| 混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真 |
| |
| 引用本文： | 郭立新,赵明扬,张国忠,黄英.混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真[J].东北大学学报(自然科学版),2000,21(6):617-619. |
| |
| 作者姓名： | 郭立新 赵明扬 张国忠 黄英 |
| |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110006中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁沈阳110015;中国科学院沈阳自动化研究所!辽宁沈阳110015;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110006;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110006 |
| |
| 基金项目： | 国家“九五”科技攻关资助项目! (96 A2 2 0 1 0 3) |
| |
| 摘 要： | 机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划·
|
| 关 键 词： | 泵车布料机构 自动规划 冗余度 最小关节范数法 |
| 修稿时间： | : |
Automatic Pouring and Simulation of Boom System of Concrete Pump Car |
| |
| GUO Li-xin,ZHAO Ming-yang,ZHANG Guo-zhong,HUANG Ying.Automatic Pouring and Simulation of Boom System of Concrete Pump Car[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2000,21(6):617-619. |
| |
| Authors: | GUO Li-xin ZHAO Ming-yang ZHANG Guo-zhong HUANG Ying |
| |
| Abstract: | Robotization is a key question for improving the operating automation of construction machines. By dispersion to a placing area of booms of concrete pump car, the trajectory planning to each segment was researched. Using the minimal joint module method of redundant robots and the automatic connection and adjustment to every two adjacent placing segments,the automatic trajectory planning is accomplished for booms of concrete pump car placing concrete. |
| |
| Keywords: | boom system of concrete pump car automatic planning redundant minimal joint module met |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
