摇摆显示装置图形界面的设计与实现

设计了一种新型＂助降灯臂＂的图形界面,它通过2台大屏幕显示器来中心对称地显示角度指针光带,从而精确地指示横摇角度.设计在基于TMS320C6416双通道视频显示系统的基础上进行,采用了硬件上实现效率较高的改进的Bresenham多点直线生成算法,用C语言分别对左向和右向指针屏幕进行了编制了相应的直线生成程序,并给出了结果,实现了横摇指示的可视化.     

基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测

针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样时刻障碍物虚拟质心位置,并修正由无人潜航器船位差所产生的虚拟质心位置变化;建立自适应神经模糊推理系统模型,根据输入的虚拟质心位置依次预测移动障碍物的速度和方向角.最后,进行Matlab仿真实验,仿真结果表明:基于前视声呐探测数据获取的虚拟质心能够准确反映移动障碍物的运动趋势,基于此的自适应神经模糊推理系统能够准确预测移动障碍物的运动参数.     

双通道DSP角度信号视频处理系统的设计

设计了一种以2个TI TMS320C6416高性能定点DSP芯片为核心处理单元,Altera Cyclone Ⅱ系列的EP2C50 FPGA芯片为控制单元的双DSP视频处理系统.该设计充分利用TMS320C6416处理速度快,接口资源丰富,定点数据处理能力强及EP2C50灵活可编程性、控制能力强的特点,利用EMIF口将DSP与FPGA互连,具有双通道同时高速处理,并行输出效果好等特点,满足了2路图形同步中心对称显示要求.     

拖轮液压拖缆机自动控制装置的设计

针对海洋油田拖轮在恶劣海况条件下拖带作业,易发生缆绳断裂事故,提出设计以AT89C52单片机为核心的实现缆绳张力实时监控、缆绳自动收放以及液压油温度自动调节功能的液压拖缆机控制装置,以提高拖缆机的操作性能和自动保护功能,使得拖缆机的操作更为简便、安全.