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基于PMAC的转台运动控制系统开发 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求． 相似文献
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针对行星齿轮的设计参数是由一些混合离散变量组成的特点,通过距离测度改进遗传算子,引入菱形思维,得到了具有实值编码技术的改进型自适应遗传算法．将齿数、模数、齿宽及行星轮个数作为设计变量,以机构的体积最小为目标函数,建立了有别于现有行星轮系的优化设计数学模型．并利用改进遗传算法对模型进行了优化,较常规设计体积减少了31．64％,较SGA减少了17．8％,具有一定的实际意义． 相似文献
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