基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法．从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

直线步进电动机力移特性的非线性数值分析

本文在混合式直线步进电动机的力移特性计算中引入齿层比磁导方法,有效地计及该类电机实际运行中的饱和效应.基于文中所建立的直线步进电动机的非线性磁网络模型而求得的静态力移特性计算值与样机实测值吻合较好.该方法及相应的计算程序为混合式直线步进电动机的设计和改进提供了依据.     

基于DSP实现混合式步进电机的细分驱动系统

在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上，引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分，并给出细分驱动控制的实现算法。结合DSP技术的特点，介绍三相混合式步进电脉冲细分驱动系统设计，讨论了系统的硬件电路和软件实现。     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

利用DSP对步进电机的控制

介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计，主要讨论两相混合式步电机，并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。     

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.     

基于转矩星矢量模型的两相混合式步进电机控制系统

以转矩星理论为指导,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究,建立了该步进电机的转矩星矢量模型,以8098单片机为基础,利用PL/M96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统,实现了平滑无级调速和恒流控制·通过对110BYG450型750W两相混合式步进电机进行速度控制·结果表明,该系统运行良好,并有潜力实现直接传动系统的在线控制·     

混合式步进电机工作原理及其PLC控制

文章详细叙述了混合式步进电机的工作原理和驱动方法,并提出了基于S7—200的机械手中的步进电机的控制过程。     

步进电机及其应用芯片研究

本设计主要是实现三相混合式多级细分步进电机驱动器,三相正弦波形两两相差120度。硬件上利用TI公司的串行数模转换芯片tlc5620实现三路波形的同步输出。为提高分辨率,使步进电机运行更加平稳均匀,认真研究了步进电机细分控制的原理。通过控制产生量化的梯形型正弦波并改变细分步数,实现最小分辨率的可调节。这种三相混合式多细分步进电机能适应当前产业发展的需要,为步进电机的进一步扩大应用领域开辟了更为广阔的前景。     

悬挂运动自动控制系统

本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的驱动电机．以AT89S51微处理器作为控制核心，驱动芯片L298N作为微处理器与步进电机的接口电路。键盘和数码显示为人机接口，较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计．算法方面通过以微小直线为单位的策略．完成较为复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制．具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，进而计算出步进电机的步进频率．对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控制物体的运动方向，从而完成实际轨迹控制的基本要求．实验证明该控制系统控制精度高。完全达到了题目的具体要求，这种系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合，从而满足人民的实际需要．     

基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制

为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行。     

直线脉冲电机的闭环控制系统

介绍了一种直线脉冲电机微机控制系统,根据直线脉冲电机的特性和控制要求,采用89C52单片机进行闭环控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对直线脉冲电机的精确定位与调速。     

基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制

提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性·     

Development of an underactuated prosthetic hand with the step motor

0IntroductionThe design condition of electromyography(EMG)prosthetic handis different fromthe industrial robot handmainlyinits decorative nature,weightlimit andfunction.Generally commercial prosthetic hands are basically sim-ple grippers having one or two DOF(degree of freedom),which cannot meet the needs of the users[1].In thisstudy,we developed a multi-fingered anthropomorphicrobot handfor the EMGprosthetic handto realize activityof dailyliving[2].Based on underactuated mechanism[3],andt…     

步进电机控制系统的设计

系统采用AT89C51单片机控制步进电机的各种运行方式, 可实现步进电机正反转控制, 三拍、六拍工作方式设定, 步进电机无级调速.程序采用模块化设计, 通过键处理程序实现各功能设置, 操作简单, 易于掌握.     

交流电机定位控制的复合制动方法

针对所开发的缝纫机扣机电机控制，本文提出对小功率交流电机的定位控制，可利用电机特性曲线的近似线性部分，采用回馈制动与能耗制动相结合的复合制动的方法，使电机定位准确，损耗小。该方法已成功用在缝纫针扣机上，也适用于其他类似情况。     

永磁同步电动机步进控制的电动执行器研究

文章研究了基于交流步进控制理论的永磁同步电动机控制策略及其在电动执行器中的应用,并利用DSP芯片TMS320F240设计了全数字控制器,完成了步进电源触发的执行器驱动器设计,并对本课题开发的执行器系统的结构和性能进行了分析。实验证明,系统具有良好的速度和位置控制性能。     

微机控制步进电机的一种改进接口设计

本文介绍了微机控制步进电机的一种改进接口设计,可实现电机的步进数预置、正反向运行、起动停止及速度控制等功能,其优点是占用微机的服务时间短、控制程序简单.     

基于USB接口的步进电机控制系统

采用AT89S52单片机为核心的基于USB接口的步进电机控制系统,通过USB接口与PC机进行数据传输,实现上位机对步进电机的控制。利用VisualBasic6．0提供的通信控件编写上位机界面,完成PC机与单片机之问的通信,可精确的控制x向、Y向步进电机,实现直线或圆弧插补。     

车用混合电磁作动器优化设计与试验研究

为了解决车用线性电磁作动器存在可靠性差的问题,设计了一种新型混合电磁作动器.针对该结构,采用改进天棚控制策略进行性能匹配,优化混合电磁作动器的性能参数,并以直线电机需要提供的峰值电磁推力为优化目标,优化混合电磁作动器的结构参数,最后试制实体样机并进行台架试验.试验结果表明,混合电磁作动器能够较好地改善车辆动力学性能,验证了样机的有效性.