基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

悬挂运动自动控制系统

本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的驱动电机．以AT89S51微处理器作为控制核心，驱动芯片L298N作为微处理器与步进电机的接口电路。键盘和数码显示为人机接口，较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计．算法方面通过以微小直线为单位的策略．完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制．具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出步进电机的步进频率．对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控制物体的运动方向，从而完成实际轨迹控制的基本要求．实验证明该控制系统控制精度高。完全达到了题目的具体要求，这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合，从而满足人民的实际需要．     

利用DSP对步进电机的控制

介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计，主要讨论两相混合式步电机，并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。     

DC-IV型食盐包装机的自动接膜装置设计

本课题是运用步进电机来设计一台食盐自动结膜机构。该机构主要是由底座,切膜接膜和控制部分组成,并且主要是针对机械部分进行了分析和设计,完成膜180°旋转刀自动切割自动接膜。在设计中,步进电机的运用是课题的关键,它可以将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。在设计的最后,在控制系统中利用单片机对步进电机的控制进行了讨论。     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计与实现

基于数字信号处理器TMS32OLF2407A的步进电机控制系统设计方法,运用CAN总线技术实现了DSP对多个步进电机的控制,以提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度.     

一种汽车仪表的步进电机回零策略分析

步进电机广泛应用于汽车组合仪表的设计,能够很好的应用于车速表、转速表的设计.步进电机准确的回零位置是汽车仪表正确指示的前提条件.从VID78电机的内部结构分析,对电机的PWM驱动电压、转子转动速度、仪表生产工艺等方面进行研究,提高电机的回零准确性.通过生产实践证明,电机的回零准确性显著改善,提高了汽车仪表生产良品率.     

一种PLC步进电机控制系统设计

以PLC为控制核心的步进电机控制系统,只需简单的外围电路设计,便可实现步进电机方向、速度及位移的控制,该控制系统简单、实用,还可解决步进电机控制中低速运转和低速启动的问题。     

结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于S3C44B0X的双轴运动控制系统的实现

论述了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式微处理器S3C44B0X设计的步进电机双轴运动控制系统.介绍了该运动控制系统的硬件结构和软件实现,并详细阐述了定时器中断的处理和位置处理.     

基于单片机和CPLD的嵌入式步进电机控制系统

本文叙述了基于单片机和CPLD的步进电机控制系统。该系统采用单片机和CPLD作为核心器件。减少分立元件的使用,通过改变程序参数可以实现对不同型号步进电机的控制．在稳定性和灵活性等性能上都有了很大的提高,有利于步进电机控制系统的广泛应用。     

带有光栅检测反馈步进电机复合控制定位装置的研制

步进电机在开环数字控制系统中的应用已较为普遍,这是由于步进电机是一种数——模转换元件,它能将脉冲信号转化为相应的角位移。这种直接将数字量——脉冲转化为等量的模拟量——位移的特性,是非常适用于数字开环控制系统的。     

步进电机超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动最佳驱动的一个重要信息．本文介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门阳电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖ＿θ～θ关系曲线和检测电路的信号波形。     

基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

步进机电超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动佳驱动的一个重要信息，本介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门限电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖθ￣θ关系曲线和检测电路的信号波形。     

基于SAW传感器的球形电机位置检测方法的研究

球形电机能实现在空间多自由度的运动,具有相对优良的性能。球形电机转子的位置检测在电机控制系统中具有重要作用,也是球形电机在今后研究的重点方向和难点问题。在研究过程中立足于球形电机结构机理,对球形电机的位置检测进行大量研究,将永磁球形步进电动机作为研究对象,提出了一种基于无源无线SAW传感器的新型球形电机位置检测方法。     

采用S型控制算法的步进电机控制器

为了改善步进电机的启动特性,将S型算法应用到步进电机的启动过程中,设计一种基于S3FN41F微处理器的步进电机嵌入式控制系统,并将其应用于液晶屏(LCD)压合器中.对该算法进行实现与验证,结果表明:采用S型控制算法的步进电机控制器能够更好地控制步进电机的运行,具有失步率低、振荡小、生产效率高等优点,能更好地应用于高速、高精度的压合系统中.     

基于C8051F340的二自由度运动平台

选用单片机C8051F340作为主控制芯片,光栅尺作为位移传感器,搭建成闭环控制系统,克服电机失步的影响。采用改进的逐点比较插补算法控制步进电机自由运动。实验证明,本平台能够以较高的精度平稳运行,实现直线和圆弧运动。     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.