基于AT90CAN128的步进电机控制驱动系统

本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。     

悬挂运动自动控制系统

本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的驱动电机．以AT89S51微处理器作为控制核心，驱动芯片L298N作为微处理器与步进电机的接口电路。键盘和数码显示为人机接口，较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计．算法方面通过以微小直线为单位的策略．完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制．具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出步进电机的步进频率．对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控制物体的运动方向，从而完成实际轨迹控制的基本要求．实验证明该控制系统控制精度高。完全达到了题目的具体要求，这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合，从而满足人民的实际需要．     

FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用

以单片机SST89E554RC和FPGA为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了两台步进电机的64细分控制。系统采用FPGA控制的PWM细分驱动技术,由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机转角的任意细分控制。     

基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计,该系统以步进电机为执行器,其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样,经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机,以控制系统油门,从而实现对转速的电子调节控制,最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明,该方法可以在生产中推广应用．     

基于单片机和CPLD的嵌入式步进电机控制系统

本文叙述了基于单片机和CPLD的步进电机控制系统。该系统采用单片机和CPLD作为核心器件。减少分立元件的使用,通过改变程序参数可以实现对不同型号步进电机的控制．在稳定性和灵活性等性能上都有了很大的提高,有利于步进电机控制系统的广泛应用。     

临床多通道微量注射泵的设计

基于步进电机的单片机控制方法,设计了一台具有3个通道独立注射功能的微量注射泵.该注射泵采用单片机作为核心控制芯片,通过3台步进电机的细分控制实现了注射器的高精度注射功能,并应用旋转编码器对步进电机的工作状态进行监测反馈.当注射完毕或出现工作状态异常时,系统将给出提示报警.实验测试结果表明该系统能应用于临床以实现同时对3种不同药液不同输注速度和注射量的高精度控制.     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

L6470在焊接摆动控制中的应用

采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,经实验验证,满足了TIG焊接焊枪摆动的控制要求,节省大量资源的同时也减小了经济开销。     

电梯系统仿真设计

以单片机AT89C51为控制核心,由四相直流步进电机、发光二极管和七段数码管组成了四层电梯仿真系统,采用软件与硬件相结合的方法,达到了对步进电机的有效控制。采用十个独立式按键输入。在定位精度高的场合采用步进电机是一种理想的选择。     

两相混合步进电机的准滑动模态控制研究

针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证。结果表明,采用准滑动模态滑模控制比采用一般滑模控制情况下系统的抖振幅度减小50%,系统的动态性能得到了很大提升。     

基于压力传感器的便携高原正压呼吸器设计

为了改善高海拔低压环境中人体的缺氧状况,研制了一种基于单片机控制的便携高原呼吸器系统.呼吸器由气泵电机、进/出气阀门、压力传感器和单片机控制系统及供电设备组成,结构简单轻便.该系统通过气泵电机将空气加压到适合人体的标准气压,单片机检测压力传感器信号,控制进、出气阀的开通和关闭来实现呼吸过程.通过高原实验对比,呼吸器能够很好地调节人体心率和血氧饱和度.     

单片机控制的数字比例阀系统

介绍单片机在数字比例阀控制系统中的应用,包括系统的工作原理、组成、系统的硬件、软件设计,利用电机做Ｄ／Ａ转换器,用增量方式绎液压阀的压力流量进行控制,使之具有灵活性、可靠性、价格低廉、抗污力强、重复性好、工作稳定和功耗小等优点,该系统具有广泛的实用性。     

混合式直线步进电机微机控制系统

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。     

永磁同步电动机步进控制的电动执行器研究

文章研究了基于交流步进控制理论的永磁同步电动机控制策略及其在电动执行器中的应用,并利用DSP芯片TMS320F240设计了全数字控制器,完成了步进电源触发的执行器驱动器设计,并对本课题开发的执行器系统的结构和性能进行了分析。实验证明,系统具有良好的速度和位置控制性能。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统设计

介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路。分别介绍了以单片机为基础的硬件控制电路和基于LabVIEW的软件控制程序。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好。     

电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究

研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术.采用光电编码器作为速度反馈元件,结构上将伺服阀与马达连接在一起,用嵌入式PC104总线实现智能控制算法.提高了系统的固有频率,实验结果表明,智能算法比常规PID 控制效果好,用单片机实现了光电编码器高精度、宽范围、快响应的数字测速装置.＃     

基于MSP430单片机的远程直流电机控制系统设计

基于MSP430单片机的SPI总线寄存器的通信控制方式,在对远程控制直流电机控制系统中硬件系统与软件系统的分析与设计的基础上,以无线模块nFR24L01为桥梁,充分利用无线模块nRF24L01可以一次发送并接收多帧信息的特点,进行控制系统和响应系统的SPI通信以实现远程控制直流电机正确运转的目的。最后通过实验证明了本文提出方案的正确性。     

微动光栅三维测量仪相移微步距控制系统设计研究

本文根据相移轮廓术的四步相移法设计了微动光栅三维测量仪微步距控制系统,利用单片机AT89C52与3955芯片的接口对3955进行设置和控制,并采用两片3955芯片驱动两相步进电机,实现了电机的微步距控制。系统通过细化步进电机步距角,提高了分辨率和光栅位移精度,满足了每隔四分之一光栅周期进行光栅图像采集的要求,控制系统结构简单,并通过人体模特光栅图像获取实验验证了设计的可行性,完全满足工业及相关三维测量的要求。     

智能化压力仪设计的探讨

本智能化压力仪是以 MCS-48系列8039芬片为核心,配合高精度压力传感器及适当的硬件电路.软件模块,实现对多路流体压力量进行实时检测.并通过键盘控制,用户可自行设定多种检测方法.及改变测量时间间隔.选择压力表示单位和超界报警,适应不同需要.