柴油-LNG双燃料混凝土搅拌车应用研究

本文对LNG在混凝土搅拌车上的应用做出了具体分析;以提升LNG发动机动力性能为目标,提出在混凝土搅拌车应用柴油-LNG双燃料技术;结合产业链的发展现状,就柴油-LNG双燃料混凝土搅拌车的推广,促进能源转换和城市环境改善,提出了一系列可行性建议。     

混凝土泵车动力系统及其高油耗特点的改善措施分析

混凝土泵车主要应用于现代化的建筑施工中,是一种运输混凝土的设备,它对混凝土可以在垂直或是水平方向上进行持续运送,在整个建筑工程中发挥了重要作用。有力的保证了施工的质量和安全。可是混凝土泵车大量投入使用的同时,出现了资源浪费、施工成本较高等问题,需要我们进一步的对其进行研究和分析。本文以混凝土泵车动力系统为例,分析了混凝土泵车的主要结构,混凝土泵车动力系统各个结构特点,混凝土泵车高油耗的改善措施。     

混凝土泵车焊接工艺资源环境属性 数据库系统

面向混凝土泵车典型结构件焊接工艺,分析其资源环境属性,提出其基本量化方法.搭建焊接工艺资源环境属性数据采集平台,开展混凝土泵车典型结构件焊接工艺实验,开发焊接工艺资源环境属性数据库系统.该系统能存储混凝土泵车典型结构件焊接工艺的工艺信息与资源环境属性数据,能实现数据的增、改、删、查,且具有运行维护模块,通过了具备国家认证资质的第三方软件质量权威测评机构的测试,在中联重科实现了示范应用.     

关于混凝土泵车技术与发展方向的分析与展望

现工程中用混凝土一般都是泵送混凝土,混凝上泵车是混凝土施工中必不可少的施工工具。本文介绍了混凝土泵车总体结构和技术参数,并阐述了泵车施工对泵送混凝土的要求。最后对混凝土泵车的发展和研究技术进行了展望。     

基于液压系统的电机转子压铸机卸料机械手的设计

针对电机转子压铸机转子卸料工艺过程中流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差等问题,设计了卸料机械手.给出了机械及液压系统的工作原理和结构组成,实现了电机转子整个生产过程的机械自动化.     

浅谈对混凝土泵车的初步认识

随着我国基础建设的蓬勃发展,每天都有成千上万吨的砼要进行灌注作业。混凝土泵车的应用日益增长,产量和销售迅速增大,为提高施工效率和工程质量、减轻劳动强度、搞好环境保护,大部分都采用砼泵车进行作业。本论述主要以砼泵车从认识到选型、使用、保养、常见故障等问题做了系统分析,特别是在砼泵车的使用、砼泵车的常见故障做了详细阐述,在使用和故障排除过程中供同行参考,以保证泵车的完好率,更好的提高经济效益。     

储运部原8A皮带小车自动化改造的实现

目前冶金企业的输送卸料系统中基本上都已加装“小车自动卸料控制系统”,通过对酒钢储运部原料三原8A卸料小车的升级改造,增加PLC控制系统,将料位检测数据写入PLC控制系统,形成闭环管理,实现卸料的远程自动化控制,从根本上降低工人的劳动强度。     

混凝土泵车臂架系统的PD控制

基于多体动力学理论对混凝土泵车的各节臂杆的运动和液压缸的运动分别进行分析,运用拉格朗日方程建立臂架系统的多体动力学方程.把PD控制率应用于泵车各节臂杆的驱动力矩,使泵车各节臂杆按照期望转动角度运动,构建了臂架系统的控制模型.结合臂架系统的多体动力学方程建立泵车臂架系统的动力学方程并数值求解,对泵车各臂杆的转动角度以及臂架末端的运动轨迹的计算值与期望值进行了分析.证明了采用该方法建立混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

一种新型电动双翻板五通卸料装置

电动双翻板五通卸料装置是一种新型的卸料装置，能够解决散料输送过程中卸料装置受转运站楼层高度限制的问题，实现了两点来料两点受料的工艺流程。它是物料输送系统中实现物料快速换向的理想设备，广泛应用于建材、冶金、矿山、电力等行业散状物料的输送。     

混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础。     

基于自抗扰控制的混凝土浇筑轨迹跟踪控制

为实现混凝土泵车高性能浇筑轨迹跟踪控制，抑制浇筑过程中由于混凝土泵送、风力等干扰对浇筑轨迹跟踪的影响，研究了混凝土泵车臂架系统的数学建模、浇筑轨迹跟踪控制问题。在分析臂架系统组成并建立连杆坐标系的基础上，应用拉格朗日方法建立了臂架系统的动力学模型。建立了泵送过程中混凝土与各臂架之间的摩擦力以及作用于臂架系统末端反向冲击力的数学模型。考虑混凝土泵送以及外部不可测量、不可预期的干扰作用于混凝土泵车臂架系统的情况，设计自抗扰控制(ADRC)方法。仿真结果表明，所设计的ADRC方法，对混凝土泵送干扰以及外部不确定干扰具有较好的抑制作用，实现了混凝土泵车臂架系统末端快速高精度轨迹跟踪控制，满足混凝土浇筑要求。     

混凝土泵车结构模态分析与试验

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370～0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296～0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。     

基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真

机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划·     

浅谈国产混凝土泵车的新技术应用及发展趋势

介绍了混凝土泵车的起源及其在国内的发展现状,从当前国产混凝土泵车的新技术应用方面进行了论述,展望国产混凝土泵车未来发展趋势。     

资讯·瞭望

关注中国科技新脚印全球最长混凝土臂架泵车在长沙下线臂架展开高度达101米的混凝土臂架泵车在长沙成功下线,获得"全球最长混凝土臂架泵车"等多项吉尼斯世界纪录认证。这是中联重科与其并购的意大利CIFA公司共同打造的新一代复合技术产品,创造了泵车设计史上的又一奇迹。该泵车的碳纤维臂架结构7节臂技术,使泵车臂架重量减轻     

混凝土泵车主要技术参数的优化设计

分析了混凝土泵车主要技术指标的影响因素,并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提出了一种泵车技术参数的优化设计方法.     

混凝土搅拌运输车底盘的改装及要求

根据自己多年的工作经验,摸索出混凝土搅拌运输车底盘改装方法,针对不同搅拌车底盘如何改装,提出了改装的常用方法及改装要求,便于搅拌车底盘的改装。     

五节臂混凝土泵车的有限元建模与模态分析

为了分析泵车臂架间连接销的轴径向间隙对固有频率的影响,利用有限元软件ANSYS建立5节臂混凝土泵车整车有限元模型,选取常用三种工作姿态进行了模态分析.采用约束方程和弹簧单元相结合的方法模拟销轴径向间隙,分析得出泵车各姿态时的1阶和2阶固有频率以及相应振型.仿真结果表明,销轴径向间隙使泵车臂架固有频率降低,最大减小率达3...     

混凝土泵车疲劳寿命预测方法

为了探索频域法在混凝土泵车疲劳寿命预测中的应用,以某48 m混凝土泵车为例,现场实测了臂架结构危险部位的随机载荷谱,并对该焊接结构进行了室内疲劳试验。结合试验数据,分别应用频域法和时域法计算出了泵车结构危险部位的疲劳寿命。结果表明:采用Dirlik概率模型的频域法能较好地反映随机载荷下泵车臂架结构的疲劳寿命,频域法与时域法计算结果相对误差仅为8%左右。