固沙机器人纵向铺设轮系力学有限元分析初探

本文针对固沙机器人纵向铺设轮系的工作条件和要求,对其进行局部加载受力分析,进行参数化程序建模,合理施加轮缘上指数形式的变载荷、轴端约束并进行求解,以应力图、应变云图方式显示受力和应变最大部位、以列表方式列出剪应力最大值,对其进行强度校核,在轮宽取值范围内对其进行迭代,得出轮宽与最大剪应力的关系图,为进一步优化轮系各尺寸参数提供依据,并为沙漠地区滚动机件的设计和建模仿真提供理论参考。