基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

自动机械动力学特性数值实验系统

利用计算机技术，将自动机运动学／动力学计算，全枪动力不数值分析评估，图形模拟等模块有机地集成，完成分析轻武器主要动力学特性的任务。实现对轻武器系统的“设计－分析评价－再设计”的基本控制策略。该文讨论了轻武器动力学特性数值实验系统集成原理及过程，利用高级语言设计了中文支撑下的菜单显示模式，解决了混合语言事的数据流问题，以“外松内紧”为软件的组织原则，使数值实验系统的综合运行效果达到了预期目的。     

混沌摆系统的动力学分析和数值模拟

在混沌实验摆动力学方程基础上,分析其分别处于保守和耗散非线性系统的动力学特性. 采用实际物理实验系统的参数进行数值模拟,探讨不同的策动频率、振幅和外加阻尼等参数条件对混沌摆系统动力学行为的影响,且分析这些参数在实验过程中所起的调节作用. 数值模拟结果表明:混沌实验摆系统动力学性质灵敏地依赖于策动频率值;系统策动振幅必须大于一定阈值是混沌相出现的必要条件;磁阻尼参数对系统混沌相动力学状态影响不明显.     

理想轿车车身的三维数值计算与实验比较分析

以计算流体力学（CFD）为基础,采用有限容积法模拟计算了轿车车身的外部流场,三维理想轿车车身空气动力学特性参数的数值模拟结果与风洞实验数据吻合较,表明数值模拟研究汽车空气动力学特性是切实可行的。     

爆破荷载作用下岩石破坏特性的“共轭键”基近场动力学数值模拟研究

近场动力学是一种基于非局部弹性理论的积分形式的无网格数值方法.本文为克服传统近场动力学模型中的固定泊松比问题,建立了"共轭键"基近场动力学模型,实现了岩石爆破破坏特性的近场动力学数值模拟.通过引入"共轭键"转动角度及建立微观和宏观变形能的等效关系,推导了"共轭键"基近场动力学模型中的法向刚度参数及切向刚度参数与宏观力学参数之间的关系.另外,通过对影响域中每根"键"所储存的能量密度与临界"键"能量密度进行对比,判断近场动力学模型中的"键"是否断裂,从而实现裂纹起裂、扩展及连接过程的数值模拟.三个数值算例说明:该模型能有效地模拟岩石爆破破坏特性.数值算例与试验结果对比表明,本文所提出的数值方法可以预测岩石材料的爆破破坏模式及特性.     

一个新的混沌系统及其性质研究

为了研究混沌系统的性质及其应用,构造了一个新的三维连续自治混沌系统,该系统含有三个参数,一个非线性乘积项。通过理论分析和数值计算的方法详细地研究了系统的基本的动力学特性,揭示了系统具有丰富的非线性动力学行为。     

含区间铰间隙柔性机械臂控制精度分析

为了分析大变形、间隙碰撞和不确定性对机械臂动力学特性和控制精度的影响,提出了含区间铰间隙的柔性机械臂动力学建模方法和该动力学模型的求解方法.模型中采用绝对节点坐标法对柔性部件进行动力学建模,采用混合碰撞力模型和Ambrósio摩擦力模型建立关节铰间隙,并且采用区间变量描述间隙尺寸和部件杨氏模量.通过数值仿真分析表明:部件柔性和间隙会显著地影响机械臂动力学特性和控制精度,而且随着部件弹性模量减小、间隙尺寸增大,影响将更加显著;考虑不确定性时,机械臂的控制精度将降低,而且参数不确定性会显著影响该机械臂的动力学特性.     

波浪入射角及地形对浮体水动力学特性影响的有限元分析

利用有限元方法分析了二维情况下波浪入射角及地形对浮体水动力学特性的影响，计算了不同情况下浮体的水动力学系数；通过与简单地形情况下解析解的比较，验证了数值方法的正确性；并在分析中采用了BiCGStab算法，高效地求解离散形成的线性方程组，大大地提高了分析的效率。研究结果为海上结构物的设计提供了关键的水动力学数据。     

基于改进的加权最小二乘支持向量机的空间桁架建模

针对空间桁架结构的非线性因素导致其建模困难的问题,利用基于Hilbert变换的动力学系统非线性检测因子作为加权因子,提出了一种改进的加权最小二乘支持向量机非线性建模方法,不仅使支持向量机的解具有稀疏性和鲁棒性,而且对系统动力学参数变化敏感,从而能比较快速而精确地实现动力学系统的非线性动态建模.数值仿真和桁架结构建模试验结果表明,该方法能较好地模拟结构的非线性特性,适用于动力学系统的非线性动态建模.     

非对称渐开线圆柱齿轮建模与扭转振动仿真

为研究非对称渐开线圆柱齿轮的动力学特性,在对传统的非对称齿轮扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,建立了基于虚拟样机技术的非对称齿轮动力学模型. 利用该模型,综合考虑齿轮啮合过程中时变啮合刚度和啮合阻尼的影响,进行对称及非对称齿轮振动特性的时域和频域分析,并与数值仿真和实验研究的结果进行比较. 结果表明:该模型仿真与数值仿真和实验研究的结果相吻合.     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

基于QNX的实时嵌入式测试系统设计

文章简要介绍了QNX操作系统的特点和嵌入式系统在一种被测设备检测中的应用方案;阐述了基于QNX的嵌入式实时测试系统的设计方案;并结合具体的测试系统说明了驱动函数的配置方法。在分析测试系统结构的基础上,利用QNX的实时性特点,解决了测试系统的实时性需求;同时给出了测试系统驱动程序的编写方法,并使用QNX实时系统,编写了相应的软件。     

广义Hamilton系统与梯度系统

广义Hamilton系统-9梯度系统是两类不同的重要动力学系统．本文研究这两类系统的关系．首先,给出广义Hamilton系统,它是Hamilton系统的一种推广,而Birkhoff系统在一定条件下可成为广义Hamilton系统;其次,研究梯度系统及其意义;最后,研究两类系统的关系,并举例说明结果的应用．     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

公路主枢纽信息系统分析及设计

以连云港国家公路主枢纽信息系统为背景，基于系统工程和软件工程设计思想，运用运输系统规划理论，对公路主枢纽信息系统的业务需求进行了详细的分析，提出了以业务需求为基础的分层分析和设计模式，提出了从物理计算机网络、操作系统、应用系统到具体的运营操作模式的系统结构和运营框架，分析了公路主枢纽的主要业务需求，设计了信息系统的软硬件实现方式，并设计了具体的应用系统。该业务需求分析和系统设计模式可以很方便地推广到其它的公路主枢纽信息系统设计及实现。     

小型船舶综合全电力推进实验平台的研制

介绍了小型船舶综合电力推进实验平台的机械和电气设计方案及相应的系统控制模型.平台主要由推进、模拟负载和测量三个子系统组成.推进系统主要由变频驱动装置、操作监控台、推进电机构成;模拟负载系统由交流电动机、四象限变频驱动装置、监控系统及负载模型软件组成;测量系统由转速传感器、转矩传感器以及PLC组成.     

中共延安时期行政督察专员制度探析

行政督察专员制度是创设于中国近代的一项重要地方制度,在中国共产党延安时期得到了大力推广。延安时期专署的性质、人员配置、机构设置及人事管理都有了成熟的法律和制度依据。特别是在制度建设领域,体现了鲜明的延安特色：在领导体制上,坚持实行中国共产党一元化领导;在行政体制上,坚持首长负责制和民主集中制相结合。在工作方式上,实行上下结合方式。     

冲积河流相层序地层学研究

运用沉积学及层序地层学原理 ,分析了河流类型及其形成发育特征 ,借鉴国内外有关冲积河流环境下的层序地层模式 ,特别是近海冲积环境下层序地层模式 ,并以济阳坳陷新近系为例 ,建立了更具普遍意义的冲积河流相层序地层模式 ,探讨了不同体系域的特征及其与河流类型之间的关系。研究结果表明 ,冲积河流相地层的体系域划分具有 4分性特征 ,即主要发育有低水位体系域、扩张体系域、高水位体系域 ,当基准面缓慢下降时 ,还可发育收缩体系域。根据济阳坳陷新近系沉积特征 ,指出了各体系域对应的沉积体系及相类型。其中 ,低水位体系域时期以侵蚀下切、冲积扇辫状河沉积为主 ;扩张体系域时期是由辫状河向曲流河过渡 ;高水位体系域时期以曲流河为主 ;收缩体系域时期是由曲流河向辫状河过渡。     

关于系统调用的发展研究综述

我国近年来在系统调用方面的研究有了很大发展,其中在原理方面的成果主要有：系统调用的内核具体实现机制和系统调用与安全性;在应用方面的有：系统调用与操作系统安全,系统调用与入侵检测,系统调用与计算机免疫和系统调用与反病毒技术。     

一种基于多级Manager/Agent结构的智能网络管理系统

提出了一种基于多级Manager/Agent结构的分布式智能网络管理系统,它克服了传统集中式网络管理系统不适合管理大型分布式网络的弱点,为大型网络的管理提供了一个有效的解决方案·介绍了该系统的体系结构和功能,给出了其实现方案,并通过与集中式网络管理系统的对比,论证了该系统的优越性·