基于GPS/GIS/GSM车辆动态定位导航系统

简要介绍了全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动通信系统(GSM)及其它们在车辆定位与导航系统(VLNS)中的主要作用;研究该系统的组成以及所能实现的功能;分析GPS辅助定位的技术方法和地理信息系统的数据更新.     

科技动态

3S技术 3S技术系指地理信息系统(GIS)、遥感技术(RS)和全球卫星定位(GPS)技术。这3项技术形成了对地球进行观察、空间定位及空间分析的完整的技术体系。其中GPS技术所提供的3维定位方法,以其精度高、速度快、使用方便和价格便宜,已被广泛地应用在导航、测绘、军事等领域。GPS     

网络RTK技术（VRS）简析

结合GPS动态定位技术(RTK)在测量领域中应用的局限性,简单叙述了VRS技术(虚拟参考站卫星定位服务系统)的基本工作原理,并对GPS网络RTK技术(VRS)做出了简要分析。     

GPS定位技术在地籍测绘中的应用分析

地籍信息描述的是土地及其附着物的位置、权属、位置、面积和利用状况等土地基本属性,它是有效地管理国土、合理利用土地资源的必要依据。随着全球定位系统(GPS)技术的成熟和推广应用,越来越多的地籍测绘工作采用了GPS技术,特别是实时动态(RTK)定位技术。RTK定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破并成功应用于地籍专业测量的控制测量,并充分展现其先进性、高效性和极其广阔的应用前景。本文对GPS(RTK)定位技术在地籍测绘中的应用进行了具体分析。     

浅谈RTK在市政道路工程测量中的应用

GPS技术应用于城市道路测量是外业勘测的一项重大技术革命,尤其是实时动态(RTK)定位技术在测量中正发挥着巨大的作用.文章主要介绍了GPS中的RTK技术在城市道路工程测量中的应用.     

GPS技术应用于地质测绘的重要性和方法

随着现代科学技术的不断进步,新技术不断应用于各行各业。作为国家日益重视的地质测绘行业,其技术方法和技术手段也在逐渐的更新换代,尤其是对卫星导航定位技术(GPS技术)的应用。目前,GPS技术已经逐渐成为了地质测绘的最佳工具,是为代测量的主要手段之一。     

GPS-RTK技术在建筑轴线放样中的应用

全球卫星定位技术(GPS)作为一项高新技术,具有全天候、高精度、速度快等显著特点,在建筑业中已得到广泛应用,但是目前GPS-RTK技术(GPS实时动态定位技术)用于建筑轴线放样的还不多。通过实例将利用GPS-RTK技术放样结果与GPS静态观测结果进行对比分析,证实了GPS-RTK技术放样建筑轴线的精度能够满足要求。     

GPS定位技术在公路工程中的应用探讨

随着我国城市化建设水平要求的不断提升,公路工程建设质量的管制及要求也愈加严格.GPS定位技术在公路工程中的应用提高了公路工程施工的质量和效率.本文将就GPS定位技术的特点及GPS定位技术在公路工程中的具体应用做详细具体的论述.     

基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究

针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性.     

基于J2ME和GPS模块的手机定位系统设计

利用蓝牙GPS模块,在智能手机上采用J2ME技术实现了手机定位系统.该系统由GPS模块、智能手机和地图服务器三大部分组成.GPS和手机之间采用蓝牙作为通信手段,手机和地图服务器采用Internet作为通信手段.智能手机上用J2ME技术开发定位软件,完成定位、通信和用户交互等功能.本文详细叙述了系统框图、工作原理和软件设计方法.     

基于用户移动行为相似性聚类的Markov位置预测

由于采集点丢失或出现新用户等原因,GPS轨迹数据往往具有稀疏性,使得基于单个用户数据的位置预测准确率较低.针对这种情况,提出了基于移动行为相似性和用户聚类的Markov位置预测方法.首先,基于Voronoi图和原始GPS轨迹进行区域划分,位置预测基于区域轨迹进行;其次,提出了同时考虑用户转移特性和用户区域特性的移动行为相似性计算方法;再次,根据移动行为相似性对用户进行聚类,并在聚类的用户组上采用一阶Markov模型进行位置预测,提高了位置预测的准确性.真实GPS轨迹数据上的实验表明了所提出方法的有效性.     

基于低精度GPS的智能车视觉导航方法

针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志（如人行横道线）的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.     

基于GPS轨迹数据的混合多步Markov位置预测

随着移动设备和定位技术的广泛应用,基于位置服务成为研究热点,位置预测是其重要研究内容.基于GPS轨迹数据,对位置预测方法进行研究.Markov模型可以较好地表示时序数据,因此可较好地用于位置建模和预测.在基于Markov建模的位置预测中,1阶Markov模型存在轨迹信息利用不充分、预测准确率低的问题;而多阶Markov模型存在状态空间急剧膨胀的问题.针对这些问题,提出了基于混合多步Markov模型的位置预测方法,在将原始GPS轨迹转化为区域轨迹的基础上,对各多步模型进行融合,提出了基于Adaboost框架的各多步模型影响系数的生成方法,在保证状态空间不变的情况下提高了预测准确性.真实数据集上的实验验证了所提位置预测方法的有效性.     

Hybrid location determination technology within urban and indoor environment based on Cell-ID and path loss

The location determination technology based on simple delay evaluations or GPS is not accurate enough or even impossible in urban and indoor environments due to the multi-path propagation. To enhance the location accuracy and reduce the operation cost within these environments, this paper proposes a novel hybrid location determination technology which combines CELL-ID with the database correlation method. The proposed method generate the prediction database of path loss according to CELL-ID, and after the computation the smallest squared error of measured path loss and the prediction path loss,the location of the mobile terminal is decided by the coordinates of the best matching matrix entry.     

智能交通系统的应用研究

以MapInfo为平台，采用GIS(Geographic Information System)和GPS(Global Positioning System)相结合的方法开发了智能交通系统，具体方法是应用MapInfo软件，设计并制作了一幅包含多层数据（道路交通设置情况、商业点等）的矢量电子地图，再使用MapInfo的二次开发工具MapBasic编写了监控服务程序。该程序除完成数据交换外，还创建了一个动态图层，透明叠加在监控电子地图上，将目标定位数据可视化于该图层，进行实时更新，实现了对多目标的动态监控和实时显示；同时利用VB(Visual Basic)编写通信服务程序，实现GPS接收机的数据采集，以及与计算机之间的通信；并与其他Microsoft Windows 下的用户程序进行动态数据交换，从而使MapInfo等地理信息系统软件可通过该通信软件调用GPS数据，达到动态实时显示和监控的目的。     

一种基于深度特征的室外环境下激光地图辅助视觉定位方法

针对无GPS或弱GPS信号下的室外环境中的车辆无法定位问题,提出了一种利用激光地图辅助视觉定位方法。首先利用双目相机的视差图的深度与三维激光雷达地图进行匹配,然后通过最小化深度残差来估计六自由度相机位姿,接着利用视觉跟踪产生的良好的初始估计和提出的深度残差方法可有效地估计相机的位姿,最终通过估计相机的位姿完成定位。通过对比多个公开数据集,验证所提方法的准确性和有效性,最后利用实验小车采集校园数据,仿真和实验结果都证明利用此方法的有效性和在室外环境下的视觉定位的准确性。     

移动地理信息系统数据模型与3S集成关键技术

在掌上电脑硬件平台下，对地理信息系统（GIS）数据模型进行了研究．通过比较与分析，提出了一种面向对象的移动GIS数据模型，设计和实现了一个移动地理信息系统，探讨了系统设计和实现的关键技术，包括低内存环境下的大数据量组织与管理，与全球定位系统（GPS）、遥感等的集成技术，构建了一个可支持数据移动采集、定位与导航、多源数据融合等应用的集成应用服务环境．在上海某区进行试验，结果表明所提出的移动GIS数据模型和构建的集成服务环境具有较好的高效性与实用性．     

Hybrid location determination technology within urban and indoor environment based on Cell-ID and path loss

The location determination technology based on simple delay evaluations or GPS is not accurate enough or even impossible in urban and indoor environments due to the multi-path propagation. To enhance the location accuracy and reduce the operation cost within these environments, this paper proposes a novel hybrid location determination technology which combines CELL-ID with the database correlation method. The proposed method generate the prediction database of path loss according to CELL-ID, and after the computation the smallest squared error of measured path loss and the prediction path loss,the location of the mobile terminal is decided by the coordinates of the best matching matrix entry.     

用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法

为了提高全球定位系统（GPS）高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波（UKF）及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波（SUKF）及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明：该算法能够在保证高精度定位估计的前提下提高运算速度,有效解决GPS软件接收机中高精度定位输出的实时性问题.     

GPS/GLONASS组合定位导航技术的测试

GPS/GLONASS组合定位导航技术就是将这两个系统结合在一起,它可以充分发挥两个系统各自优势,一方面大大增加了可见卫星数,在一定程度上改善了精度,从而解决了目前GPS系统或其他单系统定位导航应用中的部分难题,可以提供更加稳定可靠的定位导航服务.通过实际跑车实验对GPS/GLONASS组合定位导航技术进行了测试,验证了其优势.