一种多模专家智能控制器研究及其应用

从智能控制概念出发，提出了一种多模混合智能控制理结构，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等，使用关系运算矩阵描述了它们之间的推理关系，给出了控制器的结构及设计方法，工程应用结果验证了控制器的有效性。最后利用锥稳定性定理为闭环智能控制系统建立了稳定性分析。     

非线性智能控制的稳定性控制

讨论了非线性智能控制的稳定性分析和控制问题,介绍了稳定性控制的设计和实现技术,并给出了实验结果与结论.     

浅谈智能控制及其应用

智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。本文就智能控制及其应用进行叙述,介绍了智能控制的发展历程,分析了智能控制的主要形式,对智能自主控制进行了深入探讨。     

一类磁滞动力学方程的辐角稳定性判别法

笔者利用分布切削力的特性建立的一种磁滞动力学微分-积分方程为例,提出了一种新的稳定性判别法,给出动力学方程渐近稳定条件及稳定性判别理论,通过计算特征方程的辐角变化量来判别方法的稳定性。该方法计算简单,可以成为切削加工的稳定性理论研究的一种新判别方法。     

基于协同理论的鲁棒稳定性控制器设计

探讨了鲁棒稳定性控制器的设计方法,并针对智能控制的特点,重点介绍了一种基于协同理论的鲁棒稳定性控制器设计方法.     

反馈控制理论的研究

从经典控制理论发展到现代控制理论,智能控制理论是人类对控制技术认识上的飞跃．以反馈控制理论的发展为主线,简单分析和综述了控制理论的主要内容和结论,总结了人类对控制理论的认识上和方法上的发展历程．     

控制理论对生物机理的借鉴

自动控制理论在近百年的发展过程中,迅速经历了从经典控制理论到智能控制理论的阶段．简略介绍了控制理论的从经典控制到神经网络、遗传算法、免疫系统等智能控制方向的基本原理和发展过程,并从自然辩证法关于物质同一性原理、认识论、系统观的角度对控制理论对生物机理借鉴进行了分析．     

智能控制及其在机器人领域的应用

从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构，有较强的综合信息处理能力，善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段，控制精度不高，实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。     

一类线性系统稳定性判别的递推算法

利用稳定性理论中李雅普诺夫第二方法 ,建立了一类常系数线性系统稳定性判别的代数递推计算公式 ,该判别可用计算机的循环程序予以实现 ,使用十分方便     

基于自学习模式下的网络流量控制研究

在对ATM网络中交换机内部输出缓冲区队列长度的影响因素进行分析的基础上，提出一种基于自学习方式的流量控制方法．运用自学习的理论调节速率达到流量控制的目的，并比较分析一些新型网络流量智能控制方法．仿真结果表明，该方法具有很好的稳定性、瞬态性以及稳态性能，而且在动态响应方面优于模糊控制．通过这种流量控制可避免和缓解拥塞，提高网络性能，有效利用网络资源．     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

模糊控制算法在温度控制系统中的研究

本文结合电加热炉的控制特性,分析了传统PID算法控制器和模糊逻辑控制器的优缺点,并根据智能控制理论的前沿研究,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对电加热炉这一数学模型为双输入双输出系统的智能控制。根据实际温控系统的要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统,具备一定的自适应控制能力,因而特别适用于难于用精确数学模型描述的温度控制系统,有较强的稳定性和鲁棒性。     

输入受限下机器人关节神经网络自适应控制

针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪（跟踪误差约为±0.003 rad）,而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID (propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制（command filter backstepping control, CFBC）,对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。     

智能控制器系统稳定性初探

用等效频率特性对一种由智能控制器（IC）组成系统稳定性进行探讨，既阐明该系统的超稳定性，又证实等效频率特性方法的实用性。     

ABS整车布置方式对制动性能的影响

为分析防抱死系统的不同控制方式对整车制动性能的影响，基于滑移率的智能权函数模糊防抱死控制思想建立防抱死系统数学模型．通过Matlab／Simulink模决，建立了采用不同ABS控制方式的整车系统模型．利用该模型针对特定的工况进行了整车制动性能的仿真，并给出了ABS的布置方式．结果表明：独立和高选控制的布置方式能够充分利用路面条件进行制动，但车辆的稳定性被破坏；而低选控制方式的制动效能不及上述两种布置方式，但能保证车辆有较好的制动稳定性．     

基于三维模型的变电站智能辅助控制系统设计

为了提高智能变电站设备运行环境与公共安全状态的远程监控及智能化防控能力，提出一种基于三维模型的变电站智能辅助控制系统。按照变电站智能辅助控制系统的设备选型布置需求进行数据库开发设计，采用三维模型实现变电站智能辅助控制系统的三维设计成果的共享，通过三维设计模型校验和红外双鉴三维建模完成变电站智能辅助控制系统的三维设计，并对三维建模算法进行优化，得到三维建模输出结果。仿真测试结果表明，该系统进行变电站三维建模的输出功率稳定性好，抗干扰能力强，运维闭环管理处理效率高，有利于提高变电站设备的远程监控及智能化防控能力。     

基于神经网络的多因素身份认证方法

为防止网络欺诈和身份盗窃,根本解决客户身份的安全问题,在分析用户身份的组成和识别方法的基础上,提出了面向多身份因素的智能身份认证方法.该方法结合神经网络技术,把用户行为作为分析重点,以电子商务系统中的用户身份认证为例,设计了应用模型.该方法解决了传统身份认证方法中简单依赖密码等少量身份因素的问题,能有效地抵御身份盗窃,...     

AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制

讨论了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动节气门招待器的思路和设计方法，给出了所设计的电液式节气门执行器的结构，控制系统的组成，仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果，实际应用证明电液式节气门招待器采用仿人智能模糊控制能很好地保证招待器的快速性，平衡性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求。     

反馈与智能控制系统的结构

“反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法．在经典控制理论和现代控制理论中，反馈被用来产生作为控制器输入的误差．在智能控制系统中，复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的．而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的．智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式，是智能控制系统的重要“智能”特征．提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构，并结合一个应用实例给出进一步的说明．     

基于嵌入式的金属玻璃晶化测控系统设计

金属玻璃晶化电特性是表征金属玻璃晶化过程晶核组织结构的一项敏感性能指标。为获这些性能指标及其外界影响因素等实验数据,则先要研究晶化电阻率及其温度控制的测试和控制方法,为此设计了一套基于嵌入式的PID模糊控制系统。以嵌入式STC89C52单片机为核心,采用Smith模糊自适应PID控制方法,设计了嵌入式智能温度控制系统,提高了控制的实时性、稳定性和精确性;同时设计了晶化电阻率四探针测试方法,从而为获取较准确的温度、电特性等实验数据奠定了基础。