液压支架的数字化样机设计与仿真

液压支架是综采工作面核心设备,采用Pro/E软件实现液压支架零件的三维实体建模,本文通过虚拟装配建立液压支架的数字化样机,利用Pro/E的仿真功能对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行了运动仿真,研究样机的运动学特性。液压支架数字化样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

特厚煤层综采放顶煤液压支架的选型与技术研究

综采放顶煤工作面顶板的支护和管理是关系安全生产的主要因素,而实现综采工作面顶、底板支护的唯一设备就是液压支架.液压支架合理选型是综采成功的重要保证,是工作面实现高产高效的关键设备.本课题综合采用理论分析、计算机数值分析、现场实测等手段,重点研究综采放顶煤液压支架的选型.     

上湾矿4台掩护支架在综采工作面回撤中的应用

综采工作面支架回撤是工作面回撤工作的重中之重,为了顺利实现工作面支架回撤的安全、高效,本文介绍了在综采工作面支架回撤过程中,使用4台液压支架维护顶板的支架回撤方法。利用4台掩护支架有效地控制顶板,降低了工人的劳动强度,节省了支护材料的使用,提高了支架回撤速度,保证了综采工作面支架回撤的安全。     

综采工作面采煤机液压支架配套的优化分析

文章通过对当前液压支架设计存在的问题进行分析,结合三维设计软件,进行综采工作采煤机液压支架配套的二次开发,通过进行运动仿真的设计。平台的应用过程,将支架设计效率显著提高,进而对支架设计质量充分保证,对支架设计的适应性进行充分的保证。     

液压支架虚拟设计

通过建立液压支架虚拟样机及满足并行设计要求的变型样机,模拟了液压支架的运动过程,分析液压支架在运动过程中的受力情况,并按照MT3122000试验规范的加载方式,分析了整机及关键零部件的强度,从而帮助设计人员优化设计参数.     

基于运动过程还原法的液压支架巡检机器人位姿检测

液压支架的位姿、直线度及其工作状态是评价综采工作面工程质量的重要指标,是保证无人工作面能够自动连续推进的关键。提出了用运动过程还原法来描述液压支架的6个自由度位姿,即3个位置自由度(u,v,w)和3个姿态自由度(θ,φ,ψ).基于该方法,设计了利用巡检机器人对液压支架位姿和直线度进行检测的模型,并重点对支架位姿检测过程中巡检机器人位姿的检测进行了研究。确定了激光发射装置及激光接收装置的结构及尺寸;分析了激光装置的结构模型,建立了装置坐标系,并根据激光接收装置上3个激光点的6个坐标值,推导出机器人6个自由度位姿的逆运动解算公式,实现了机器人位姿的运动过程还原;通过正运动解算和虚拟装置运动模拟两种方法验证了逆运动解算的正确性,为后续的液压支架位姿及直线度的检测研究奠定了基础。     

浅埋煤层大采高综采面支架支护性能分析

通过对张家峁煤矿6.0m大采高综采面(15201首采面)顶板压力、支架立柱收缩量进行现场实测,揭示了浅埋煤层大采高综采面矿压规律及大型国产支架(ZY12000/28/63D)在实际支护过程中的运转特性,得出此类大型国产化液压支架适应浅埋煤层大采高综采面控制顶板要求,为类似张家峁煤矿15201首采面开采条件下的综采面支架选型提供了理论基础.     

综采面支架液压撤出装置的研制与应用

为了保证井下工作面安全、快速的撤出液压支架,研制出一套综采面支架液压撤出装置。该装置可以实现自移、自动伸缩,被撤液压支架的调向、吊装工作。本文详细介绍了液压撤出装置的构成、使用以及撤架过程,为煤矿井下工作面撤出综采设备提供了很好的经验。     

大柳煤矿综采支架快速回撤装备的应用与分析

在常规的回撤条件下,针对综采工作面液压支架回撤过程中工序繁琐、劳动组织复杂、劳动强度大[1]、成本高、安全隐患较多的现状,大柳煤矿首次应用综采支架快速回撤装备,对井下1401工作面综采支架进行了回撤作业,实现了支架的安全快速回撤,降低了回撤成本。提出了一套适合该矿井条件下的支架快速回撤工艺,经济及社会效益显著。     

提高综采工作面顶板支护速度的途径和方法

分析了影响液压支架移架速度的因素，提出了加快综采面顶板支护速度的方法和措施。     

液压抽油机动态特性分析

应用机械振动理论,对液压抽油机的动态特性进行了分析。结果表明,液压抽油机在准匀速悬点运动条件下,抽油泵的运动由两部分组成一是随悬点一起的刚体运动,二是由于悬点支撑位移激发的振动响应,其振动频率为系统的固有频率。适当调整系统参数,抽油泵将出现超冲程现象,这对于提高采油效率将是有益的。在准匀速悬点位移作用下,将引起抽油杆柱的振动,导致杆柱中的动应力。杆柱中的最大振动位移随深度增加量值逐渐增大,最大动应力随深度增加而逐渐减小。最大动应力随深度不是线性变化的,而是为二次函数关系。     

液压支架随机载荷历程及MonteCarlo法的应用

为较准确地预测液压支架的使用寿命,利用支架与围岩的相互作用关系,通过围岩的运动规律,分析出了液压支架外载荷的来源及特征.应用MonteCarlo法进行随机抽样获取载荷谱,统计得到其载荷幅值服从形状参数为131,尺度参数为21696的威布尔分布,而载荷均值服从均值为1200N·m,标准差为5196N·m的正态分布,进而模拟出了液压支架在井下真实的载荷历程.为进一步研究和编制程序载荷谱,进行实验室模拟试验和疲劳寿命预测做好准备.     

基于虚拟样机的液压支架运动仿真与分析

 运用三维建模软件Pro/E 对液压支架进行实体建模,并将其导入多体动力学软件ADAMS 中。运用ADAMS 软件对液压支架进行动力学仿真,获得了液压支架的动态特性。对液压支架升降过程中四连杆机构运动、顶梁端点的运动轨迹、顶梁位移与顶板力的关系等进行分析,验证了设计的合理性。通过模拟液压支架的整个运动过程,检验了液压支架动力学模型的性能。液压支架虚拟样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

五阳煤矿矿井液压支架设备选型探讨

通过对五阳煤矿矿井液压支架设备选型以及液压支架选型原则的探讨,得出该矿井3-1煤综采工作面应选用ZY10800/28/63D型掩护式液压支架、2-1煤综采工作面应选用ZY2800/10/23型液压支架的结论。     

复杂曲面零件中过渡圆曲曲面的机辅设计

本文从"圆曲模型"的角度出发,应用"平面原理"将3维问题转化成2维来处理,阐述了一种新型而实用的具有复杂曲面的零件中细节结构的构造方法,并通过计算机程序软件FKDET予以实现.     

数值模拟及可视化技术在旋转水力机械设计中的应用

以苏州市仙人大港泵站工程为例,对泵站的叶轮、导叶及平面轴伸式流道进行三维立体图形显示,对排涝、引水等不同运行工况下泵站装置全流道三维流场进行数值模拟,并给出了流道中各点流速及压力等物理参量的空间分布.模拟结果以平面、立体相结合的方式展示,直观、逼真.该技术可用于流道型线的优化、结构形式及尺寸的多方案快速比选,并可预测水力机械性能,为旋转水力机械的设计和建设提供决策支持.     

微机平台上基于几何模型实时显示系统的研究

讨论了微机的软硬件技术的最新发展,给出了微机平台上基于几何模型的实时显示系统的一种具体实现系统由三维建模、接口、实时显示三个模块组成三维建模中引入了三维参数化造型技术,以减轻建模工作量;接口模块主要负责场景重组、材质设定、数据提取,提供对ＤＷＧ、３ＤＳ格式的图形文件的支持;实时显示中增加了预处理和以场景重组为基础的预裁剪,以减少图形实时生成时的计算量     

基于ADAMS/View的液压卷带装置动态仿真研究

用三维建模软件建立了液压卷带装置三维模型,导入虚拟样机软件ADAMS/View,编写了运动过程控制函数,模拟卷带装置现场工况,对液压卷带装置进行动态仿真,得到各个执行部件指定的运动曲线。     

基于PRO／E的液压挖掘机工作装置系统仿真与分析

通过三维参数化建模软件PRO／E,对某型挖掘机工作装置进行了三维建模．通过建立液压挖掘机工作装置的三维模型,并运用该软件中运动仿真模块Pro／MECHANICA对工作装置装配和机构运动仿真,从而了解了工作装置的挖掘工作范围．在对模型材料特性定义的基础上,对模型进行了静力分析,能够检验不同工况下动臂是否满足要求．通过仿真分析可知,相对于其它有限元分析工具来讲,Pro／MECHANICA软件实现了和PRO／E的无缝集成,对复杂零件建模后的分析工作更加精确．     

坚硬顶板条件下液压支架选型与适应性分析

针对古书院矿151306工作面易于积聚能量的坚硬顶板地质条件,垮落来压时会对支架形成冲击载荷,支架需具有良好的适应性才能保证工作面安全生产.按照液压支架的选型原则进行理论计算和参数验证,最终确定选用ZZ8800/14/26D型液压支架.采用全程矿压观测方法,在151306工作面布设测线,观测支架初支撑力、末支撑力及时间平均工作阻力.结果表明,在整个工作面回采过程中,ZZ8800/14/26D型液压支架运行状况良好,能够满足支撑顶板的要求.研究成果对坚硬顶板条件下液压支架选型与适应性分析具有指导意义。