乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.     

基于MATLAB的数字图像小波变换算法比较

小波变换是数字信号处理中非常有力的一种工具,本文通过阐述基于MATLAB的小波变换的软阈值 降噪方法,旨在展示小波变换在图像噪音消除方面的实际运用以及前景．通过使用傅立叶变换算法和小波变 换算法对同一幅图像进行降噪处理的比较,可以看出:小波变换的主要特点就是能够提供局部细化与分析的 功能,小波变换降噪算法具有很强的实用性．     

《汉宫秋》对传统观念的突破及其艺术魅力

《汉宫秋》是以汉元帝为爱情主人公的末本戏。君王以爱情主人公的面目出现，突破了传统封建道德观念中君王以刑政教化为重的那个严肃、无情形象的禁锢。同时，渴望安定和平、幸福生活的生存意识的彰显以及戏剧中“情”的诗化处理方式都增添了《汉宫秋》的魅力。     

基于PROFIBUS-DP的变频器网络控制

磁悬浮列车的运行原理和结构特点形成了其特殊的牵引控制方式——长定子换流技术．为研究这种牵引控制方式对于解决列车在相邻的两个长定子间的切换过程中推力损失最小问题，以实际磁悬浮列车的牵引控制系统为基础，组建了基于PROFIBUS-DP现场总线的变频器网络控制系统．在STEP7编程环境下，利用系统所提供的各类功能函数完成主站与从站间的数据通信及系统监控，并初步实现了对于长定子换流过程的模拟。     

一种基于免疫遗传算法的CSTR跟踪控制新方法

对连续搅拌反应釜的跟踪控制问题进行了研究。通过模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法，利用此算法对PID控制参数进行在线调整。仿真结果表明，该方法能够对连续搅拌反应釜进行有效地跟踪控制。     

一种基于免疫遗传算法的CSTR跟踪控制新方法

对连续搅拌反应釜的跟踪控制问题进行了研究。通过模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法 ,利用此算法对PID控制参数进行在线调整。仿真结果表明 ,该方法能够对连续搅拌反应釜进行有效地跟踪控制     

VRML三维虚拟场景设计

介绍了VRML的基本工作原理以及用VRML构建三维虚拟场景的设计过程,并给出了一个实例． VRML在Internet上构建虚拟场景时,有文件规模小、传输速度快等优势,也存在对复杂场景难以描述的问 题．     

物价上涨对南宁居民的影响及对策

种种迹象表明,人们正在进入一个物价持续上扬的时期,在短期内回落的可能性并不太大。在这一背景下,本文通过对物价上涨对南宁市居民的家庭生活的影响进行分析,为稳定物价,避免通货膨胀提出了一些参考建议。     

生物课课终艺术探微

中学生物课的课终艺术对知识有概括、深化、巩固的作用,并能有效地培养学生的思维能力。本文介绍了概括式、练习式、歌诀式、讨论式、念悬式、复述式、反馈式等七种课堂结尾形式。     

"三农"问题的现状分析及对策

通过对我国“三农”问题的现状分析,建议通过增加投入、推进城镇化建设、加大扶贫力度、开发农村人力资源、改革户籍和改革用地制度等措施解决“三农”问题。