浅谈智能控制及其应用

智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。本文就智能控制及其应用进行叙述,介绍了智能控制的发展历程,分析了智能控制的主要形式,对智能自主控制进行了深入探讨。     

智能控制论

简要回顾控制理论的发展历史及智能控制的产生背景、智能控制及其系统的基本概况。首先提出了传统控制和智能控制之间的区别和联系,然后从智能控制论的高度阐述智能控制的特征,最后概述了智能控制的基础及学科范畴。智能控制是一门新兴的理论和技术,它是多学科的交叉,尽管目前尚处于发展初期,但它必将获得广泛的发展和应用。     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

遗传算法在自动控制领域中的应用综述

在这个智能化技术高速发展的时代,各种各样的智能控制设备已经成为生产生活中不可或缺的必需品,各个行业对智能控制自动化控制的需求也越来越广泛,目前国内外关于智能控制的研究也越来越多,都神经网络控制,遗传算法控制,人工智能控制等杂,本文主要是论述自动控制中的遗传算法现在控制方法和理论中的应用,介绍了遗传算法控制工程各个方面的应用成果。     

智能控制的最新应用及现状的研究

概述了智能控制的结构、定义和特点、研究对象及内容,介绍了智能控制研究方法中目前使用较多的四种智能控制研究方法:专家控制、神经网络控制、模糊控制和遗传算法的基本原理和特点,并阐述了目前机器人、交通、家电、工业制造等领域的应用现状,针对目前智能控制发展出现的问题提出了对应的研究方向。     

智能控制及其在机器人领域的应用

从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构，有较强的综合信息处理能力，善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段，控制精度不高，实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。     

智能控制的应用与研究

本文对智能控制的主要研究和应用领域进行讨论,包括智能机器人的规划与控制、生产过程的智能控制、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器智能控制、医疗过程智能控制等几方面内容,并指出目前智能控制应用研究中存在的问题,展望智能控制的发展。     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

基于MATLAB和MCGS的智能控制算法工程实现

针对智能控制算法在监控系统实现过程中,硬件成本高及软件编程难以实现等问题;引入MATLAB设计智能控制算法,利用MCGS监控算法及控制过程,将MATLAB丰富的算法与MCGS良好的人机接口相结合,解决了智能控制算法实现难的问题,提高了系统的监控质量。实践表明:该算法实现简单,控制性能稳定,节省了成本,缩短了开发周期,在实际控制过程中切实可行,具有良好的实用价值。     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

加热炉炉温仿人智能控制策略及应用

本文在前人研究基础上对仿人智能控制进行了进一步的探讨,阐述了仿人智能控制的基本思想、特点、表征系统动态特征变量的选取以及进行仿人智能控制器设计的步骤,并针对加热炉的温度控制特点给出了炉温仿人智能控制策略,从仿真结果和实验室测试验证了算法的可实现性。阐述了仿人智能控制将原本相互制约的控制品质(快速性、平稳性、准确性)得以有机统一,在工业控制中有着较好的应用前景。     

论智能控制

对智能控制与传统控制的关系作出简单的总结，讨论了智能控制的主要方法与当前的研究热点，并对智能控制的发展前景做出展望。     

永磁同步电机的神经网络模型参考自适应控制研究

本文介绍了一种基于BP神经网络的正弦波永磁同步电机(PMSM)智能控制方法。同传统的PID控制相比较,基于神经网络的智能控制具有自学习、适应环境变化等优点。将BP神经网络模型参考自适应控制应用于PMSM,其仿真结果表明这种智能控制具有很强的鲁棒性、良好的动态和稳态特性。     

人工神经网络智能控制系统稳定性分析

从经典控制理论的稳定性问题出发 ,分析了现代控制理论和智能控制理论的稳定性判别方法 ,重点讨论了人工神经网络 ( ANN)智能控制系统的稳定性判别方法 ,并对基于神经元的自适应 PID控制器稳定性进行了分析。     

使用单个自适应神经元的智能控制

提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点.     

控制理论对生物机理的借鉴

自动控制理论在近百年的发展过程中,迅速经历了从经典控制理论到智能控制理论的阶段．简略介绍了控制理论的从经典控制到神经网络、遗传算法、免疫系统等智能控制方向的基本原理和发展过程,并从自然辩证法关于物质同一性原理、认识论、系统观的角度对控制理论对生物机理借鉴进行了分析．     

基于专家系统的智能控制的研究现状及发展方向

综述了基于知识的专家控制，基于模糊规则的专家控制、仿人智能控制等智能控制系统的研究现状和存在的问题，并提出了若干个潜在的研究课题．     

基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制

倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的.为了实现倒立摆系统的自摆起倒立平衡控制,提出了一种模糊仿人智能控制方法,在起摆控制阶段以仿人智能控制方法为主,平衡点附近切换至模糊控制方法,实现其稳定控制.仿真结果表明,模糊仿人智能控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.     

基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究

以实现选矿生产过程的智能控制,提高产品产量和质量为目的,针对选矿过程中的关键环节——磨矿生产过程中的给矿量控制和给水量控制,采用模糊智能控制技术来实现。分析了模糊智能控制的原理,采用模糊控制器和PID控制器并联的方法对给矿量进行控制,采用模糊控制器作为主控制回路,PID控制器作为反馈回路的方法对给水量进行控制。从系统运行的结果可以看出,与其它控制方法相比较,该方法使得磨矿的产量增加,产品的质量有一定的提高。     

PID控制与智能控制的融合

本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法,包括模糊PID控制、基于神经网络的PID控制、专家PID控制、基于遗传算法的PID控制。经过比较后认为PID控制结构简单、稳定性好、可靠性高,但在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,效果不是太好。而基于PID控制的智能控制则解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题。