基于多标度层次分析法的无人机避让策略构建

针对未来同一片空域内由于多种航空器共同执行任务而可能出现的飞行安全问题,通过研究各种可能出现碰撞的情景,构建了大型无人机在混合空域中最优避让方案评价指标体系,通过分析不同标度法的优缺点,提出一种多标度层次分析法的混合空域策略。首先,以大型无人机为研究对象建立混合空域模型,将混合空域中出现与本机发生冲突可能性的各种飞鸟或航空器进行分类,并考虑碰撞风险等级及目标执行任务等级因素。其次,采用多标度层次分析法求得不同情况下各类避让目标的权值,经过一致性判定;进一步引入隶属度函数,通过分析已获得的权值,对最终结果进行进一步的权重修正。最后,对大型无人机在空域中飞行可能遇到的空域环境进行分析,以验证无人机避让决策方案是否行之有效。结果表明,确定的基于多标度层次分析法可以满足无人机在面对复杂空域环境时避让策略方案的确立,并且具有动态效果,满足无人机实时构建和调整避让策略需要。研究结果可为实现大型无人机在混合空域中的安全飞行提供新的思路。     

基于灰色关联-改进TOPSIS法的EPC项目承包商优选研究

随着EPC承包模式的推广,为了选择最符合要求的EPC工程项目承包商的,提出了基于C-OWA算子赋权灰色关联-改进TOPSIS的EPC总承包商优选方法.通过分析相关文献的基础上,构建了EPC工程项目承包商的综合评价体系,用C-OWA算子进行赋权,确定各指标权重,并将灰色关联和改进的TOPSIS模型相结合,计算各承包商与正负理想解之间的相对贴近度,对招标的承包商进行排序及择优选择.通过实际工程验证,证明了该模型的可行性、适用性,研究结果表明,基于C-OWA算子赋权灰色关联-改进TOPSIS法能达到对EPC工程项目的优选的目的.     

城市生态经济协调性评价的权重研究——以山东半岛蓝色经济区示范区城市为例

在生态经济协调性评价中,指标权重的确定尤为重要。研究提出一种主客观相结合的新赋权方法。首先,主观赋权过程利用模糊数学原理,提出非结构三角模糊数赋权方法,客观赋权应用CRITIC法和熵值法;然后,利用乘法合成算子对主客观权重进行融合,得到最终的指标权重。利用本权重方法对蓝区示范区城市生态经济协调性进行了评价。结果表明:烟台生态经济协调指数最大,东营、潍坊协调性中等,滨州协调性最小。试验证明了主客观权重融合的可行性和实用性。评价结果对生态环境保护和区域经济发展规划的制定具有重要参考价值。     

基于灰色关联的网络性能模糊评估

随着网络规模的不断扩大,对IP网络性能进行评估可以指导网络设计并为改进网络运行状况提供支持。针对模糊法、投影寻踪法的不足,提出了一种新的灰色模糊网络性能评估方法。首先选取了影响网络性能的5个关键指标,利用灰色关联分析得到各评估指标的关联度,进行归一化处理后作为指标权重集,然后构建了指标集到评语集的模糊关系矩阵,进行模糊运算后,最终完成对7个网络对象的性能评估和排序。与灰色关联、TOPSIS以及投影寻踪法进行对比后发现,利用文中算法,评估结果中体现了指标的内在关联性,算法权重确定更为客观,并给出了网络性能的具体分值。文中算法简单,为网络性能评估提供了一种新的思路。     

基于灰色关联度的改进TOPSIS模型在水质评价中的应用

将欧几里得距离分析法、灰色关联度嵌入到TOPSIS模型中,建立基于灰色关联度的改进TOPSIS模型,提出一种新的相对贴近度改进算法,不仅能反映方案与理想解距离上的接近程度而且还考虑形状上的相似关系;同时采用组合赋权法计算评价指标的权重,克服了主、客观单独赋权的不足.将建立的改进TOPSIS模型应用到黄河下游水质综合评价中,结果表明该模型具有良好的实用性和有效性.     

基于TOPSIS模型的嫩江流域大型灌区评价

在查阅文献资料和实地调研的基础上,获取了嫩江流域大型灌区运行状况基础数据,建立了相应的评价指标体系,采用综合赋权法赋予指标权重,并利用TOPSIS模型对灌区运行状况进行了优劣评价,通过分析评价灌区运行现状、总结经验和问题,为灌区发展以及灌区改造项目规划提供决策参考依据.     

基于组合赋权-VIKOR法的山区施工便道方案优选模型

为对山岭地区施工便道方案进行客观、全面、精准评价,结合行业设计规范和相关研究成果,构建山区施工便道方案指标评价体系,提出一种山区施工便道方案优选模型。该模型采用三标度层次分析法和熵权法分别计算评价指标的主、客观权重,基于博弈论思想对主、客观权重进行赋权确定综合权重,并运用VIKOR法(多准则妥协解排序法)对山区施工便道方案进行优选。以某高速公路山区施工便道方案比选为工程实例,针对4种施工便道方案进行综合比选,并将本文模型与加权TOPSIS法(优劣解距离法)、灰色加权关联分析法进行对比分析。研究结果表明：3种计算模型得出的最优方案一致,组合赋权的方法克服了单一赋权的缺陷,使指标评价更客观。相比于加权TOPSIS法和灰色加权关联分析法,本文模型能抵御外部因素的干扰,明显地辨别方案之间的差距,得到准确清晰的方案排序,且当评价方案众多时,本文模型能够提供更多方案选择,得到最优化方案。     

基于组合赋权和理想解法-灰色关联的公路工程施工安全评价

为了改善公路工程施工安全评价水平,有效减少施工安全事故的发生,建立了基于理想解(technique for order prefer-enceby similarity to ideal solution,TOPSIS)法-灰色关联的公路工程施工安全评价模型.通过组合赋权方法求得组合权系数,赋予评价指标权重,以充分利用评价指标信息;结合TOPSIS法和灰色关联分析可以分别对评价对象位置关系和态势变化进行分析的优势,引入偏好系数对欧式距离和灰色关联度进行综合,求得相对贴近度,从而实现对各个评价对象的综合评价.实例应用分析表明,求得的最终评价结果合理可靠,说明该模型具有一定的科学性和实用性.     

数据缺失下基于IOWA TOPSIS的辐射源威胁评估

由于战场环境的高复杂性,侦察方难于获取目标辐射源的完备信息.为解决传统辐射源威胁评估算法不适用于数据缺失情况的问题,引入诱导有序加权平均算子空值估计算法,与逼近理想解排序法相结合,采用CV-G1法赋权,构建数据缺失下基于IOWA-TOPSIS的辐射源威胁评估模型.首先,利用IOWA算子估算空值,解决数据缺失问题;然后,利用基于变异系数法改进的G1法实现对各属性的组合赋权;最后,通过TOPSIS算法对辐射源威胁度进行排序.仿真验证了算法的有效性,该方法拓展了TOPSIS算法使用范围,实现数据缺失情况下的辐射源威胁评估.     

基于博弈论组合赋权和改进优劣解距离法的输变电工程建设时序规划

针对输变电工程建设时序有待优化的问题,对输变电工程建设优先级评价方法进行了研究。首先,从必要性、经济性、效率性、环保性等4个维度出发,构建输变电工程建设优先级评价指标体系;然后,基于博弈论的思想将分别通过序关系分析法和指标相关性权重确定法求得的主客观权重进行结合,引入灰色关联分析法对基于组合赋权的优劣解距离法进行改进,构建输变电工程建设优先级评价模型;最后,对某省电网规划项目库中4个拟建220kV输变电工程进行建设优先级评价并展开建设时序规划。结果表明：所提出的评价方法适用性较强,能够有效辅助电网基建规划。     

基于投影寻踪的组合评价方法研究

以理想解法和灰色关联度分析法为基础进行组合,得到的组合评价方法能够提高评价结果的有效性。在该组合评价方法的研究中,常规的作法是对指标组合权重的运用主观赋值法,组合的偏好系数、灰色关联度的分辨系数采取人为赋值法,没能充分挖掘组合评价方法的优势。针对此问题,提出用投影寻踪法构建处理组合评价法的优化模型,运用实码加速遗传算法处理该非线性优化问题,所得的指标权重为客观权重,同时得到确定组合评价法组合偏好系数和灰色关联度分辨系数的新方法。实例表明,基于投影寻踪的组合评价方法具有科学性和客观性。     

基于三角模糊熵-VIKOR法的终端区管制运行效率评估模型

为了科学准确地对终端区管制运行效率进行评估,考虑终端区管制系统运行过程与特点,建立了终端区管制系统运行效率评估指标体系。应用三角模糊数法和熵权法分别求出各指标的主观权重和客观权重,利用最小相对信息熵法得出两种权重的组合权重。基于VIKOR法构建终端区管制运行效率评估模型,计算终端区管制运行效率指数值,根据运行效率指数值的大小对终端区管制系统进行效率评估,并将评估结果与灰色关联TOPSIS法的评估结果进行对比,验证了该评估模型的合理性。     

基于IAHP-Entrop-Topsis模型的公路采购决策方法

针对公路建设材料需求量与价格的波动对项目建设影响极大的情况,提出了一种基于IAHP-Entrop-Topsis组合决策模型方法进行采购决策研究.这种组合模型将区间层次分析法（Interval-based AHP）与熵权法相结合,将评估指标主观权重与客观权重相融合得到组合权重.并建立了组合权重的Topsis法,用来对公路建设材料供应商进行评价与排序,根据排序结果进行科学决策.实例运行结果表明,该方法是合理有效的.     

基于战场态势变权的空中集群威胁评估

以联合空中作战为背景,提出了一种基于战场态势变权的空中集群威胁评估方法。首先建立了空中集群的威胁评估指标体系,根据离散信源与武器装备的相似原理构造了基于层次聚合的威胁指标量化模型;采用层次分析法和熵权法得到主客观权重,博弈组合得到常权权重,引入变权理论确定变权权重,使指标权重能够反映战场态势的特点和变化;然后针对传统多属性决策方法没有考虑决策者心理因素以及灰色关联分析和TOPSIS法评估结果不一致的问题,构建了基于后悔理论的灰色TOPSIS威胁评估模型,通过计算综合贴近度得到最终威胁评估结果,仿真实验证明该方法可靠有效。     

一种基于多属性决策理论的改进垂直切换算法

提出一种基于多属性决策理论的垂直切换算法,并对异构无线网络的4类典型业务进行了仿真研究.该算法利用层次分析法设计双层层次结构,通过主客观权重相结合解决分配权重时过于主观的问题,同时结合利用逼近理想解法来解决网络排序异常的问题.仿真结果表明该算法能够自适应用户终端设备的移动速度,在保证4类典型业务的Qo S同时减少乒乓效应.     

基于弹道下降方式的无人机风险评估与航路规划

针对无人机系统失效后对地面人员及财产安全的威胁,提出了一种基于弹道下降方式下的无人机风险评估及航路规划方法。分析了无人机失效后的下降特点及规律,采用栅格法划分空域环境,以地面不同属性构建低空空域环境风险评估模型。结合无人机飞行的风险值、路径长度和空域情况,建立了多目标、多约束的无人机飞行航路规划模型。利用改进蚁群算法进行求解：优化转移概率,避免蚂蚁陷入死区间和减少盲目搜索;对信息素的更新进行改进,调整自适应系数增强最优路径的信息素浓度,提高算法收敛速度与稳定性。相比传统蚁群算法的路径规划,运行时间缩短6.7%、最优路径风险值降低41.45%、整体性能提高18.0%。仿真结果表明：本文模型及改进算法可以在提高路径安全性的前提下,缩短规划路径生成时间且保障运行的经济性。     

基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法

对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况下的拉杆动作,将阶跃信号作为无人机应急动作指令,运用动作评价算法计算输出最佳策略.采用Skinner理论和统计学方法进行在线训练,形成威胁状态与规避动作的匹配,从而建立完整的条件反射过程.实验结果表明,基于Skinner理论的规避方法对突发威胁情况具备有效的规避能力.