2K-H双级串联式行星轮系的优化设计

文章按各级径向尺寸协调和外啮合接触强度相等的原则对双级2K-H型行星轮系的总传动比进行优化分配,从而将双级行星轮系的优化设计转变成单级行星轮系的优化设计。以太阳轮、行星轮和内齿圈体积之和最小作为优化目标建立了优化数学模型。应用复合形法求解数学模型择取最优参数方案。通过实例计算,取得了满意的结果。     

基于拓扑图电路理论的行星轮系运动学特性分析

应用基尔霍夫定律建立了基于拓扑图的行星轮系数学模型,即回路方程组和切割方程组,分析并解决了行星轮系运动学的相关问题.     

轮系设计实验台优化设计

设计一种新型可拆装轮系实验台,能搭接多种类型的结构(定轴轮系、差动轮系、行星轮系、混合轮系、齿轮传动等),清楚地展示了其内部结构。优化了齿轮等参数的设计与计算,使实验台达到可靠性与稳定性良好的要求。提高学生动手与观察分析能力,满足现在加强高校实验实践教学的要求。     

基于改进遗传算法的行星齿轮优化设计

针对行星齿轮的设计参数是由一些混合离散变量组成的特点,通过距离测度改进遗传算子,引入菱形思维,得到了具有实值编码技术的改进型自适应遗传算法．将齿数、模数、齿宽及行星轮个数作为设计变量,以机构的体积最小为目标函数,建立了有别于现有行星轮系的优化设计数学模型．并利用改进遗传算法对模型进行了优化,较常规设计体积减少了31．64％,较SGA减少了17．8％,具有一定的实际意义．     

非调谐擒纵机构运动模型的研究

本文建立了统一的机构啮合运动数学模型,重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动惯量,完善了其数学表达式。     

基于状态空间的轮系分析统一数字模型

提出了轮系分析的状态空间方法,建立了基于状态空间的轮系分析统一数字模型.首先定义了轮系基本单元的概念,建立了轮系基本单元状态变换方程,利用状态变换方程表达了轮系基本单元变换规律以及单元之间的邻接关系;然后由轮系状态特征对偶矢量构成轮系状态空间,建立了以状态空间为基础的轮系输入、输出对偶矢量,状态变换矩阵,轮系单元之间的映射关系,形成了轮系状态空间中对偶矢量运算规则与数学运算方法;从而建立了基于状态空间的轮系运动特征、动力特征、结构特征的统一数字模型,可以实现对任意复杂轮系的数字化识别与自动化分析,快速实现在方案设计阶段对大量轮系方案的对比与分析.     

齿轮传动系统冲击载荷抑制与动态参数优化

针对重载高速齿轮传动系统冲击载荷大、影响系统可靠性和使用寿命等特点,以某采煤机齿轮传动系统为例,建立了包含电机动态模型、耦合轮系和行星轮系动力学模型的采煤机动力传动系统机电耦合模型,研究了在采煤机运行过程中通过优化运动参数来降低截割传动系统冲击载荷的方法.仿真结果表明:在负载突变工况下,运动参数动态优化使截割传动系统中的冲击载荷减小.搭建了截割动力传动系统实验台架,通过台架试验研究了运动参数优化对截割传动系统冲击载荷的影响,实验与仿真所获得的传动系统冲击载荷的趋势相似,调速持续时间相近,验证了运动参数优化的有效性.     

变速箱计算机辅助分析

建立了变速箱档位分析和转速、扭矩分析的通用数学模型,通用对空档独立构件角速度的坐标变换,给出了任意变速箱分析模型的统一描述方法,结合所提出的档位可实现判断条件,实现了变速箱分析程序的通用化,被分析的变速箱可以是定轴轮系、行星轮系或它们的组合,并可包含任意换档离合器、制动器、自由轮等接合元件。     

固沙机器人纵向铺设轮系力学有限元分析初探

本文针对固沙机器人纵向铺设轮系的工作条件和要求,对其进行局部加载受力分析,进行参数化程序建模,合理施加轮缘上指数形式的变载荷、轴端约束并进行求解,以应力图、应变云图方式显示受力和应变最大部位、以列表方式列出剪应力最大值,对其进行强度校核,在轮宽取值范围内对其进行迭代,得出轮宽与最大剪应力的关系图,为进一步优化轮系各尺寸参数提供依据,并为沙漠地区滚动机件的设计和建模仿真提供理论参考。     

应用图论的轮系计算机辅助分析

轮系分析的常用解析方法是“转化机构法”。由于实际轮系结构类型的多样性和同一结构类型主被动件的不同,一般不可能得到一个通用解析式来概括一切轮系,尤以力矩分析和效率计算为然。正因为如此,现有文献不得不将各种情况下的力矩公式和效率公式分类列表写出。此外,轮系的结构、运动、力矩和效率分析方法历来各自独立,没有多少联系,很难统一。因此,单纯利用现有的分析方法,轮系的计算机辅助分析只能是手册式的公式罗列,而且难以概全,尤其难以包罗一切实际可能出现的混合轮系。 本文以“图论在周转轮系分析与综合中的应用”一文*为理论依据,…     

直齿锥齿轮传动模糊可靠性优化设计

根据可靠性原理和模糊数学理论,按照优化设计方法,建立了直齿锥齿轮传动模糊可靠性优化设计数学模型。采用惩罚函数法对给出的实例进行了优化设计,设计结果表明：利用本文提出的优化设计方法比传统设计方法得到的目标函数值有较大下降。     

基于磁流变原理的飞机起落架半主动最优控制?

分析了飞机起落架半主动控制原理,建立了半主动控制起落架力学模型,比较了半主动控制中磁流变和电流变减震器优缺点,采用常规状态反馈控制方法和线性二次型最优控制方法,对起落架系统进行设计,得到了半主动控制器,通过仿真软件分别对半主动状态反馈和最优控制起落架模型进行了数值.结果表明,半主动控制起落架能够有效降低飞机冲击载荷和振动响应,使飞机很快达到稳定,采用线性二次型半主动最优控制方法效果较好.     

矿用自卸车轮边减速器传动系统动态可靠性研究

轮边减速器传动系统作为轮毂驱动系统的核心部件,其可靠性直接影响轮毂驱动系统乃至整车的运行可靠性和工作寿命.针对现有轮边减速器传动系统可靠性评估只考虑单一齿面失效或齿根失效的不足,提出考虑二者失效相关的动态可靠度计算方法.首先,在考虑齿轮材料强度退化的前提下分别建立齿面、齿根强度退化随机模型;然后,基于应力-强度干涉理论并采用Monte Carlo方法计算得到2种失效形式下考虑强度退化的齿轮动态可靠度曲线;其次,根据Copula理论建立同时考虑2种失效形式相关性的单一齿轮动态可靠度数学模型;最后,应用Sklar定理对零件失效过程的相关性进行描述,建立轮边减速器传动系统动态可靠度数学模型.通过算例验证结果表明:该方法能够揭示多失效形式和多因素相关条件下系统疲劳寿命与各零部件疲劳寿命之间的关系,可以为轮边减速器传动系统的可靠性评估和预测提供理论依据.     

带与齿轮组合传动系统优化设计

机械优化设计中 ,正确处理各评价目标之间的关系 ,是建模的关键 .本文提出了带与齿轮组合传动系统优化设计数学模型建立方法 .在保证系统性能不变的情况下 ,追求系统制造成本最低 ,结构尺寸最小     

带式运输机减速器的模糊优化设计

文章建立了带式运输机减速器模糊优化设计的数学模型,并对实例进行了模糊优化设计。     

三级圆柱齿轮传动的系列优化设计算法探析

三级圆柱齿轮系列优化设计的数学模型包含有连续变量和离散变量,分析各设计变量之间的关系和约束条件,并考虑各设计变量对系列优化目标的影响,将三级传动系列优化设计问题转换为传动比分配优化设计与每一级齿轮传动优化设计问题的求解。     

齿轮传动胶合强度优化设计的研究及其应用

论述了齿轮胶合强度BLOK闪湿法优化设计数学模型的建立,并进一步研究了采用等温曲线封闭图的简化法。最后,应用实例阐明和分析了齿轮传动胶合强度优化设计最佳效果。     

基于PC-Kriging模型与主动学习的齿轮热传递误差可靠性分析

为提高齿轮热传递误差可靠性分析的计算效率和精度,提出了一种高效的基于PC-Kriging代理模型与主动学习函数LIF相结合的可靠性分析方法.采用多项式混沌展开(polynomial-chaos-expansion,PCE)替代传统Kriging模型的回归基函数来增强预测模型的全局近似精度,并利用Kriging模型来捕捉预测模型局部特征的能力.采用最小角回归(LAR)构建回归基函数的最优多项式数量集,同时用Akaike信息准则(AIC)来确定最优的截断集合.并采用一种主动学习函数LIF选择每次迭代的最佳样本点以提高模型收敛效率.通过齿轮热传递误差算例表明:与传统的Kriging代理模型相比,所提出方法在保证精度的同时可以极大地减少预测模型可靠性分析中的学习次数.     

渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动

在研究渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动时,由于螺旋角的作用,人们可以将其瞬时流量视为沿着齿宽方向依次错开一个固定相位角的无数个直齿轮瞬时流量的叠加.依据这一指导思想,利用能量守恒定律和斜齿轮啮合原理,推导出渐开线外啮合斜齿轮流量计流量脉动最大变化量的数学表达式.在此基础上,再依据该数学表达式中的各参数关系,并以斜齿轮重合度为理论基础,推导出渐开线外啮合斜齿轮流量计不产生困油现象的临界螺旋角和临界斜齿轮宽度.分析表明:渐开线外啮合斜齿轮流量计的流量脉动程度低于相同齿容量条件下的直齿轮流量计,并且随着螺旋角的增大其流量脉动会减小.