智能计算机动画综述

综述了计算机动画的研究发展过程与常用运动控制方法。并详细介绍了机器人技术，人工智能等在计算机动画中的运动控制方法的应用。     

三维角色动画中运动控制的主要技术

三维角色动画是计算机动画技术中最具挑战性的课题之一,其中运动控制技术尤其困难.目前,主流的运动控制技术主要有运动学、动力学和运动捕捉技术等,这三种技术各有其特点.     

虚拟人行走建模与运动控制的研究

随着计算机硬件的快速发展和信息技术的不断提高,计算机研究动画三维的技术越来越先进,虚拟人行走和运动控制技术也在不断的发展,由于虚拟人技术的日益成熟,虚拟人建模技术已经在游戏训练等领域广泛应用,本文首先对虚拟人行走建模做了介绍和过程分析,然后介绍了虚拟人运动控制的主要方法,最后根据虚拟人行建模的现状分析了虚拟人行走建模与运动控制的发展趋势。     

基于形状控制的烟雾动画模拟

近年来基于物理的流体模拟成为计算机动画领域的一个研究热点。采用基于物理的方法来模拟烟雾,在烟雾形状控制方面,提出了一种新的而有效的方法;即在流体运动控制方程组的基础上,通过增加形状控制力来使烟雾迅速形成指定的形状。采用这种方法,人们只要指定烟雾的形状,系统就可产生烟雾逐步形成给定形状的动画。     

通用仿真动画生成系统 GSAMS 的设计与实现

本文介绍了一个用于仿真系统的通用动画软件生成系统———ＧＳＡＭＳ,提出了一种仿真模型软件与动画软件的接口模型。该系统利用面向对象程序设计方法,使得动画模型的每个独立部分及其组合体的造型描述有机地结合为一个整体;采用可视化编程方法和直接操纵技术,使用户可高效,便捷地完成动画造型、运动控制等工作;并自动生成动画演示软件。     

虚拟角色动作编辑及运动控制

为了直接利用虚拟角色表面模型进行动作编辑及运动控制,提出了一种通用的虚拟角色骨骼建模及运动控制方法.该方法通过对分块的虚拟角色表面模型进行边缘判定、关节点计算、最顶块确定,然后按层次连接各关节点生成虚拟角色骨骼模型.在此基础上根据虚拟角色行走运动模型和运动约束关系,研究了基于参数关键帧技术的运动过程动画制作、不同运动间自动插补动画的动作平滑过渡技术以及利用动作幅度权值对动作姿态的调整技术.最后,采用实时控制和路径点控制2种方式进行了虚拟角色在虚拟场景中的运动控制,取得了较好的实现效果.     

计算机动画技术

随着计算机图形学和硬件技术的高速发展,人们已经可以用计算机生成高质量的图象,计算机动画不再是陌生的名词.计算机动画在近十年的发展可以说是辉煌的,它已渗透到人们生活的各个角落.在《侏罗纪公园》和《终结者》等优秀电影中,人们可充分体会到计算机动画高超技术的魅力.从关键帧动画、变形物体动画、过程动画几个方面,对计算机动画作了一个较全面的综述.     

传统动画与计算机动画技术探讨

现代社会经济的迅速发展,促使科学技术也开始逐步发展。计算机技术的应用范围开始进入到动画领域,并在动画领域掀起了一起不小的技术革命。计算机技术在动画领域的应用为动画创造了新的技术方式,采用计算机帮助制作动画,改变了以往的手工工艺,将动画制作实现电脑化。文章通过对传统动画的介绍,分析对比传统动画与计算机动画技术的不同点,指明了计算机动画技术制作动画的优势。     

谈网页动画标语的制作方法

本介绍了动画的基本原理及计算机制作动画的主要方法，详细讲述了用软件Gif Animator制作一个包含有三种动画效果的网页标语动画的过程，归纳了网页动画制作过程中的注意事项。     

计算机动画角色的高级行为控制

用人工生命方法创造计算机动画,增强了计算机动画的逼真度和生动性.为了更好地控制动画的进程,指导动画角色的行动,本文将人工智能方法引入到计算机动画的创作中.提出并建立了面向自繁衍的人工鱼的认知模型,提高人工鱼的认知能力,实现基于"动物逻辑"的人工鱼高级行为控制.建立了人工鱼产生交配欲望、产卵和环境选择等预定义行为的认知模型.实验表明,人工鱼的高级行为控制器可以使人工鱼更好地适应虚拟海底环境,并顺利完成交配、产卵等生命过程.     

发动机怠速稳定性控制方法的分析研究

从提高发动机经济性和降低有害排放物质的角度出发，讨论了发动机怠速控制方法，对用PID控制，模糊控制，模糊－PID控制方法进行深入分析研究，并给出3种控制方法的仿真结果，模糊控制完全可用于发动机ECU的怠速控制。     

智能控制方法的现状及发展

综述和分析了主要智能控制方法的特点，并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

模糊控制算法在自来水监控系统中的应用

应用模糊控制理论与算法，针对自来水监控系统大惯性的影响．提出一种系统参数的模糊控制算法。给出了系统工艺流程和控制框图，并介绍对相关参数的检测及其模糊控制器的设计方法．为模糊控制算法在自来水监控系统中的应用开辟了一条新途径。     

中心卷取张力控制系统的研制

介绍在中心卷取张力控制系统的设计中如何运用直接张力控制法和间接张力控制法，着重介绍如何将间接张力控制法的两种控制方式——最大力矩控制和复合控制有机结合起来。利用这些方法设计的系统更具合理性和实用性。     

智能方法在板形控制中的应用

介绍了智能方法在轧制领域特别是在板形控制中的研究进展。阐述了神经网络、模糊控制、遗传算法、粒子群算法等智能方法在板形模式识别模型、板形预报模型、板形控制的液压弯辊控制模型和轧辊分段冷却控制模型中的应用,表明将智能方法引入板形控制中,改变了依赖经验和传统方法进行板形控制的局面,为板形控制建模走出了一条新途径。     

预制节段梁拼装施工几何线形控制技术

列出几何线性控制的方法及对控制的重要阶段做出分析,通过建立施工节段的计算模型,模拟施工阶段并计算考虑因素,总结施工线形控制的方法,通过对35 m跨几何线形的控制,证明了方法的可行性,对现代桥梁施工具有现实的指导意义.     

无人机航测中飞前布控与飞后布控的比较与分析

介绍了飞前布控和飞后布控两种控制点布设方法对无人机航测的影响。分析了两种方法的优缺点,依据两种方法中控制点的布设要求,在数据以及其他各种条件均基本一致的条件下,采用两种不同的布控方案进行实验并对结果精度进行对比分析。结果显示在适宜人工野外标定控制点的情况下,采用飞前布控进行空中三角测量的精度是比较高的;当测区地貌复杂但在影像上刺控制点较容易时,采用飞后布控的方案进行空中三角测量结果较好。     

电纺法制备酮洛芬酯类前体药物载药纤维

针对引进的IDC控制系统在棒材连轧系统中的运用,通过与常规微张力控制等在控制原理、控制方法、控制效果方面做比较。描述了IDC这种新型控制手段的优缺点。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

城市生活垃圾填埋场恶臭污染控制方法

本文介绍了城市生活垃圾填埋场恶臭气体的来源,论述了多种恶臭控制措施及技术在生活垃圾填埋场中的应用。生物脱臭技术是目前研究应用的热点,然而要有效控制垃圾填埋场恶臭污染,需要做好预防管理工作,并根据填埋场的实际情况,选用合适的治理技术,或采取联合工艺,以最大程度降低恶臭,减少污染。