SRCM的发展和在国内外的应用

本文首先对SRCM的产生背景和特点进行了介绍,对SRCM与传统RCM的不同点进行了对比,其次就SRCM的执行过程进行了详细的阐述和分析,并回顾了SRCM在国内外的应用现状和已取得的成果,最后对其不足之处及发展前景进行了探讨和展望。实践证明SRCM有着独特的应用价值,节省了分析所需的资源和时间,保证了RCM的完整性和结果的正确性。     

教学科研并进 促进学科发展

从大学物理教研室的建设与快速发展阐明了教学和科研并进的重要性.科研提高老师的科学素质、丰富了老师的课堂内容,提高了老师的教学质量,促进了青年老师的快速成长.科研促进了教学研究、教学改革和创新的深入,从而促进了各学科的建设和发展.科研促进了本科教育和研究生教育的融合,为本科专业的建设和发展奠定了雄厚的基础.科研促进了实验室的建设,使建设的实验室能与国际发展和国内需要相适应.     

新建本科院校学科建设与专业建设的研究

本文论述了学科和专业的概念,指出了高等学校学科建设和专业建设的内容,进一步论述了高等学校学科建设和专业建设重要性,系统地阐述了高等学校学科建设和专业建设关系,提出了如何正确处理高等学校学科建设和专业建设关系,使学科建设和专业建设协调有序进行。     

纪检监察学院办学模式研究——以攀枝花纪检监察学院为例

攀枝花纪检监察学院是四川省第一所纪检监察学院,通过办学明确了攀枝花纪检监察学院的指导思想和发展方向,探索了如何合理设置学校管理机构和继续教育培训班,建立了师资队伍,开展了学科和人员培训研究。攀枝花纪检监察学院坚持办学的政治性,实践性和创新性,形成了大学、政府和企业共同建设的机制。大力开展了反腐败理论研究、党性教育、纪检监察干部和大学生廉洁教育培训,攀枝花纪检监察学院的成立促进了新时代纪检监察事业的高质量发展。     

关于试压泵故障的分析

通过对试压泵工作情况的考察,对其出现的一些故障进行了分析和研究,得出其故障发生的原因,针对这些原因,进行了论证和总结,排除了故障,同时提出了解决该类相关问题的方法和途径。改进了原泵的一些不足和存在的问题,为类似问题的解决提供了相应的理论依据和实践经验。     

探讨卷积和的求解方法

讨论了求卷积和的意义,求卷积和常用的方法及优缺点,在此基础上提出了两种新的求卷积和的计算方法,并阐述了其基本原理,这些方法避开了求卷积和时需大量画图的繁琐过程,简化了求卷积和的计算.     

影响文昌地区的热带气旋气候分析

本文研究了1959～2005年西太平洋和南海热带气旋影响文昌地区的规律,总结了热带气旋的时间和空间的分布特征,分析了登陆和影响文昌的热带气旋的气候概况,分析了海南发射场热带气旋季节和强度分布,简要介绍了国内外热带气旋可用的信息资源,为海南发射场建设和气象保障提供了基础。     

工程制图网络教学平台的设计与开发

针对工程制图教学中存在的问题,开发了辅助教学网络课件,设计了大量的虚拟动画和三维模型库,开发了学生自测系统、教学互动和教师教学评价体系,设置了课程拓展、参考资料和资源下载模块,体现了网络教学的丰富性、生动性和前瞻性,增强了教学互动性,提高了学生学习的积极性和主动性。     

锁相环与锁频环在数字Costas环中的应用

基于锁相环和锁频环的模型,研究了由两者构成的数字Costas环结构和性能.首先介绍了传统的数字Costas环模型,接着给出了鉴相器、二阶环路滤波器和三阶环路滤波器的结构,在此基础上分析了基于锁频环的数字Costas模型,实现了扩大Costas环的跟踪范围和提高跟踪精度的目的,最后给出了仿真结果,分析了两种环路单独和相结合后的应用和特点.     

缠绕结构与缠绕模

首先给出了单子和余单子的缠绕结构和缠绕模及其与代数和余代数的缠绕结构和缠绕模之间的关系,并构造了一个函子伴随对,其次定义了余单子的类群元,得出了一些相关结论,最后给出了缠绕结构之间相容的定义和等价条件.     

基于遗传规划方法的集装箱吞吐量预测

在对现有各种预测方法进行简要回顾的基础上，对遗传规划方法进行了研究，提出了应用于集装箱吞吐量预测的计算模型和相关参数的确定方法，并完成了算法设计和编程工作。在此基础上，以宁波港集装箱吞吐量的历史数据为样本，开展了预测计算试验，找到了能够反映宁波港目前集装箱吞吐量发展规律的样本集，并对宁波港未来九年的集装箱吞吐量进行了预报。结果表明，本算法合理、改良自动化程度高，为解决集装箱吞吐量等非线性系统预测提供了一条新的途径。     

基于液电馈能减振器的整车操纵稳定性仿真

通过仿真分析液电馈能减振器对操纵稳定性的影响,得到了液电馈能减振器在不同仿真工况下的评价指标与传统减振器基本保持一致的结果,具备实车试验可行性.描述了液电馈能减振器工作原理,并描述其阻尼特性;选取具有代表性的工况进行仿真研究,如双移线、转向盘角阶跃和鱼钩测试等工况,将车身横摆角速度、侧倾角和侧向加速度作为评价指标,通过对比上述三个指标来评价液电馈能减振器对车辆操纵稳定性的影响;选取马达排量、单向阀开启压力和管路内径作为关键参数,分析其对操纵稳定性的影响,为液电馈能悬架的匹配提供理论基础.      

仿真与监控实时数据智能显示和处理系统

随着计算机仿真与监控技术的发展，迫切需要一种智能化的数据显示与处理系统，用来显示与处理大量的仿真或监视数据。基于这一目的，结合数年实际工作，开发了一套可以以多种方式对数据进行显示，并兼有报警与打印功能，可由用户进行任意定制的具有较大智能程度的数据显示系统，为仿真与监控系统的开发提供了良好的数据显示与处理手段。     

优秀与一般驾驶员在停靠站过程中操纵特性研究

本文以提高驾驶安全性为目的,设计并进行实车试验,运用BioLAB多导生理记录仪、驾驶行为采集系统、车辆动态性能测试系统采集并分析不同公交车驾驶员在停靠站过程中的操纵特性变化规律及其影响机理。 试验结果表明,不同驾驶员在停靠站过程中的操纵特性有显著差异,优秀驾驶员对加速踏板的平均操纵值小于一般驾驶员,对加速踏板的平均使用频次高于一般驾驶员。分析其影响机理可知,不同驾驶员处于相对复杂的站台环境时,会采取不同的感知、判断决策和动作配合关系,来实现公交车的进出站运行。     

基于前后轮联动转向的菱形客车操纵稳定性研究

根据菱形客车底盘布置的特殊性,建立了前后轮联动转向的二自由度操纵模型.在此基础上,推导出菱形客车的稳定性因数,从而确定了满足不足转向的条件;同时还分析了菱形客车的操纵稳定性以及整车参数变化对其产生的影响.结果表明:菱形客车的操纵稳定性受整车质量影响较小,而受前后轴轴距和整车质心位置的影响较大.不足转向条件和各参数变化对整车操纵稳定性的影响规律将有助于菱形客车的总体设计,具有较好的工程参考意义.     

轿车操纵稳定性的虚拟试验研究

基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型,通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件,分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件.依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准,对整车虚拟样机进行了转向盘转角阶跃输入、角脉冲输入、转向回正、稳态回转、转向轻便性及蛇行虚拟试验,并对该车操纵稳定性各性能指标进行了评价.提出的研究方法可以为汽车操纵稳定性虚拟试验提供参考.     

多Agent的计算机支持协同设计异常处理模型分析

结合工作流和多Agent技术,提出一种基于多Agent的计算机支持协同设计(CSCD)异常处理框架．在通信层,超时策略根据当前Agent自身状态和网络状态自适应地使用面向连接和无连接消息服务,以便为可靠的通信提供保障,减少通信故障对异常处理的影响．结合多Agent协调理论,扩展了通信原语,并利用面向对象Petri网(OOPN)建立了多Agent的状态变迁模型,验证了该原语的有效性．在应用层,按照Agent的信息处理流程,结合工作流和客户／服务器技术,利用OOPN对多Agent的CSCD系统的客户端和服务器内部模型进行定义,验证了多Agent系统的动态行为,所建立模型的多实例、多线程访问控制处理能力,以及在线和离线异常处理机制．     

Multi-objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for Cotton Yarns Handling

This study deals with a robot manipulator for yarn bobbin handling in the cotton yarns lattice distortion modification system.The aim is to achieve an operation of yarn bobbin handling with minimal execution time,energy consumption and jerk in motion together.The placement of the robot,in relation to the yarn bobbin stations,is also optimized in conjunction of trajectory optimization.Three possible techniques for building the handling traj'ectory were considered:the quaternion spherical linear interpolation in Cartesian space,the quintic polynomial spline and quintic B-spline in joint space.The genetic algorithm(GA) was used to optimize the trajectories of the robot,with a penalty function to handle nonlinear constraints associated in the robot motion.Two simulations of the optimal trajectory in joint space and the placement of robot were carried out and the results obtained were presented and discussed.It is concluded that the quintic polynomial spline constructs a better trajectory in joint space and the proper placement of robot makes better performance.     

舟山港口的社会影响效益研究

在对舟山港口船舶、货物,吞吐量及舟山各经济指标进行调查、研究和分析的基础上,运用灰色系统理论对各主要货种吞吐量进行了相关分析和预测预报,并对舟山港口每吨煤吞吐量一次波及社会影响效益进行了测算。依据这些结果,就如何增强舟山港口的辐射功能提出了一些建议。     

载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析

为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输入.计算结果表明,为了行驶相同的轨迹路线,由于月-地重力条件的不同,当宇航员在月球重力条件下驾驶载人月球车时,需要做出比地球重力条件下更快的反应速度,更大的操纵幅度,以及更频繁的操纵变换,也说明了月面驾驶载人月球车具有更高的操纵难度.