水阻极板自动控制算法探讨

在分析了常规ＰＩＤ控制算法后，结合水阻极板控制的特点，提出应采用“带死区和滞环的饱和非线性调节器”实现极板控制和定位，并对控制系统稳定性进行了分析．     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

基于PID增量计算的板坯连铸液面自动控制

本文介绍了基于PID增量计算的板坯连铸机液面自动控制系统的主要设备构成、控制算法原理及应用效果。     

基于时间序列模型的预估控制算法

提出一种具有反馈修正的，基于时间序列模型ＣＡＲＭＡ的单值预估控制算法，对这种算法下闭环预估控制系统结构和稳定性进行了分析，对各种预估控制算法的鲁棒性进行了仿真对比。反馈修正的引入，使闭环预估控制系统的鲁棒性有很大的改善，使这种算法更适合于工业应用。     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

松节油蒸馏系统的DCS控制

通过对松节油蒸馏系统进行工艺分析，给出了需要控制的工艺参数，并设计了DCS控制系统。根据各工艺参数的特点，选择了控制算法。对于精确控制的参数，采用了模糊与PID混合的控制算法，而其他参数则采用PID控制算法，同时对大时滞参数，引入了预估器，从而达到稳定生产、节能降耗、提高经济效益的目的。     

高速激光雕刻切割机的研究

介绍了二维激光雕刻机控制系统的设计以及DSP的数控系统中DM642与FPGA组合协调控制.且提出DSP/B IOS的控制算法和“动态NURBS曲线”控制技术,并将其用于雕刻系统中控制步进电机和CO2激光器实现对不同材料的加工.实验结果表明,该系统能解决如高速、运动平稳性的一些问题,设备具有良好的性能.     

一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有有界干扰和未建模动态的系统，建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法，并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

加权超前开环PD型迭代学习控制

对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD—型的迭代学习控制算法，建立了基本的选代学习控制结构，给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε—收敛性的定义和证明，提出了理想轨线的δ—可达性的概念．数字仿真表明，迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质，如缩短过渡时间，抑制超调等，表明了迭代学习控制算法的有效性．     

一种PC-FUZZY电站控制系统

本文介绍了一种采用16位SG-8型可编程模糊控制器组成的PC-FUZZY电站控制系统.实验证明,这种系统能够保证较高的控制精度和运行的可靠性.     

基于时间成本双主线软件项目管理系统的研究与设计

在深入地分析软件项目管理和软件项目管理系统的现状基础上,针对现阶段我国软件企业大多生产规模较小并有协同开发趋势并且竞争比较激烈的情况下,吸取小组软件过程的先进的管理理念和项目管理工具PROJECT2000和RUP的优点．提出“时间-成本双主线”软件项目管理模式,其中“双主线”即系统突出时间和成本的并行管理特点．提出“双库”特征的系统构建环境,即将现有项目管理所依据项目管理数据库与存储以往项目的过程数据库和过程能力基线数据的项目信息资源库相结合．最后,系统给出基于Web环境下,突出“时间-成本双主线”特点的新型软件项目管理系统-DSPMS的设计构架和设     

最经济智能控制研究与应用

本文在最经济控制和智能控制结合的基础上提出了最经济智能控制的概念和一种分级递阶的体系结构 ,建立了系统的经济目标函数 ,并给出了以信息结构能通性为技术约束条件利用遗传算法进行系统结构和控制参数优化设计的方法。实际应用表明 ,该方法缩短了系统的开发周期 ,提高了系统的可靠性 ,并获得了显著的社会经济效益     

单值预估控制

给出了单值预估控制的算法,论证了单值预估控制与一般多值预估的等价性,认为两者控制性能是相当的.在给出闭环预估控制系统稳定性的一些必要条件和充分条件的基础上,提出用相对预估增益作为闭环系统的整定参数.同时给出了基于状态空间模型的单值预估控制算法,使算法更为简单,控制性能可得到进一步提高.     

逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究

本文应用非线性系统的逆系统方法,研究了二容积液位系统的非线性控制问题,并通过计算机仿真实验对设计方案进行了验证。该方案不仅适用于大范围地调节液位的情况,而且避免了用线性控制方案可能出现的不稳定问题。     

自调匀整中的最小方差控制研究

在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。     

一个分布式计算机实时控制系统的设计与应用

本文以四台焦化炉实时控制系统为例，对计算机分布式实时控制系统的设计进行了讨论，该系统由下位一直接数字控制（ＤＤＣ）级和上位机—监测控制（ＳＣＣ）级两级组成．文中，首先介绍分布式控制系统的一般概念，然后一步步地介绍了系统的整个设计过程，并着重介绍了ＳＣＣ级的设计．文中将对如何在实时操作系统的支持下，设计实时应用系统进行较详细的讨论     

北欧高炉喷吹条件下的布料控制技术

本文介绍北欧瑞典钢铁公司和芬兰罗塔鲁基公司在喷吹条件下的布料控制技术。采用新型的检测仪表特别是十字测温探又和料面仪指导布料作业，是他们取得成功的一个重要原因。拉赫厂采用“开放中心”式的操作方针后，燃料比下降了１０ｋｇ／ｔ铁以上；律勒欧厂由于铁水含硅量下降，燃料比也下降了４ｋｇ／ｔ铁左右。     

浅析园林景观工程施工阶段的造价控制

园林工程施工阶段的造价控制是园林景观工程建设造价控制的重点。本文分析园林景观施工阶段造价控制管理上存在的问题,提出了解决施工阶段造价控制管理的措施和方法,为实际工程中造价控制提供参考。     

THJ-2型高级过程控制实验系统的组态研究与开发

基于学校教改课题“控制工程综合实验系统的开发与教学研究”的实际要求,对THJ-2型高级过程控制实验系统进行了控制组态及软件开发工作.针对该实验系统使用中存在的问题,在THJ-2型实验系统的原理及硬件基础上,基于MCGS工程组态软件的主要功能及组态方法,开发了监控软件的用户界面、组态设备、数据库、组态主控窗口和组态运行策略等;基于第三方软件VB6.0编程开发了实验报告输出系统.实验装置的监控软件直观、方便,可根据用户的实际情况保存实验数据,进行处理,生成实验报告单,达到了课题的要求,填补了原来该实验系统不能进行数据输出的空白,完善了实验系统的功能,该成果已经应用到实验课程中.