模型,然后检测出场景中的运动目标,最后根据目标检测的结论,得到运动目标灰度质心的计算结果,并在坐标系中记录位置,采用最小二乘法拟合实现了对运动目标的跟踪。相应的实验结果表明这种方法能有效检测和跟踪运动目标。     

运动原子的算符压缩效应及腔场统计特性

利用推广的Ｊ－Ｃ模型，研究了理想环形腔中原子的质心运动对原子算符压缩效应及腔场统计特性的影响，当腔场初始处于相干态时，研究结果表明：原子的质心运动将影响光场的光子数分布和光场处于相干态的时间及光场的场熵演化，质心动量的波包越宽，影响越明显；反过来，腔场将影响原子质心的动量分布和原子算符的压缩效应，原子质心运动的波包越宽，对压缩效应的影响越明显。     

双模压缩真空场中原子间相对位置的量子退相干

利用全量子理论,研究了双模压缩真空态光场中,两原子质心运动的量子动力学演化特性.通过计算,得到了两原子之间相对位置的密度约化矩阵和退相干因子的表达式,发现:1)在双模压缩态光场中,这对原子的自发辐射能够诱导质心运动的退相干;2)随着压缩因子γ的增大,量子退相干现象越来越明显.     

两体的相对运动与相对质心的运动

讨论了两体在内力作用下的相对运动微分方程、相对运动动量、相对运动角动量、相对运动动能，与两体分别相对质心的运动微分方程、相对质心的动量、相对质心的角动量，相对质心的动能的之间关系与区别。     

悬空树状刚体系统动力学方程应用

本文简述了R.E.Roberson, J.Wittenburg推出的关于用球铰连接的刚体系统动力学方程.作者根据该方程编写了计算程序.该程序功能是:给定系统初瞬时的姿态和各刚体之间的相对运动,计算出系统质心和主块质心的位置及速度的变化规律,各刚休的相对角速度、绝对角速度、布里恩角和布里恩角对时间的一阶导数的规律等.将该程序应用于人体运动分析时,可帮助教练员论证设计动作的可行性.作者用该程序计算了一实例.对运算结果所作的扼要分析,表明该程序是行之有效的.     

源运动的视超光速模型

在源的质心固定的视超光速模型的基础上 ,本文进一步推导出质心运动情况下视超光速运动的视速度方程。然后 ,在喷流方向与源的退行方向相反的情况下 ,推导出核与子源速率相等条件下及核固定条件下求子源真实速度的方程。质心运动情况下的视速度方程 ,包含了质心静止条件下的相对论超光速模型和著名的核固定的 BRM的视速度方程以及低速条件下的牛顿理论     

一种研究物体运动的新装置

一种研究物体运动的新装置舒宏壁徐世廷抛体运动，物体的碰撞，质点系质心的运动，是力学中的重要内容。当前，普通物理实验中尚无研究质点系质心运动规律的装置，也没有研究二个以上物体碰撞规律的装置。本文介绍的装置可方便地用于研究抛体运动，质心运动，多个物体的碰...     

煤矿综采液压支架三维图形仿真及运动分析

按工程实际建立综采液压支架的三维实体模型,并装配成虚拟样机,应用ADAMS软件,通过计算机图形真实地显示了综采液压支架上升运动过程中各零部件及结构件的相互位置关系.通过计算机图形模拟综采液压支架运动,实现了综采液压支架工作过程中运动状态的仿真,得出了在动力油缸变化速度输入条件下,综采液压支架主要部件的质心速度、加速度的变化情况及计算结果.     

自发辐射诱导原子质心运动退相干的理论研究

研究单个二能级原子与真空电磁场的相互作用,给出了总系统的薛定谔方程的解析波函数,并分析得出原子质心运动的约化密度矩阵。结果表明原子内部电子态与真空场的相互作用会诱导原子的质心运动与原子的内部电子态发生纠缠,从而会导致原子的质心运动发生量子退相干。文中还给出了退相干因子的解析表达式,并通过图形演示了原子质心运动退相干的动力学演化情况,以及与原子的空间尺度和原子-场耦合强度的相关性。     

氢原子碰撞截面的研究

略去质心运动的影响，在理论上计算了Ehrhard条件下的三重微分散射截面，通过级数收敛项的选择发现T12项主要影响recoil峰．找到了recoil峰的变化规律。     

自重构机器人重构运动规划策略研究

通过自重构机器人模块间的连接、断开和运动顺序规划,由风车形晶胞群组成的机器人构形具备通过重构实现质心变化的功能.此种运动方式与特定构形的整体协调运动存在本质区别,为了实现质心的改变,当设计运动规划策略时需要综合考虑机器人的运动路径及模块间的连接、断开和运动顺序.针对运动平面内存在障碍物这一情况,采用启发快速扩展随机树搜索方法对由风车形晶胞群组成的机器人构形的运动路径进行了规划.机器人的每一步运动利用内置的固定运动序列库实现.实验证明了启发快速扩展随机树搜索方法的高效性及可行性.     

基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测

针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样时刻障碍物虚拟质心位置,并修正由无人潜航器船位差所产生的虚拟质心位置变化;建立自适应神经模糊推理系统模型,根据输入的虚拟质心位置依次预测移动障碍物的速度和方向角.最后,进行Matlab仿真实验,仿真结果表明:基于前视声呐探测数据获取的虚拟质心能够准确反映移动障碍物的运动趋势,基于此的自适应神经模糊推理系统能够准确预测移动障碍物的运动参数.     

视频序列中运动目标跟踪新方法

提出了一种跟踪视频图像序列中运动目标的新方法.该方法利用一种基于动态信息窗口的自适应背景更新方法解决背景的复杂性问题,结合一种新的计算颜色模型解决运动阴影问题,从而得到具有精确边缘的特定运动目标.计算了运动目标灰度质心,在坐标系中记录其位置,并采用最小二乘法拟合实现了对运动目标的跟踪.实验结果表明这种方法能有效地跟踪并预测视频序列中的运动目标.     

基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统

利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元,设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统．首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别,由此确定运动区域的质心,并以该质心为中心初始化跟踪窗口;然后在目标区域内提取颜色特征,通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小．系统利用这些信息,通过串口控制高速球形摄像机的运动,使目标始终位于摄像头的视场范围内,并尽可能位于视场中央,以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪．在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验,验证了本系统的有效性．