基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计

以美国麻省理工学院的LEGO机器人为原型,设计基于感知-行为模式的智能型地面探索机器人,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能,在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明,智能型地面探索机器人的设计达到了预期的效果。     

机器人足球的最终目标及其实现途径

要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球 ,最后还提出了机器人足球的典型应用例子 ,即群机器人的追捕目标问题 .     

车身焊装生产线机器人布局设计

通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍。     

机器人也有感觉吗

看过《星球大战》小朋友肯定还记得里面那个有着大大肚子、圆圆脑袋的憨态可掬的机器人吧!自机器人诞生之日起,科学家们就将机器人拟人化作为最终的研究目标。所以,机器人除了要有发达的大脑——电脑,还要具备各种灵敏的感觉器官。     

网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用

网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc 和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.     

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。     

操作机器人的运动学测度

本文从线性模空间矢量逼近的角度讨论了操作机器人作用空间与广义坐标空间的转换问题。基于数值相关性理论论述了操作机器人的几种运动学测度,包括奇异性、操作度、条件数和不可达度。本文讨论了这几种运动学测度之间的关系,几何意义和计算,针对各种类型的机器人得出了一些有用的结论。文中还讨论了直角坐标机器人、SCARA、PUMA、STANDFORD等型号机器人的条件数估算及其最佳位姿。     

机器人祖尔

美国“机器人与未来”公司新近展出了一个名叫祖尔的机器人,它不但能向参观者挥手致意,而且还会掀动铁皮眼睑向人顽皮地眨眼睛和大声说话。据说它是最先进的一种机器人。祖尔的行动吸引了众多的参观者,它面对这一张张陌生的面孔毫不“侷促”,反而大声说“没有一个机器人懂得系鞋带,它所懂得的语言还不如一个3岁的孩子”,略一迟疑后它又郑重地宣布说,“你们人类真了不起!”其实祖尔只不过是该公司的研究产品之一。该公司还准备在最近几年推出30多个更为复杂、高级的机器人,在美国七大城市展出。比如它们能和人玩扑克牌,能将药水从     

国际

正日本为推动《机器人新战略》成立"机器人革命倡议协议会"根据日刊工业新闻报导,产学官机器人普及推广组织——"机器人革命倡议协议会"于2015年5月成立。由企业用户、公立研究机构、学会等组成,超过200家公司和机构参加,包括众多汽车、电机、机械设备、钢铁、化学等主要业界团体和企业,该协会还将广泛征集     

家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析

扫地机器人是现如今一款很受消费者欢迎的家用服务型机器人,它不仅解决了人们繁琐的家庭清洁问题,还改善了人类生活质量,成为室内清洁助手。但目前,扫地机器人在国内并未得到广泛普及和应用。该文对家庭扫地机器人市场需求及发展趋势进行分析,以探讨扫地机器人的市场前景和发展方向。     

科学家发明神经外科手术机器人

[科技日报]欧盟委员会28日宣布,德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人,可大大减少手术过程中患者的创伤,提高手术的安全性。在神经外科的显微手术中,医生最多只能完成4种精细动作模式,而这种机器人可完成13种。这种机器人还可     

智能迎宾机器人

设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。     

农业机器人一瞥

大田机器人法国研制投产的大田机器人是一种能在田野里进行各种劳动的工作机器人。这种机器人脚下装有2—4个轮子,身上装有4—6只手。在一个共同程序的指令下,每只手都能主动工作,既可使用工具,也可使用自己的夹钳或手指。大田机器人的眼力特别好,能辨别良莠。且是一个多面手:撒种、移栽、除草、培土、耕耘样样都能,同时它还能将危害农作物的蝗虫逮住消     

机器人的主动顺应控制

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。     

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。     

机器人工程队

正"不!"面对老卡罗抛来的橄榄枝,儿子小卡罗毫不领情。"为啥不?来老爸的建筑公司学点手艺,将来技多不压身。""放心吧,我报了一家机器人培训学校,明天报道!""机器人?"老卡罗不解。次日,老卡罗陪儿子一同报到,只见校门口的招生广告写道:还在学挖掘机、推土机、塔吊这些传统的技术?外骨骼作业、重型机器人操作、蛇形机器人修理,才是新时代的主流!你想用大力士望尘莫及的手劲单手拎起半吨钢管,把体力活儿变成"体感游戏"吗?未来已来,你还在等什么!     

国自：机器人替我去“巡山移海”

<正>经过12年的探索与耕耘，国自多次推出引领行业发展的机器人产品，不仅在国内处于行业领先地位，还率先实现机器人大规模出口，用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进，持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展，越来越多的行业依赖机器人，从政策到市场，机器人产业迎来了广阔的发展空间。     

一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机

提出一种新型并联机器人机构,利用张紧柔索驱动该并联机器人·通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析,设计并制作了模型样机本体、驱动与控制模块,开发了机器人语言,控制模型样机完成指定动作·实验结果表明,这种新型并联机器人是可行的,适用于轻型机床等设备·该机器人在某一速度范围内工作时,会产生较明显的振动,并伴有噪声,因此要提高机器人的性能还必须设法抑制其振动     

科技信息

弹跳机器人美国研究人员研制出一种可以跳上楼梯和搜查危险建筑物内部的微型机器人。这种机器人形状、大小和一卷卫生纸差不多,直径只有4ｃｍ,它可以跳跃、滚动和停下来,并通过无线电和其它“侦察兵”联系。这种机器人可以登楼梯,也可以跳过小的障碍物。机器人还有2个独立的轮子帮助机器人在需要时滚到一定的位置。每个机器人“侦察兵”都有1个很小的传感器,并有一个可以突然从体内弹出的电视摄像机,摄像机既能左右摆动也能上下俯仰,因此可以拍摄周围的全景;另一些侦察兵还配备有小的振动器和麦克风。有关人员认为这种机器人的主要用途可能…     

新一代钩爪式爬壁机器人

爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热口的课题。市场前景广阔，但各种研制工作还处于初步阶段。目前，我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人．离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理，利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作．并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制，