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1.
为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行。  相似文献   
2.
联合制碱过程的自动控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对联合制碱的工艺过程,对不同工段建立了不同的控制模型。采用软测量技术、神经网络控制技术和模糊控制技术相结合的控制策略,通过合理优化与反演计算不同控制量的给定值,使得各工艺参数达到设定指标,实现了以生产为目标的复杂工业过程给定值优化的自动控制,达到了降低生产成本的效果。  相似文献   
3.
简单介绍了玻璃钢缠绕自动控制系统的组成,根据M.I.T法模型参考自适应控制原理,提出了一种自适应控制算法和增益可调节控制器,特别适合于位置伺服系统的控制。该控制算法简单,在玻璃钢缠绕机控制上取得较好效果,实现了全速范围内无差跟踪。  相似文献   
4.
缠绕机是生产玻璃钢管的必要设备,文中论述了缠绕技术、规律和控制系统的需要,以Trio运动控制器为基础,设计了缠绕机伺服控制系统。以导丝头为控制主要对象,主轴应用全闭环速度控制,导丝头应用半闭环位置控制。因此,组成了基于模糊神经网络的玻璃钢管缠绕机控制系统[1]。  相似文献   
5.
现代农业大棚环境调节与管理的仿人控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
环境因子模型参数的一致性处理和环境因子模型的泛化设计,以及控制模型的泛化设计,是本文旨在介绍的方法。仿人自动控制和检测数据的数据库管理提高了农业大棚的种植管理水平和生产质量,人机输入输出界面的完善设计提高了系统的可操作性,保证了系统运行的可靠性和安全性。  相似文献   
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