液压机的设计与分析

随着我国制造业的快速发展,大型精密液压机的需求也随之快速增长,这也对生产设备精度、自动化程度和生产效率提出更高的技术要求。本文通过对液压机系统的工作原理、液压机运转的设计思路、液压机的整体控制方案设计三方面进行分析,阐述了液压控制系统的变频器的设计、液压机工程分析、应用程序开发过程中的关键技术。     

快速液压机主控阀启闭特性

通过对快速液压机动梁的运动分析,以及液压系统流体瞬变模型的研究,提出了一种根据修正正弦动梁位移曲线,并按照二维流体瞬变耦合方程,用有限元法确定主控阀启闭特性的方法,可以减少快速液压机的液压冲击与机械振动.     

基于功率键图和数字仿真的比例变量泵调速系统动态特性分析

单、双动冲压液压机、快速液压机、金属挤压机等液压系统的动态性能对整机性能影响甚大。本文用功率键图(Power Bond Graphs)的方法,建立液压系统的数学模型,在计算机上对此模型进行数字仿真。并将仿真和程序嵌入优化程序中,对影响系统动态性能的一些主要参数进行了优化、获得了满意的结果。     

快速锻造液压机的结构与控制

快速锻造液压机是实现自由锻生产精密化和快速化的压力加工设备,采用大流量比例电磁阀和计算机技术,实现了液压机的闭环控制和实时监测,针对液压机连续重复打击的工作特点,提出了智能重复学习比例－积分－微分（ＰＩＤ）控制器,实现对液压机位移的自动补偿,提高自由锻件的精度,实际运行结果表明,该机的控制系统可靠,打击次数多,精度高,震动小。     

快速锻造液压机组的计算机控制

提出了一种快速锻造液压机组计算机控制的分布式系统结构，分析了其基于模糊控制的智能位置控制系统，给出了实现超程补偿的方法，并已成功地应用到生产实践中．     

智能型粉末成形液压机的研究

讨论了关于现代粉末成形液压机的液压机、模架、控制系统三方面的设计要求;提出了控制系统的结构;讨论了基于规则的智能PID控制和自动装粉校正问题．     

论架空送电线路导线压接的问题及措施

液压连接操作简单,检查方便,液压机械制造水平和加工工艺的日益提高,轻便快速、价格低廉、质量可靠的液压机不断推向市场,液压连接技术也已被国内外所公认,得到了广泛的应用和推广。本文介绍了钢心铝绞线液压连接中,在施压准备工作和施压操作中的常见问题,及指出采取保证导线压接质量的措施,保证导线连接质量,提高送电线路运行安全性和可靠性。     

液压机卸压回路的研究

大型液压机压制行程完毕或进入保压状态后 ,油缸和机架系统储存了相当大的能量 .若压机突然转入回程 ,势必产生液压冲击 ,造成机器和管路的剧烈振动 .为解决此类问题 ,本文介绍了几种液压机卸压回路 ,同时介绍了卸压时泄油量的计算方法 .     

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

液压机卸压回路的研究

大型液压机压制行程完毕或进入保压状态后，油缸和机架系统储存了相当大的能量。若压机突然转入回程，势必产生液压冲击。造成机器和管路的剧烈振动。为解决此类问题，本文介绍了几种液压机卸压回路，同时介绍了卸压时泄油量的计算方法。     

板料拉深成形液压机压边力智能控制系统的实现

针对板料拉深成形液压机压边力控制系统中,传统控制方式完全依赖于系统建立精确的数学模型,无法满足控制要求,提出了将常规PID控制和模糊控制相结合的方法,设计出两输入三输出的模糊PID控制系统.通过Matlab/Simulink仿真,结果表明模糊PID控制能减小系统的超调,提高快速性,在改善系统的稳态性、动态性和鲁棒性方面发挥了较好的作用.     

基于 PID 的变量马达恒速控制系统研究

针对传统变速风电系统电力电子变流器成本过高的问题,提出了一种新型的基于复合调速的液控稳频风力发电技术．采用PID控制算法,利用复合调速的控制方法,实现对变量马达的恒速控制．并依据系统特性,在完成液压系统设计与建模的基础上,对传统的PID控制方法进行优化．AMESim仿真证明,在风速大范围变化时,该控制系统保证了变量马达转速的恒定,为高品质发电创造了条件．     

液压挖掘机的功率匹配控制方法

 针对当前挖掘机功率控制中常用的转速感应控制方法响应速度慢的缺点,根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动机的动力特性,提出了柴油发动机恒扭矩输入控制与转速感应控制相结合的复合控制方法,建立了基于Simulink 仿真平台的系统仿真模型,导入实际工况下的负载信号,对转速感应控制方法与复合控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明：复合控制方法比转速感应控制方法能更有效地稳定发动机的转速,减少发动机的最大掉速量,使液压泵能充分利用柴油发动机的输出功率,提高整机的效率。     

基于Gasa-BPNN的水轮机系统辨识与预测控制

Based on the characteristics of nonlinearity, multi-case, and multi-disturbance, it is difficult to establish an accurate parameter model on the hydraulic turbine system which is limited by the degree of fitting between parametric model and actual model, and the design of control algorithm has a certain degree of limitation. Aiming at the modeling and control problems of hydraulic turbine system, this paper proposes hydraulic turbine system identification and predictive control based on genetic algorithm-simulate anneal and back propagation neural network (GASA–BPNN), and the output value predicted by GASA–BPNN model is fed back to the nonlinear optimizer to output the control quantity. The results show that the output speed of the traditional control system increases greatly and the speed of regulation is slow, while the speed of GASA–BPNN predictive control system increases little and the regulation speed is obviously faster than that of the traditional control system. Compared with the output response of the traditional control of the hydraulic turbine governing system, the neural network predictive controller used in this paper has better effect and stronger robustness, solves the problem of poor generalization ability and identification accuracy of the turbine system under variable conditions, and achieves better control effect.     

通过为行业服务拓展高校图书馆的生存空间——以浙江水利科技信息资源服务系统实践为例

在简析高校图书馆面临的机遇与挑战、勾勒高校图书馆生存现状的基础上,对浙江水利科技信息资源服务系统进行了评价研究,指出高校图书馆应通过为行业服务拓展自身的生存空间。     

新型液压管材拔制成形原理研究

结合拉拔与液压技术的特点，在流体压力成形技术的基础上，通过对拔模的合理改造，并选用特殊性能的液压油，作为管坯与拔模之间的受力介质，通过液压系统将高压油打入拔模与工件之间，形成承压油腔，使拔模与工件不直接接触，成形力通过液压油进行传递，管坯在受力介质的压力作用下产生塑性柔性变形，并在拉拔力作用下，拔制出高精度管材。     

调速型液力偶合器控制系统数学模型的建模过程

介绍了调速型液力偶合器输入输出特性数学建模方法，利用组态王、可编程序控制器PLC以及相应的传感器，采集实时数据并且存入Access数据库，Access作为Matlab和组态王的共享数据库。基于采集的实时数据。用多项式拟合的方法，由计算功能强大的Matlab软件建立调速型液力偶合器自控系统的数学模型。此建模方法能完成复杂控制算法建模任务，是实现调速型液力偶合器实现计算机控制的关键。     

变频液压调速系统的一种磁场定向解耦控制方法

通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速, 并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型, 设计了3个PI调节器, 在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响. 仿真结果表明: 该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5 s, 超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大, 控制腔容积增加, 系统的调整时间延长, 超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响.     

大功率液压机械传动系统的高效节能控制方法研究

当前节能控制方法通常通过建立大功率液压机械传动系统的准确数学节能控制模型实现,但在实际应用中,被控对象的准确数学模型很难建立,不仅效率低下,且影响节能控制性能。为此,提出一种新的大功率机械传动系统的高效节能控制方法。介绍了典型的大功率液压机械传动系统图,获取大功率液压机械传动系统在以外界负载为输入,以负载转速为输出的传递函数,得到通过控制发动机转速可达到节能控制目的的结论,在此基础上,通过具有自学习和自适应能力的单神经元建立单神经元自适应智能节能控制器,对大功率液压机械传动系统进行高效节能控制。实验结果表明,所提方法节能控制性能优越,且效率高。     

液压拉伸机模糊控制系统设计中的问题研究

介绍在液压拉伸机上设计模糊控制系统中应注意的问题，并提出了相应的解决方法。