多变量推理控制系统的设计

以２Ｘ２系统为例，阐述了多变量推理控制系统的设计。提出了系统主通道时滞大于耦合通道时滞情况下的控制系统的设计方法。多变量推理控制系统不仅具有能动态解耦、可调参数少的特点，而且由于采用Ｖ规范型结构控制器．避免了矩阵求逆运算，使系统设计简单，易于在工程上实现。     

最佳系统的设计

本文将单回路控制系统中典型最佳调节过程的定义扩充到多变量系统。用预补偿思路和根轨迹校正技术设计了一个简单的多变量控制系统，以说明多变量典型最佳控制系统的设计思想和方法。文章还指出，并非所有控制系统都要求符合典型最佳标准，判定液位控制系统的性能应采用ＩＡＥ准则。     

多变量模糊控制系统的前馈解耦

为实现多变量模糊控制系统的动态解耦，基于前馈解耦思想和神经网络理论，提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法——模糊前馈解耦法,模糊控制器和解耦部分独立设计，解耦由两层神经网络实现，节点少，其活化函数采用分段线性函数．利用简化的学习算法，根据系统输出误差，在线调整网络权值，从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型，该方法结构简单且计算量小，适于实时多变量过程控制，仿真证明了该方法的有效性。     

基于多变量控制理论的无人机横侧向通道设计

无人机控制系统随其功能的增加而日益复杂,控制变量也随之增多;大的机动性能导致通道间的耦合增强,采用经典单变量控制的设计方法不能满足多变量控制系统性能的需要。多变量控制技术为复杂控制律的设计提供一个有效的手段。基于线性多变量控制理论对无人机横侧向通道进行设计,实现对制导指令的跟踪并对其进行解耦,并对所设计的控制系统进行鲁棒性分析。仿真结果表明基于多变量控制理论所设计的系统具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性能。     

神经网络解耦控制在多变量控制系统中的应用

应用神经网络解耦控制,实现多变量系统的最优控制.通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.因此将多变量控制变成单变量控制.解耦控制采用前馈补偿器解耦,解耦补偿器采用BP神经网络结构.仿真结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的控制要求.     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

多变量专家模糊控制器

考虑到对模型未知的多变量系统进行控制的复杂性,依据操作经验建立了解耦规则集合,以便实现多变量系统的解耦,构造出多变量专家模糊控制系统。该系统能综合考虑各子系统的误差信息集合,进行特征识别,作出综合控制决策。仿真结果证明了该控制方法的可行性和有效性。     

啤酒发酵过程的建模仿真与控制

针对啤酒发酵过程的特点,建立了数学模型,设计了多变量温度控制系统,并提出一种面向工业过程的多变量时滞系统仿真方法。该控制系统已在自行研制的AUTO－2000集散控制系统中实现,并成功用于安徽圣泉啤酒厂的啤酒发酵温度控制,现场运行情况表明,系统可靠性高,适应性强,有效提高了啤酒的质量和产量,取得了每年1千多万元的经济效益。     

基于组态王与Matlab的三容水箱多变量虚拟控制系统

基于组态王和Matlab构建了一个三容水箱液位控制的虚拟仿真系统.首先利用组态王搭建了液位控制系统监控画面,其次依据现代控制理论建立其数学模型,并使用Simulink工具箱构建多变量控制系统,然后通过OPC数据通信技术建立了组态王界面和Simulink的连接,最终实现了多变量控制系统的动态监控、实时曲线查询、历史数据查询和报警等功能.实验结果表明,该虚拟仿真系统简单易操作,动态画面效果逼真,可以用于多变量控制系统的学习与培训.     

多温区温度控制系统的解耦方法与仿真

针对多温区控制系统中的多变量、强耦合特点。采用单位矩阵静态解耦控制法，将多变量耦合系统转化成单变量独立系统，并用Smith预估器对其进行控制。仿真实例证实了这种方法的有效性。     

基于模糊控制与分形维数的语音信号滤波

本文通过模糊控制算法以及分维理论在非线性数据中的应用,对语音处理系统参数进行动态地自适应修正,并用仿真方式验证滤波效果:建立语音信号处理系统的智能接口(非线性).     

集中供热微机监控系统研究

以供热工程基本理论为基础,结合当前的计算机应用及最新研究成果,对集中供热微机监控系统进行了分析和研究,针对集中供热系统的特点,提出了微机监控原理及方法．图２,参４．     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

一种电梯群控系统的模糊逻辑描述

建立计算机电梯群控系统的核心是建立专家系统和模糊规则.电梯交通分析已由统计学特性描述进入动态特性(即模糊特性)描述,因此把模糊学理论用于电梯交通分析已成为当务之急.本文关于电梯群控系统的模糊逻辑描述的研究是建立电梯群控专家系统和模糊规则的基础.     

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性

在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.     

最优控制数学模型的数值解法研究

应用于实际的控制理论模型很难求得解析解，为了求解卡车调度系统最优控制的数学模型，本文研究了模型的数值解法。将最大原理迭代和规划算法结合在一起，形成新的算法称之为最大原理迭代＋规划算法。此法在总体上采用最大原理迭代，在迭代的每个循环利用规划论求出局部最优。并编制了计算机程序。经实例解算表明该算法收敛快，程序运行可靠。     

基于模糊控制与分形维数的语音信号滤波

本文通过模糊控制算法以及分维理论在非线性数据中的应用,对语音处理系统参数进行动态地自适应修正,并用仿真方式验证滤波效果:建立语音信号处理系统的智能接口(非线性).     

换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统的研究

随着控制理论的不断发展,过程控制在工业生产中得到了广泛应用。以换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统为研究目标,在MCGS组态软件的环境下,采用串级控制,并对PID控制算法进行了改进。系统通过远程输入输出模块进行计算机换热器出口温度和大水箱液住串级控制,达到控制温度和液位的目的,并从理论分析和实验操作两方面进行了控制优化策略研究探讨。     

过程控制工程辅助教学仿真软件的研究

应用控制系统数学仿真技术,计算机图形显示技术,结合过程控制工程教学和实验需要研制了本软件。软件可在计算机基本系统下进行过程控制工程的多环节仿真实验,使理论教学和实验教学有机地结合起来。软件操作简便,节省投资,是计算机辅助教学有意义的尝试。     

联合站监控系统的上位机设计与实现

根据采油联合站的工艺流程和控制流程及计算机控制系统的设计要求,采用高性能的工控机作为上位机,结合可编程控制器及其输入/输出模块,构成一部小型微机测控系统.详细阐述监控系统的上位机设计与实现.按照建立应用程序的基本步骤,设计出了主画面、实时趋势、报警等界面.对监控系统进行仿真,实现了人机一体化,实现了联合站生产过程的自动监控的设计.广泛应用于油田联合站,保证了油田的稳产高效,为日后建立更大规模的计算机自动控制系统奠定了坚实的基础.