基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

临床多通道微量注射泵的设计

基于步进电机的单片机控制方法,设计了一台具有3个通道独立注射功能的微量注射泵.该注射泵采用单片机作为核心控制芯片,通过3台步进电机的细分控制实现了注射器的高精度注射功能,并应用旋转编码器对步进电机的工作状态进行监测反馈.当注射完毕或出现工作状态异常时,系统将给出提示报警.实验测试结果表明该系统能应用于临床以实现同时对3种不同药液不同输注速度和注射量的高精度控制.     

智能输液监控系统设计与实现

以MSP430单片机为控制核心,结合输液传感器、电动执行器、液晶显示、键盘等组成智能输液监控系统,实现了输液过程的自动监控.信号传感方式采用了红外光电传感器,通过滤波消除杂散光干扰.原始信号的处理采用了锁相环倍频技术从而提高了采样速度并缩短系统调整时间.通过下位机与上位机之间的串行通信,系统还实现对多台下位机进行远程监控与管理.     

大型圆柱工件非接触测量方法研究

研究一种高精度非接触测量大型圆柱工件的智能仪器.用计算机并口控制两台步进电机,串口读取光栅尺数据,USB口控制激光CCD传感器,将复杂的多路控制集成到一台计算机中,用一套软件完成同步多台设备控制、数据采集、数据处理等多项功能.测量时无需人工校正,能够自动完成对圆柱体各截面的测量.     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

六轴臂式示教型机械手研究

研制了一种利用一台通用型计算机控制六台步进电机运转的多关节示教型机械手，讨论了该种机械手的机械设计、关节的步进电机控制、软件设计等内容。对日本洞启二、堀尾享也的教学机器人的机械设计和控制部分作了改进，提高了运行精度。     

基于机电控制可重组模块的工业控制训练平台开发

采用模块化机械单元结构进行可重组模块的工业控制训练平台的开发,平台的各模块间可灵活组合,通过控制系统PLC程序设计实现各机械单元的单独功能或多单元组态功能.该设备功能多样,一台设备同时具备多台传统相关实训装置的功能,可实现自动化生产线装置控制功能、三轴运动控制装置功能、立体仓库控制功能等,可用于各高职院校机电类专业实践教学.     

数控设备的网络管理

研究将数控设备通过网络管理,系统总体设计结构分为两层,底层是通过客户机同各自管理着的多台数控设备进行通信,上层是通过服务器实现与多台客户机的数据通讯,从而达到通过网络管理数控设备的目的.本文主要研究上层控制,即实现服务器与客户机之间的通讯,利用套接字网络接口,通过自定义协议与Windows的自定义消息,完成了一台服务器与多个客户机的并行通信,实现数控加工文件的传输与控制.     

多光学测试设备光轴不一致性测量计算的研究

介绍了一种用于室外检测多光学测试设备光轴一致性的测试系统。通过对多个光学测试设备光轴一致性进行分析,采用图像采集、存储、计算的方法计算出三台光学测试仪器在光学跟踪平台上安装时的光轴一致性测试结果。系统采用带卤钨灯做发光光源的标准靶板为瞄准基准,两次在不同的位置距离上分别采集光谱辐射计、中波及长波红外热像仪各自的靶心图像,进行靶心瞄准时的脱靶量计算,将脱靶量折算为角度。多光轴不一致性是一个空间光学问题,红外测试设备涉及一个光谱计和两台热像仪,一共三个轴,三个光轴彼此都平行时认为光轴是一致的。三个光轴两两之间存在夹角的话,认为多光轴是不一致的。由于种种条件因素限制,多光轴绝对一致是不可能的,总会存在一定的夹角,即不一致性。文中要求在测量时调节三台仪器的光轴不一致性使其能够达到不超过48″的技术指标。根据数据测得三台光学测试仪器的光轴不一致性为9.181″的结果。     

基于虚拟仪器技术的步进电机远程测控系统设计

虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用.该设计通过选用AT89C2051单片机、DS18B20温度传感器、TMS320C5402的DSP、CH372的USB接口芯片等器件完成测试现场(Web Server端)的硬件设计,利用LabVIEW软件完成对接口设备的驱动、数据采集、数据处理、控制信号的生成以及网络通信功能的实现,最终实现操作者远程控制步进电机的转速与转向随环境温度的改变而改变.     

人工神经网络智能控制系统稳定性分析

从经典控制理论的稳定性问题出发 ,分析了现代控制理论和智能控制理论的稳定性判别方法 ,重点讨论了人工神经网络 ( ANN)智能控制系统的稳定性判别方法 ,并对基于神经元的自适应 PID控制器稳定性进行了分析。     

大时滞不确定对象的数字控制系统设计方法

提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃响无振荡、无超调，无振铃、系统静着为零。这各 法进壬线参数辨识，运算时间不长，适用于实时控制，程序占用存贮空间不大，用单片机就能实现，系统造价 ，很工程实用价值。     

球磨机制粉系统控制策略研究与应用

球磨机制粉系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大的特点,采用常规控制策略很难奏效。文章采用一种简化的模糊控制方法实现对球磨机的有效控制。该方法通过比值控制实现对入口负压的控制,同时采用球磨机的出口温度来控制给煤量实现磨负荷的控制。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠等优点。     

基于K-10协议的智能配电系统

利用集DTMF双音多频、遥控、计算机等技术为一体的K-10电力载波通信协议设计自动智能配电系统.该系统的硬件结构分为总控制器、功能控制器、迷你遥控器、控制终端和电话远程语音控制五大部分,软件结构分为总控制器、功能控制器和控制终端三大模块.该系统以交流电力线为控制信号传输总线,省却了布置控制线路的麻烦,结构简单、实用性好,能够实现现代家庭、办公楼宇的电器控制、照明控制、线路配电、安全监控等方面的自动化、智能化.     

基于诱导射流技术的地下车库通风控制系统

为实现对地下停车库 CO( Carbon Monoxide) 气体浓度自动检测和调节,设计了基于 TMS320F2812 的地下车库通风控制系统。该控制系统主要由 4 部分组成: 集中控制器、数据采集与执行器、通信模块和现场控制装置。集中控制器采用微控制器控制现场装置,统一调整所有诱导通风风机的集中控制模式及参数。数据采集 与执行器主要包括 CO 浓度传感器和微处理器,其中微处理器接收上位机的指令,并负责参数的设定,CO 传感器实时检测 CO 浓度,并通过显示装置动态显示。现场控制装置由继电器、诱导风机、报警器及 12864 显示屏组成。实验结果表明,通过智能控制诱导射流排风的方法可取得很好的节能效果,为地下车库通风自动化的发展提供了理论依据。     

单片机在工业控制上的应用

介绍一种基于用单片机来实现电机的控制方法,用来取代传统的电机控制部分,达到了以弱电来控制强电的目的,并给出了单片机AT89C2051系统的硬件控制电路及软件编制方法.     

基于PSTN网络的远程监控装置设计与实现

为实现某型装备任何时间、任何地点的远程监测控制,基于使用最为广泛的公用电话网,综合使用线路信号检测芯片判断线路状态、双音多频收发芯片接收发送双音多频信号进行命令交互,采用单片机集中控制制作完成。该装置在某型装备的远程监测控制使用中,经过固定电话、GSM手机、CDMA手机等方式,控制准确率均达到设计要求。该装置使用于语音编码速率低于8kb/s电话系统中,由于双音多频信号识别率过低,无法达到远程监控目的。     

悬臂搬运机器人

阐述了悬臂搬运人的机构组成,工作原理,讨论离以可编程控制器为核心的机器人控制系统,控制软件中一些方法和技巧对其它工业顺序控制问题具有一定的参考价值。悬臂搬运机器人在中山森莱公司电池极板生产线上的实践应用表明,该机器人具有结构精巧,控制可靠,运行平稳,价格低廉的特点,适于在电池,电镀,热处理,堆垛等行业推广。     

供水管网微机监测调度系统

供水管网微机监测调度系统是用微处理机控制,采用无线方式传输的遥测、通信、遥控系统。用于自来水生产过程的九个参数的遥测和对液力耦合器的遥控。该系统可通话,又可传输数字信息;在多种强干扰下对弱信号能检测、采集和传送。     

演播室灯光遥控系统

把遥控思想引入演播室灯光系统设备,使大功率灯光控制更为方便,采用90年代国际水平的8位微处理器作为该设备的CPU,对每路灯光可以分别进行亮度控制及亮度存储并具有预热功能,使灯泡寿命大为提高。该演播室灯光遥控系统在设计上具有先进性。