BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制

研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。     

也谈编辑学者化认识

编辑学者化的观点近来已经成为一个热议的话题,传统观点认为编辑应该是个杂家、通才,而当代一些青年编辑则更多的表现了某一个或几个专业性很强,市场也似乎认为这样的编辑＂上手快＂,本文的观点认为,编辑学者化是大趋势,其最终方向和目标应该是志在成为一个通才型学者。     

空间插值法在热环境流动观测中的应用

以重庆都市区华岩公园3次流动观测(GPS+温湿度自动记录仪)的温度为例,选取常用的反距离加权插值法、普通克里格插值法和样条插值法3种空间插值方法,对不同插值方法及其在不同参数时的空间温度插值结果进行验证分析和评价,筛选出适合流动观测的空间插值法。最后,根据普通克里格插值法中的指数模型插值得到的温度场,分析了华岩公园的冷岛效应。研究结果表明:普通克里格插值法的指数模型对描绘流动观测(GPS+温湿度自动记录仪)范围内的温度场分布效果最佳,其他模型的插值结果精度波动性大;对测点密度大且分布均匀的温度可使用反距离加权插值法进行快速插值,但要根据温度的密度来确定1个合适的幂指数;样条函数插值法精度不稳定且不可估计,因此,该方法不适用于流动观测数据的空间插值处理。     

一种带有曲率补偿的CMOS带隙基准电压源

为降低传统双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor, BJT)型带隙基准源温度系数高的问题,提出了一种带有高阶曲率补偿的带隙基准电压源,极大降低了带隙基准源的温度系数.设计基于传统BJT型带隙基准电路,采用高阶曲率补偿电路对温度系数进行优化,并采用折叠式cascode运算放大器和自偏置cascode电流镜对输入电压范围进行优化.设计的带隙基准源具有低温度系数、高电源电压抑制比、结构简单的优点,是各类片上系统的优良选择.     

睡眠过程中不同被子组合的热阻

人体在睡眠过程中,被褥热阻对睡眠热舒适性的影响是不可忽略的.被褥热阻作为睡眠热舒适性方程中的一个重要变量,会受被子结构、材料、空气渗透率和被子组合层序等主观因素影响,同时也会受到睡眠环境中的风速、空气湿度、空气层间隙等客观因素的影响.本文通过分析被子覆盖层序、被子厚度以及被子之间存在的空气层厚度对满足睡眠保温性能的影响,提出3种计算模型,最终根据实际情况和理论知识基础,建立一种计算被褥热阻的数学模型,并根据该模型得出最有利于睡眠保温的被子组合层序.     

基于弹道下降方式的无人机风险评估与航路规划

针对无人机系统失效后对地面人员及财产安全的威胁,提出了一种基于弹道下降方式下的无人机风险评估及航路规划方法。分析了无人机失效后的下降特点及规律,采用栅格法划分空域环境,以地面不同属性构建低空空域环境风险评估模型。结合无人机飞行的风险值、路径长度和空域情况,建立了多目标、多约束的无人机飞行航路规划模型。利用改进蚁群算法进行求解：优化转移概率,避免蚂蚁陷入死区间和减少盲目搜索;对信息素的更新进行改进,调整自适应系数增强最优路径的信息素浓度,提高算法收敛速度与稳定性。相比传统蚁群算法的路径规划,运行时间缩短6.7%、最优路径风险值降低41.45%、整体性能提高18.0%。仿真结果表明：本文模型及改进算法可以在提高路径安全性的前提下,缩短规划路径生成时间且保障运行的经济性。     

产品质量的灰色评价方法及其应用

加强对产品质量监督、管理和信息发布是质量技术监督机构的主要工作。产品质量的好坏，直接关系到人民群众的日常生活品质，对辖区所有生产企业的产品质量评价具有重要的理论与实践意义。本文介绍了利用现有检验数据，基于灰色理论进行产品质量综合评价的方法，并编制了相关程序，实现了产品质量检验的数据分析评价工作的智能化，从而可以全面、综合地给出产品质量评价结果，为公众发布科学、可靠的评测结论。