新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境,阐述了基于此环境下控制所要研究的内容,指出了智能控制是控制系统的重要发展方向,并具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题。进而提出,在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等。     

综述新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境,阐述了基于此环境下控制所要研究的内容,指出了智能控制是控制系统的重要发展方向,并具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题.进而提出,在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等.     

基于因特网的共享控制系统接入设备的在线辨识

研究在基于因特网的共享控制系统中,服务器节点在时变时延的网络环境下对接入设备对象的在线辨识.分析网络环境下被控设备对象在线辨识的方法与理论难点,融合控制技术及网络通信技术设计网络环境下共享控制系统接入设备在线辨识的模型结构.实现了服务器节点在网络环境下对电液位置伺服控制设备的模型参数辨识.以无网络环境下对该设备的辨识结果为基准,二者辨识结果基本一致.结果表明,该方案实现了被辨识的设备对象与辨识的服务器在空间位置上的分离,扩展了系统辨识的应用范围.     

网络控制系统研究进展

对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制,主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制：基于网络的控制是对被控系统的控制,网络只是作为一种传输通道。研究时考虑网络自身存在的问题对系统的影响．对整个闭环系统进行建模、性能分析以及控制器的设计等;多智能体系统主要是研究网络的拓扑结构和多智能体之间相互作用对整个系统行为的影响。本文主要针对基于网络的控制系统中的时延、丢包、多包传输问题,介绍近年来网络控制系统分析与综合方面的研究成果和最新进展。最后,论述了网络控制系统研究中尚待解决的问题,展望了网络控制系统未来的发展前景。     

黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究

黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统是基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,在网络环境下,实现港口的三维可视化仿真,并通过系统进行港口的管理与控制     

基于PROFIBUS-DP的变频器网络控制

磁悬浮列车的运行原理和结构特点形成了其特殊的牵引控制方式——长定子换流技术．为研究这种牵引控制方式对于解决列车在相邻的两个长定子间的切换过程中推力损失最小问题，以实际磁悬浮列车的牵引控制系统为基础，组建了基于PROFIBUS-DP现场总线的变频器网络控制系统．在STEP7编程环境下，利用系统所提供的各类功能函数完成主站与从站间的数据通信及系统监控，并初步实现了对于长定子换流过程的模拟。     

输出反馈网络控制系统的稳定性

针对具有输出反馈的网络控制系统，研究了基于模型参考控制器的网络控制系统稳定的条件，提出了一种利用被控对象的信息设计系统参考模型，从而降低网络传输的数据量，以适应网络传输需求的控制方法。文章给出并证明了在这种输出反馈控制条件下，网络控制系统稳定时所应满足的充分必要条件。通过Matlab对典型控制对象进行了仿真实验，表明了该结论的正确性和有效性。     

热力系统的计算机集成设计系统

为帮助热力系统的设计人员快速、准确地掌握复杂系统的动、静态特性，保证热力系统的优化设计和安全运行，研制了高起点、多功能的热力系统仿真研究系统－清华计算机集成设计系统（ＴＨＣＩＤＳ），它由建模系统、仿真研究集成环境、数采与测试系统、可视化环境与仿真器开发四部分组成。该系统采用了图形化及模块化建模、计算机网络等新技术和方法，可以进行热力系统的设计、方案比较、系统特性研究、控制系统的设计、控制规律和策略的研究以及软硬件的测试等，并具有良好的开放性和可扩充性。     

综述文章

《中国学术期刊文摘》综述文摘选登· 网络化控制系统故障检测技术的最新进展 王永强 （清华大学自动化系。北京100084） 伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展．网络化控制系统受到了人们越来越多的关注。而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术,故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一。针对网络化控制系统中存在的各种典型问题,综述了相应故障检测技术的最新进展。     

高校工控系统网络信息安全人才培养研究

"新工科"背景下,随着云计算、大数据和物联网等新技术在工业控制领域广泛应用,工业控制系统网络信息安全作为一门多学科交叉融合的新工程技术,在保障关键信息基础设施安全方面的作用越来越突出,而人才不足的矛盾也日益凸显.本文从工控系统网络信息安全人才的需求出发,对高校工控网络信息安全人才培养的必要性和可行性进行了分析.     

工业控制技术的应用现状和发展方向

本文介绍了在现代工业控制系统中，自动化技术的迅猛发展，各种控制系统的产生及应用。特别是进入90年代以后，自动化技术面临着一个新的飞跃，现场总线技术的兴起和逐渐成熟把我们带入了21世纪，成为本世纪自动化领域的主导技术。     

对会计电算化环境下内部会计控制的思考

随着我国网络技术的普及和发展，会计工作的环境发生了巨大的变化。这种变化对传统的内部会计控制内容、控制措施、控制重点等提出了新的要求。文章结合目前我国会计电算化信息系统内部控制制度存在的问题，提出了加强内部会计控制的具体措施。     

轨道交通环境智能节能控制技术研究综述

如何在高效、不影响环境控制质量的前提下实现中央空调节能是轨道交通环境智能节能控制领域的一个重要研究方向。扼要介绍了地下轨道交通环境特点,分析了环控系统面临的挑战,综述了对轨道交通环境控制起核心作用的中央空调节能智能控制方面的专利及技术,总结了当前轨道交通环境控制系统的节能模式。最后讨论了亟待解决的几个问题。     

舰船空气尾流场特性及其控制技术研究综述

舰船空气尾流场是影响舰载机安全起降的重要因素之一;其相关研究在舰载机作战、舰船操纵、海上航空气象保障等领域具有重要意义。总结了无耦合条件下、舰船/舰载机耦合条件下的舰船空气尾流场特性相关研究成果,分析了当前舰船空气尾流场的控制技术研究现状;并提出基于射流技术的新型舰船空气尾流场控制技术;可为舰船空气尾流场特性和控制技术研究提供有益的参考。     

一种新的计算机控制技术——PC-Based Contro

概述了计算机控制系统的发展历程 ,并根据计算机控制系统的发展趋势提出了基于 PC的一种新的计算机控制技术 .重点论述了基于 PC的控制解决方案的系统构成和技术特点 .最后通过应用实例说明基于 PC的控制解决方案将会成为自动化领域一个不可逆转的潮流     

VXI总线技术的应用

介绍了一种基于VXI总线技术的测控方案,作为一种新型的模块化测量仪器标准总线,在测控技术的应用中,有效地解决了测试平台对多种复杂被测对象的适应性问题,为生产、调试、维修部门提供了方便、快捷、经济实用的测试平台。实践结果证明,该测控系统具有测试效率高、保障成本低、使用灵活方便的优点。     

智能门禁系统分析与研究

智能门禁系统是一种新型现代化安全管理系统,集自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子、机械、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。由计算机或管理人员在中心控制室监控,从而实现对出入口的控制。     

汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术

汽车驱动防滑控制系统(ASR)是继制动防抱系统(ABS)之后发展起来的一种新型主动安全控制技术,它能够改善汽车的牵引性、操纵性和稳定性。文章主要介绍汽车驱动防滑控制系统的基本原理和典型结构,分析了汽车驱动防滑控制系统可能采用的各种控制模式及其实现的可行性,并对汽车驱动防滑控制系统研究与开发的关键技术进行分析与探讨。