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红外探头监测物体入侵及移动,通过Zigbee网络终端节点发送到主节点,监测主机(主节点)上的监测管理软件实时监测建筑物内人员进出情况。 相似文献
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模型直升机航向角变化剧烈,一般航向角测量方法具有延迟性、误差大、变化突然等缺点,需要一种具有学习、适应、非线性类人控制的控制方法.基于神经网络的预测控制方法采用双曲正切函数作为传递函数,采用最小二乘拟合算法训练数据得到参数,并在单片机实现中进行了简化,用多项式代替双曲正切函数,简化计算复杂度,在保证控制精度的基础上,提高了预测控制的实时性.在试验台运行中,控制过程延迟小,控制精度明显改善,模型飞行平滑,具有较高的实用价值. 相似文献
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