空间众包中在线路径规划算法

工作者的路径规划问题是空间众包中一个重要的研究内容。当前路径规划问题的研究主要集中在离线情形下,然而在线情形下的路径规划更符合现实需求。因此,该文从众包物流和共享巴士等典型空间众包平台中提取出了一个在线路径规划问题——空间众包中终点固定的在线路径规划问题。首先研究了Euclidean空间上的路径规划问题,提出了基于粒子群的在线粒子群路径规划算法,该算法通过在线追踪最优解来进行路径规划,同时,提出了基于k近邻的在线局部粒子群路径规划算法。还研究了面向路网的路径规划问题,提出了加权最短路径边界索引和路网上的在线局部粒子群路径规划算法。最后,通过真实数据上的大量实验验证了上述算法的有效性和高效性,其中在线局部粒子群路径规划算法拥有更好的效果。     

嵌入模糊部件的数值图规划

使用偏好和优先权隶属函数定义了数值规划中模糊部件的数学模型, 并通过在问题描述域扩展偏好和优先权字段的方法, 将模糊部件嵌入到数值图规划中, 使规划器能在问题求解过程中有效地捕捉与问题相关的细节信息; 在规划提取阶段, 利用规划图与约束满足问题的对应关系, 使用增量式局部修改技术进行问题求解; 局部修改最大限度地利用以前问题的求解结果, 避免了规划器问题求解过程中的重复性, 为开发高效数值规划器提供了理论依据.     

关于城市旅游规划若干问题的探讨

近年来旅游业的兴盛带动了旅游规划的迅猛发展,不过规划中存在的问题也不容忽视,本文从规划水平,规划性质及规划执行等几方面来谈论旅游规划中存在的问题,并针对这些问题,提出笔者的一些看法和建议。     

规划环境影响评价面临的突出问题及对策研究

规划环评作为环评领域发展的一个新方向,目前面临着一些突出的问题。通过规划评价工作实践发现,规划本身存在的问题是现阶段制约规划环评开展和发挥作用的主要原因。着重讨论了现阶段如何进行规划环评的问题,提出了现阶段开展规划环评的主要思路与对策,以促进规划环评的良性发展。     

凸二次参数规划的逆问题及其应用

考虑了凸二次参数规划和凸二次同参规划组的逆问题，首先给出凸二次参数规划的逆规划，然后考虑了凸二次同参规划组的逆问题，最后给出了凸二次参数规划的逆问题的经济背景．     

凸二次规划SDP松弛解的存在性证明

针对利用CVX软件求解半定规划问题的有效性依赖于该半定规划问题的原始-对偶性,提出利用半定规划问题的强对偶定理和Gershgorin圆盘定理证明在箱子约束及单位球形约束下的凸二次规划问题的半定规划松弛模型解的存在性。该证明方法为嵌入了SeDuMi和SDPT3这两种内点算法的CVX软件提供了有效求解半定规划松弛模型的理论依据;一旦利用该方法证明了半定规划问题解的存在,必然可利用CVX软件有效求解。     

可能性规划表示与求解

利用可能性理论提出了一种基于PDDL（planning domain definition language）的可能性规划表示方法——Poss-PDDL,给出了基于可能性理论框架下的定性决策理论和图规划算法的可能性规划求解方法——可能性图规划,设计并开发了可能性规划问题求解器Poss-Graphplan.PDDL是国际规划器大赛的标准域定义语言,这使得Poss-PDDL更具通用性和标准性.由于用可能性理论表示动作效果和状态的不确定性更具优势,因此Poss-Graphplan更适用于解决那些概率模型无法解决或者很难获得概率信息的不确定规划问题.可以证明,应用可能性图规划方法求解可能性规划问题得到的规划解是最优的.实验结果表明,可能性图规划方法在问题求解能力和速度上的表现都较为突出.     

(F,α,ρ,d)-凸性下一类多目标分式规划问题的

作者在(F,α,ρ,d)-凸性条件下讨论了一类多目标分式规划问题的最优性条件和对偶.通过将多目标分式规划问题转化为多目标规划问题,作者建立了原问题的最优性充分条件并获得了弱对偶和强对偶结果.     

浅议城市消防通信规划的现状和发展

消防通信规划是城市消防规划中的重要内容，本文论述了目前我国消防通信规划的现状及编制中存在的问题，详细介绍了消防部队信息通信体系建设的现状和未来发展趋势，分析了当前消防通信规划编制和实施中的重点问题，为消防通信规划编制工作提供参考建议。     

探索城镇建设规划和土地管理的新思路——以德江县为例

本文结合我县城镇建设规划和土地管理现状,在分析德江城镇建设规划,土地管理存在的问题的基础上,对城镇建设规划和土地管理问题进行了思考,从三个方面探讨了进一步加强城镇建设规划和土地管理工作的对策和建议。     

对于信息资源规划方法的进一步探讨

概述了信息资源规划的内容,分析了信息资源规划方法存在的不足,提出了改进信息资源规划方法的建议。     

基于GIS城市规划智能管理信息系统研究

以GIS技术为基础，进行城市规划智能管理信息系统的研究，分析归纳城市规划智能管理信息系统的用户需求，重点研究了城市规划智能管理信息系统结构及功能，提出了城市规划智能管理信息系统数字化设计及智能决策支持，构建了网络集成方案。同时对系统核心技术提供了解决方法，将矢量处理过程应用于鸡西市的地下管网系统。并进行了系统评价。     

串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法

以一款三臂式巡检机器人为例,对其进行分层规划控制策略分析,将其分为线路信息库层、动作规划层和执行规划层.线路信息库层根据高压输电线路上的已知信息所得,其中包括障碍物种类、位置、数量等信息.规划层和执行规划层根据有限状态机理论总结为当输入事件为a(第二层动作规划层)时,在f(第三层执行层)的作用下,将状态q(机器人起始状态)映射到状态p(机器人终止状态).最后对该款机器人的轨迹规划进行了Matlab仿真和样机实验,结果验证了该控制策略及轨迹规划方法有效性.     

面向大规模定制的制造规划信息建模技术

研究大规模定制环境下零件制造规划的生成方法.以系统信息建模工具为基础.利用面向对象的系统分析法描述制造过程中静态和动态的特征信息,分析从零件设计到NC代码生成的制造规划过程中各层信息、活动及其相关关系,提出了采用特征层、零件层和系统层的三层决策机制建立制造规划模型.实现了从制造资源能力到加工计划的计算机辅助生成,以实例证明了该方法的可行性.     

Concurrent Process Planning for Machined Parts

IntroductionDevelopment of a product undergoes a sequence oflife- cycle phases including design,process plan-ning,manufacturing,inspection,and main-tenance. In the past,these product developmentactivities were organized in a sequential manner:from design to downstream life- cycle phases.Asthe design engineers tend to generate designs withexcellent functional performance,these designsusually require excessive manufacturing efforts;therefore,leading to a high production cost[1,2 ] .　 To reduce …     

数字万州规划管理应用示范系统研究

近年来随着社会经济的快速发展以及信息化建设的不断提高,城市规划和管理决策对城市空间地理信息的管理需求不断增加,有必要对规划管理应用示范系统进行研究.结合万州区实际需求,探讨了数字万州规划管理应用示范系统的总体构架、数据组成、功能应用等,并利用二维、三维联动等技术搭建了一个集地图、影像、规划信息于一体的辅助决策应用系统,实现了规划数据的科学管理与高效应用,可以为万州区政府部门的规划管理提供辅助决策支持.     

推进高校计划生育档案管理信息化的思考

我国高校计划生育档案管理比较落后,必须依托高校完善的网络系统和人才,开发计划生育档案管理信息化系统和网络平台,推进计划生育档案管理和婚育服务的信息化,实现超越时间、空间和校区界线的档案信息交换,有效地保证计划生育档案信息的时效性和隐私性,切实提高计划生育管理的效率。     

图书馆学知识在企业信息资源规划中的应用

在企业信息资源规划进程中,对信息资源进行有效的组织是一项重要的工作。介绍了图书馆学中的分类法、主题法、元数据法的基本知识,并分析了它们在企业信息资源规划过程中的具体应用。     

基于GIS的规划管理信息系统的研究与应用

在简述目前国内外城市规划发展及城市规划系统研究现状的基础上,分析研究了如何设计实现基于GIS技术的城市规划系统,提出了一种解决方案。通过对GIS技术与规划管理实际工作相结合的研究,设计了系统的结构,开发了基于GIS的规划管理信息系统平台,实现了空间信息的实时查询和规划业务办公流程的系统化,为公众提供信息服务,最终达到规划管理的决策支持。     

基于eM-Carbody平台的轿车白车身工艺规划系统

分析了轿车白车身工艺规划的需求特点，提出了基于eM-Carbody平台的白车身工艺规划系统．系统主要由三大部分构成：工艺数据模型、工艺数据模型信息提取模块以及eM-Carbody平台．依据工艺数据模型，建立零件库、资源库、操作库和工艺知识库等工艺数据库，利用工艺数据模型信息提取模块，实现工艺数据模型与eM-Carbody平台的信息互通．应用该系统成功规划了轿车左前门制造工艺，证明这一系统能很好地满足白车身工艺规划的需求．