机器人装配自动线集散控制系统

本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台ＡＳＴ３８６／ＳＸ微型计算机，一台Ｃ２００Ｈ可编程控制器（ＰＬＣ），八台Ｃ系列小型可编程控制器（ＰＬＣ），五台机器人控制器和三台ＭＣｈ－５１单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制，作业协调控制，运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。     

POLYCYCLE－COMPOUNDING STRUCTURES AND REGIONAL LAYERSLIP－DIPSLIP SYSTEMS：IMPLICATIONS FOR THE TARIM BASIN，XINJIAN

ＰＯＬＹＣＹＣＬＥ－ＣＯＭＰＯＵＮＤＩＮＧＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳＡＮＤＲＥＧＩＯＮＡＬＬＡＹＥＲＳＬＩＰ－ＤＩＰＳＬＩＰＳＹＳＴＥＭＳ：ＩＭＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳＦＯＲＴＨＥＴＡＲＩＭＢＡＳＩＮ，ＸＩＮＪＩＡＮ￥ＳｕｎＹａｎ；ＪｉａＣｈｅｎｇｚａｏ（Ｄｅ...     

BIOGENESIS OF THYLAKOID MEMBRANES WITH RECONSTRUCTION OF CHLOROPHYLL-PROTEIN COMPLEXES IN DELETION-MUTANT OF ORF469 IN BLUE-GREEN ALGA

ＢＩＯＧＥＮＥＳＩＳＯＦＴＨＹＬＡＫＯＩＤＭＥＭＢＲＡＮＥＳＷＩＴＨＲＥＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＯＦＣＨＬＯＲＯＰＨＹＬＬ－ＰＲＯＴＥＩＮＣＯＭＰＬＥＸＥＳＩＮＤＥＬＥＴＩＯＮ－ＭＵＴＡＮＴＯＦＯＲＦ４６９ＩＮＢＬＵＥ－ＧＲＥＥＮＡＬＧＡＷｕＱｉｎ...     

以充气背心为主体的新型双泵复苏术血流动力学研究(2)

以充气背心为主体的新型双泵复苏术（ＶＤＶＥＳＴ－ＣＰＲ）能改善冠脉有效灌注压（ＣＰＰ），观测其复苏效果随时间变化．以ＩＢＭＰＣ３８６为控制主机的多功能复苏装置，在８条犬心室颤动３０ｓ后随机地实施充气背心复苏术（ＶＥＳＴ－ＣＰＲ）及ＶＤＶＥＳＴ－ＣＰＲ３０ｍｉｎ，每隔５ｍｉｎ观测一次，自身对照设计．结果：整个实验中，ＶＤＶＥＳＴ－ＣＰＲ较ＶＥＳＴ－ＣＰＲ显著升高主动脉和右房的舒张压（Ｐ＜０．０１）．主动脉舒张压升高程度较右房舒张压大，ＣＰＰ显著性升高（Ｐ＜０．０１）．虽然随复苏时间延长，复苏效果有所下降，但是ＶＤＶＥＳＴ－ＣＰＲ始终优于ＶＥＳＴ－ＣＰＲ．ＶＤＶＥＳＴ－ＣＰＲ３０ｍｉｎ的复苏中，血流动力学效果优于ＶＥＳＴ－ＣＰＲ．     

CsCl和CsBr中自陷态激子的研究

在单电子Ｈａｒｔｒｅｅ－Ｆｏｃｋ近似的基础上采用扩展离子方法研究了ＣｓＣｌ型晶体中自陷态激子（ＳＴＥ）的结构，研究表明ＣｓＣｌ中三重态ＳＴＥ的位形是较强的ｏｆｆ－ｃｅｎｔｅｒ，ＣｓＢｒ中三重态ＳＴＥ的位形是较弱的ｏｆｆ－ｃｅｎｔｅｒ，ＣｓＢｒ中单重态ＳＴＥ的位形是ｏｎ－ｃｅｎｔｅｒ。对ＳＴＥ及Ｆ心的发光研究结果与实验符合较好。     

配料监控系统的研制

介绍了采用工控机、ＰＬＣ、配料控制器组成的配料监控系统,该系统不但提高了生产效率,而且保证了配料精度,监控软件采用多线程的设计模式,使软件运行更加平稳和流畅;采用多媒体定时器实现精确定时,本系统在实际应用中取得了很好的效果。     

STEL—2000A在扩频通信产品设计中的应用

介绍了扩频芯片ＳＴＥＬ－２０００Ａ的主要性能，并以ＳＴＥＬ－２０００Ａ为核心设计了扩频通信产品的扩频模块，给出了单片机８０５１与ＳＴＥＬ－２０００Ａ，ＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ，ＰＬＬ３００－４５的接口电路，实验证明这些外围电路简单可靠，在产品设计中得到了实际应用。     

THE INITIAL－BOUNDARY VALUE PROBLEM FOR THE SYSTEM OF THE SECOND ORDER COMPLEX EQUATIONS

ＴＨＥＩＮＩＴＩＡＬ－ＢＯＵＮＤＡＲＹＶＡＬＵＥＰＲＯＢＬＥＭＦＯＲＴＨＥＳＹＳＴＥＭＯＦＴＨＥＳＥＣＯＮＤＯＲＤＥＲＣＯＭＰＬＥＸＥＱＵＡＴＩＯＮＳＱｉｕＦｅｎｇ（邱峰）；Ｇｕｏｙｕｚｈｕ（郭玉柱）（ＢｅｉｊｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｌｙ，...     

THE GENERAL CATEGORICAL CLASSES BP_N AND THEIR COMPLETENESS

ＴＨＥＧＥＮＥＲＡＬＣＡＴＥＧＯＲＩＣＡＬＣＬＡＳＳＥＳＢＰ_ＮＡＮＤＴＨＥＩＲ　ＣＯＭＰＬＥＴＥＮＥＳＳＴＨＥＧＥＮＥＲＡＬＣＡＴＥＧＯＲＩＣＡＬＣＬＡＳＳＥＳＢＰ＿ＮＡＮＤＴＨＥＩＲＣＯＭＰＬＥＴＥＮＥＳＳ￥ＳｕｎＨｕｉｃｈｅｎｇ；ＬｕＹｉｚｈｏ?..     

百米高炉配料集散型控制系统

采用Ｉｎｔｅｌ公司的Ｂｉｂｕｓ互连网络，借助于面向工业实时控制的小型多任务操作系统ＩＤＣＸ－５１，开发了百米高炉配料集散型控制系统。该系统于１９９４年无故障连续运行至今，提高了配料系统的灵活性，可靠性和准确性，降低了能耗，为企业的现代化管理提供了强有力的工具。     

微囊藻毒素对Hela细胞和Vero细胞的毒性效应

ＭＣＹＳＴ－ＬＲ,ＭＣＹＳＴ－ＲＲ,ＭＣＹＳＴ－ＹＲ稀释后的毒素溶液处理Ｈｅｌａ细胞和Ｖｅｒｏ细胞后得到如下结果：１．３种毒素溶液对培养的Ｈｅｌａ细胞均有明显的抑制作用和毒性作用,其毒性作用与浓度成正比,致死细胞边缘不整齐不规则,细胞呈脱水状态。倒置显微镜下可见细胞变黑无折光性。高浓度毒素溶液（包括ＭＣＹＳＴ－ＬＲ,ＲＲ和ＹＲ３个样品）作用细胞２４ｈ后,细胞完全致死脱落,３个样品间无明显差别;２．     

FX2型可编程序控制器在配料控制中的应用

导出了电子秤系统的目标函数及其反函数；对系统进行了线性调整，使用ＦＸ２型可编程序器代替原来的继电器控制逻辑，实现了配料的过程控制，采用状态转移技术设计程序提高了ＰＬＣ系统的循环扫描速度。     

内电解-混凝-生化工艺处理长毛绒染色废水的试验研究

进行了用内电解－混凝土－生化工艺对长毛染色废水处理试验研究,结果表明：该工艺对可生化性很低的废水ＣＯＤ和色度具有较高的去除率,而且投资省,运行费用低、操作简便、在原水ＣＯＤＣＲ为４００－７００ｍｇ／Ｌ时,出水ＣＯＤＣＲ低于１００ｍｇ／Ｌ;原水色度为２００－３００倍时,出水色度低于５０保。     

应用STEP实现机械CAD/CAM集成的研究

ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成的关键是建立统一的产品信息模型。ＳＴＥＰ标准提供了产品生命周期的数据表示与交换机制。该文根据ＡＰ２１４中对特征信息的规定所建系统,针对应用的需求及实现的复杂性,建立特征的应用解释模型,形成本系统的应用协议（ＡＰ）。该应用协议是ＩＳＯ－１０３０３ＡＰ２１４的子集,通过ＳＴ－Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ的ＥＸＰＲＥＳＳ语言编译器生成数据字典,ＣＡＤ系统根据应用协议生成面向加工的零件特征模型;ＣＡＰＰ采用派生式生成工艺规程;ＣＡＭ根据ＣＡＤ提供的特征模型和工艺规程生成刀位文件;ＣＡＭ－ＰＯＳＴ根据刀位文件生成ＮＣ代码。ＣＡＤ,ＣＡＰＰ,ＣＡＭ均由系统开发的ＡＰＩ／ＳＤＡＩ进行前／后处理,并通过ＳＴ－Ｄｅｖｅｌ－ｏｐｅｒ实现产品数据的交换与共享,达到ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成。     

履行《1995年渔船船员培训、发证和值班标准国际公约》的分析和探讨

履行《１９９５年渔船船员培训、发证和值班标准国际公约》的分析和探讨ＡＮＡＬＹＳＩＳＤＩＳＣＵＳＳＩＯＮＯＮＴＨＥＩＭＰＬＥＭＥＮＴＩＯＮＯＦ《９５ＳＴＣＷ—Ｆ》ＣＯＮＶＥＮＴＩＯＮ郑彭军ＺｈｅｎＰｅｎｇｊｕｎ（宁波大学，宁波３１５１２２）（Ｎｉｎｇｂ...     

胞内型磷脂酶A2基因亚克隆与基因表达

目的 研究花生四稀酸在细胞中的释放及前列腺素的合成,构建与花生四稀酸释放相关的表达系统。即胞内型磷脂酶Ａ２（ｃｙｔｏｓｏｌｉｃ ｐｈｏｓｐｈｏｌｉｐａｓｅ ｃＰＬＡ２）ｃＤＮＡ－ｐＲＣ／ＣＭＶ。方法 从克隆载体ｐＭＴ２用Ｓａｌ１制备ｃＰＡＬ２ｃＤＮＡ;平末端连接ｃＰＡＬ２－ｐＲＣ／ＣＭＶ;转染鼠巨噬细胞及筛选正向阳性克隆;ｎｏｒｔｈｅｒｎ ｂｌｏｔ检测ｃＰＬＡ２ ｃＤＮＡ基因表达。结果 人ｃＰＬＡ     

带镀层300M超高强度钢应力腐蚀行为与机理研究

利用慢应变速率拉伸试验（ＳＳＲＴ）和预裂纹平面应变（ＷＯＬ）试样,研究了电镀Ｃｒ、Ｃｄ－Ｔｉ及真空离子镀Ａｌ对国产３００Ｍ高强度钢的力学行为和应力腐蚀断裂行为的影响,揭示了带镀层３００Ｍ钢应力腐蚀开裂（ＳＣＣ）机制。结果表明,电镀过程中钢基体渗氢与镀层的缺陷使３００Ｍ钢基体的塑性受损失,真空离子镀Ａｌ对３００Ｍ钢的力学性能无明显影响;阴极镀层加速的电偶腐蚀,对镀Ｃｒ３００Ｍ钢的ＳＣＣ过程有明显的促     

CsNiCl_3的热膨胀分析

本文使用哈密顿矩阵，计算出ＣｓＮｉＣｌ３的能级和ｇ因子随温度的变化，分析出Ｎｉ２＋－Ｃｌ－键长从５Ｋ～３００Ｋ的热膨胀，得到线性热膨胀为：δＲ＝Ｒ（３００Ｋ）－Ｒ（５Ｋ）＝２×１０－２和线性热膨胀系数：α＝１ＲｄＲｄＴ＝２．７３×１０－５Ｋ－１．     

基于PLC信号的现代制造系统故障诊断模型

针对现代制造系统中常见的设备运动故障，从理论上提出了两种诊断模型－基于ＰＬＣ控制系统流程的逻辑诊断模型和基于ＰＬＣ顺序控制的时序诊断模型，两种模型相结合，可以对现代制造系统的设备运行故障进行全面的诊断。     

JW-CIMS 中 CAD/CAM 的集成

介绍了基于ＳＴＥＰ的工程设计集成系统ＪＷ－ＣＡＤ／ＣＡＭ。该系统在统一的产品信息模型基础上,采用ＳＴＥＰ实现产品数据的交换与共享,达到ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成。ＣＡＤ系统根据应用协议（ＡＰ）建立零件特征模型,输出ＳＴＥＰ中性文件;ＣＡＰＰ根据协议对ＳＴＥＰ中性文件进行后处理,提取零件信息,制订加工工艺;铸造ＣＡＤ／夹具ＣＡＤ完成零件铸件毛坯的设计和装夹设计;ＣＡＭ后处理产生的ＮＣ代码在传给加工机床使用之前,加工仿真根据ＮＣ代码模拟毛坯加工过程,检查ＮＣ代码正确性以及加工时刀具、夹具、机床之间碰撞干涉状况。