中国开发出可为细胞"打针"微操作机器人

只需要点击几下鼠标，一种新型的微操作机器人就会自动为直径只有几微米的牛肺细胞“打”上一针，之后细胞就会在１分钟内完成基因转化。 生物和医学试验中的显微注射过程，是生物领域中研究、培养转基因动物的一个重要环节，操作精度要求极高。以往这样的操作由手工进行，成功率极低。这种微操作机器人可以替代手工，给厚度只有几微米的细胞打针，还可以成功地进行染色体的切割、细胞分离、细胞融合等操作，这些功能的实现将会对生物工程、转基因动物研究工作的发展起到促进作用。 设计这种机器人的南开大学机器人与信息自动化研究所的卢桂…     

机器人在舰船上的应用

由于舰船上的大多数操作或作业属于劳动力密集型的,充满了大量危险、繁重和重复性动劳。美国海军水面武器中心(NSWC)的机器人实验室,于1986～1987年完成了关于机器人技术与人工智能(AI)技术在舰船作战环境中的潜在应用与效果的研究。本文在分析介绍机器人技术在舰船上应用可能性的基础上,进一步讨论了可能得到应用的某些舰用机器人及水下机器人,以及国外在这方面的研究,应用现状与发展趋势。     

机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

神经生理学、信息科学,学科大交融结硕果--我国首批机器人动物于青岛面世

笔者曾于本刊2004年2期撰文介绍美、日等国已于近年研制成机器人动物。如机器人鼠（Roborats）、机器人大蟑螂（R0bo-roach）等，它能够完成电子机器人所不能企及的工作．但据我国青岛媒体不久前报道，由山东科技大学机器人研究中心、博士生导师苏学成教授领导的科研人员度与医学生理学专家的密切合作，已于2005年5月填补了我国这项空白，成功地制成机器人鼠。     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

多机器人系统的关键技术研究

由于机器人的应用越来越广，机器人也从单一机器人系统应用到多机器人系统应用．阐述了多机器人系统的特点以及设计多机器人系统需考虑的基本问题，着重讨论了多机器人的特点、所能完成的任务、社会特征、个体应具备的能力、通讯问题及学习问题。     

美国正在开发"生物模拟"机器人

据美刊<电子世界>最近报道,美国一些大学(包括加州大学、斯坦福大学、哈佛大学、约翰·霍普斯金大学)在美国国防部资助下,正在进行"生物模拟"(biomimetic)机器人研究.其设计思想是,通过模拟昆虫的形态、结构和习性,开发出在形态和行为都类似于昆虫的微型机器人.     

动物基因图谱的研究现状及其应用

随着人类基因组测序的完成，近年来，动物基因组计划也取得了巨大进展．目前已有猪、牛、羊、马、鹿、鸡等动物绘制了较完善的遗传图谱。这些图谱的建立对了解动物整个基因组结构和对家畜中与重要经济性状相关的基因或遗传标记的鉴定及对家畜开展分子标记辅助选择均十分重要，该文从国内外构建动物基因图谱的方法、研究现状及发展趋势等方面对动物基因图谱的研究作了简要阐述；并探讨了其在基因定位、遗传分析、分子标记辅助选择和研究动物染色体行为等方面的应用。     

"穿地龙"机器人运动轨迹分析及仿真

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了“穿地龙”机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了“穿地龙”机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面，不能从事复杂地形巡检工作的问题，系统采用了舵机控制的六足机器人的结构，并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式，舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能，采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术，并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上，超声波测距精度为3 mm，舵机的控制精度为0.24°，可以很好地完成避障、循迹等任务，具有稳定性高、适应性强等优点，在实际应用中取得很好的成效，有着广泛的发展前景。     

机器人足球学习机制的研究现状与发展

对机器人足球球员如何实现复杂任务中的行为学习理论、方法、技术和应用进行评述，指出其存在的局限性，以及在机器人足球领域的学习策略．机器人足球系统作为多智能体系统研究的测试床，许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果．对机器人足球系统的研究，目前包括足球机器人体系结构、多机器人的协作、动态环境下的推理和行动、传感器数据融合、复杂任务中的行为学习、对手建模等内容。     

微小管道机器人移动机械运动学与动力学特性

微小管道机器人能够帮助人们完成诸如小口径管道内检测等工作，其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一，在分析研究行星齿轮驱动的微型机器人移动机构的运动学和动力学特性的基础上，详细讨论了移动机构的原理，功能及影响因素，研究表明，通过提高移动机构车轮的附着性和驱动力，减小寄生功率的影响，可较好地实现该微型机器人驱动。     

机器人在全膝置换手术中的应用

将机器人引入传统的全膝置换手术中，介绍了机器人辅助全膝置换手术系统硬、软件的基本结构．从术前模型的建立，术中数据的提取，完成术前和术中图像的配准，最后输出为机器人轨迹规划和控制这一过程的技术细节，对该系统进行讨论，并通过应用ICP(Iterative Closest Point)算法的反复迭代特性，使系统的实际响应与预期响应逼近．试验证明该系统是可行的．     

路线图与国家计划 AI机器人在美国

正一般认为,机器人指一切能模拟人类行为、思想,可自动执行任务,由电脑或电子电路程序控制的机械,而“AI机器人”的概念则一直较为模糊,大多数人认为,采用较精密电脑控制、具有一定思考和学习能力,思想等方面更接近人类智能的机器人,就是AI机器人。美国是机器人的大国,也是AI类机器人较早被研究和应用的国家之一。早在2007年,美国机器人科学和系统会议(RSS)就在美国计算机社区联盟(CCC)的支持下,汇集工业界、学术界专家120人,在亚特兰大组建了著名的“线路图团队”,并于2009年5月完成《美国机器人发展综合路线图》(A Roadmap for US Robotics),提交给美国国会和政府机构。     

基于SRV1平台的多机器人搜索研究

针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同搜索目标,采集必要图像数据,提供现场图像信息给上位机环境.     

医院动物实验"缩短平均饲养日"的实践与思考

获得生产许可证(SCXK)的动物中心主要从事动物的繁殖、生产.只有实验许可证(SYXK)的医院动物中心(以下简称"中心")主要从事动物实验工作.医院动物实验平均饲养日(Average Length ofStay,ALOS)是指实验者的实验动物进入动物中心至实验完成,所有动物处死采样的平均饲养时间的长短,是评价中心效率和效益、医疗质量和技术水平的比较硬性的综合指标.它不仅反映中心的动物医疗、护理饲养、医技力量,而且还能全面反映中心的经营管理水平.     

浅析多机器人

多机器人技术(multiple robotics)是机器人技术发展的一个新方向,开始于21世纪70年代。随着机器人技术的发展和对多机器人系统需求的增加,越来越多的研究者开始进行多机器人技术的研究,多机器人系统经过了十多年的研究,无论在理论还是在应用上都取得了一定的成果,但是他们几     

机器人网络遥操作仿真系统设计

建立了机器人的运动学模型，然后基于Delphi开发平台，应用OpenGL强大的图形功能，建立了主、从式机器人三维仿真模型：并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计，开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TclientSockel和TserverSocket进行编程，实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输，从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明，该仿真系统是准确可行的。     

"极地"救援机器人设计方案探究

"极地"救援机器人所在的工作环境存在很多不可预知的因素,例如机器人必须要越过障碍物,通过驱动装置到"极地",各种传感器采集周围环境信息后,控制中枢对其判断和处理,反馈给控制中心,带有急救品的备用箱可对被救援人提供急需用品,可在救援队不能到达的环境下完成一定的救援任务.     

动物机器人遥操作导航控制方法

以大鼠为仞分析了动物机器入遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述．提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方程给出了明确的路线修正参数及路线修正方法．本文所提出的动物机器人遥操作导航指令方程为动物机器人遥操作导航控制提供了有效的参考,依据本文所给出的遥操作导航控制方法可以在植入少量电极的基础上有效地实现动物机器人的导航．