甘肃省皋兰县新型农村合作医疗调查分析

通过调查甘肃省皋兰县新型农村合作医疗的基本情况,反映其实施过程中存在的问题和优势,为其他地区提供借鉴.对皋兰县人民医院住院病人和门诊病人进行调查,对皋兰县合管局相关领导和工作人员访谈.75％的被调查者参加了新农合,79％是自愿参加,40％不了解新农合的报销程序,有48％满意县外就医的报销情况,51％认为定点医疗机构太少.皋兰县农民参合积极性高,反映问题有目前定点医疗机构较少且分布欠合理、政府利用多种方式宣传但深度不够.皋兰县的新农合经验值得学习和借鉴.     

对赌协议在PE中的应用研究

本文对PE投资企业中常使用的对赌协议进行了介绍。通过具体的案例剖析，揭示了对赌协议的使用是PE和企业双向选择的结果的实质，对赌协议在运用得当时将实现“双赢”，在金融危机的大环境下，企业应注重对宏观形势的把握和对金融环境的分析，PE也应结合企业发展情况适时调整政策措施，从而实现“双赢”。文章最后着重分析了企业在运用对赌协议应注意的问题。     

基于InVEST模型的生态系统服务功能价值评估研究框架

生态系统服务功能定量评估是合理有效利用自然资源、保护生态环境、协调自然与人类可持续发展的基础,也是生态补偿核算及生态系统综合管理的理论依据.国内外学者在生态系统服务功能分类和定量评估方面做了大量工作,目前众多分类中以MA的分类得到普遍认可;生态系统服务功能定量评估亦有诸多方法,其中物质量、价值量和能值方法估算结果动态性不足,且空间化表达和分析比较困难;RS和GIS能实现部分功能空间化动态评估,但对旅游价值、科研文化价值估算方面则略显不足;基于GIS平台的InVEST模型以空间数据为基础,量化多种生态系统服务功能并以地图的形式表达出来,实现了生态系统服务功能定量评估的空间化和动态化,是生态系统服务功能定量评估的新方法和新工具.     

基于概率协作表示的几何保持图嵌入

为了充分获取高维数据的几何结构特征、增强高维数据在子空间中的识别能力,基于概率协作表示拥有潜在判别信息和数据几何信息的能力,提出一种基于概率协作表示的几何保持图嵌入(PCRGPGE)的降维新方法.在新方法中,相似高维数据样本的概率协作表示相似,且其概率协作表示的重构在低维子空间中也保持相似,从而使得高维数据所蕴含的低维结构信息保持在子空间中.在PCRGPGR中,首先对高维数据进行概率协作表示并重构,以获取数据的潜在判别和几何信息;然后,采用高维数据的类内和类间的构图方式,得到数据的几何分布信息和判别信息.将PCRGPGR与PCA、LDA、LPP等10个图嵌入方法在2个经典的人脸图像数据集PIE29和IMM上进行对比试验.结果表明:所提出的PCRGPGE是一种有效的降维方法,能在低维空间较好地保持高维数据的内在结构信息和增强模式判别能力.     

基于自抗扰控制的混凝土浇筑轨迹跟踪控制

为实现混凝土泵车高性能浇筑轨迹跟踪控制，抑制浇筑过程中由于混凝土泵送、风力等干扰对浇筑轨迹跟踪的影响，研究了混凝土泵车臂架系统的数学建模、浇筑轨迹跟踪控制问题。在分析臂架系统组成并建立连杆坐标系的基础上，应用拉格朗日方法建立了臂架系统的动力学模型。建立了泵送过程中混凝土与各臂架之间的摩擦力以及作用于臂架系统末端反向冲击力的数学模型。考虑混凝土泵送以及外部不可测量、不可预期的干扰作用于混凝土泵车臂架系统的情况，设计自抗扰控制(ADRC)方法。仿真结果表明，所设计的ADRC方法，对混凝土泵送干扰以及外部不确定干扰具有较好的抑制作用，实现了混凝土泵车臂架系统末端快速高精度轨迹跟踪控制，满足混凝土浇筑要求。