基于EcoMES的分段精度管理探索与实践

分段精度管理是以船体建造精度标准为基本准则,通过先进的测量手段,对船体分段进行尺寸精度控制,最大限度地减少船台合拢的误差,从而达到提高建造质量的目的。通过对分段精度管理的认识,探讨和分析了利用EcoMES软件模拟某分段测量与数据分析的方法。     

海洋平台分段吊装方案探究

船舶以及平台等分段的吊装工作,是整个船体建造过程中的一项重要内容,其效果不仅影响到分段翻身、吊运、合拢的速度和质量,还直接影响到现场施工人员和起重设备的安全。造船生产的不断发展,也给吊装工作带来了新的问题,如新的大型起重设备的投入使用,导致分段尺度大型化,分段重量响应增加,船体这些尺度、重量、结构型式上的变化,也给吊装工作带来许多不利因素,因此本课题主要优化吊装设计方案,合理筛选吊耳及布置位置,使分段的吊装工作达到最优状态。     

浅谈无余量分段搭载合拢的精度控制与船体成型精度的关系

国内各造船企业的精度造船和总装造船的发展程度不一样，主要是在精度造船和总装造船的一些细节上还存在重视不够的问题，提出无余量分段合拢的精度控制是一个细节问题，这个细节问题直接影响船体成型的精度．应以精度无余量分段在合拢时适当加放补偿量的方法来解决这个问题     

船体分段合拢设备方案设计

针对某船厂的生产工艺流程、需求以及原有工艺设备条件,本文提出了船体分段合拢设备的方案设计。全面推进了现代造船模式,缩短了船台占用周期。     

面向船体分段生产调度的知识导航系统设计

为了解决船体生产调度任务决策过程中容易迷失方向,效率低下的状况,紧密结合生产调度的领域特性,研究了知识地图以及生产调度相关原理,确立了基于知识地图的船体分段生产调度知识导航体系结构,并分析了其实现的关键技术为面向船体分段生产调度的本体、语义节点的构建集成技术、基于本体的语义关联和知识地图实现技术等,将知识导航系统应用于船体生产调度领域.最后,针对某船厂曲面车间的船体分段调度派工过程,构建了知识导航原型系统实例来进行说明.     

150t冷藏船模型制作研究

该文主要针对教科书中出现的150t冷藏船实例进行船体模型制作研究，在搜集了150t冷藏船的相关数据后，通过分析其基本结构图、总布置图后，结合绘制的型线图、船体相关信息文件，肋位的划分，绘出全宽肋骨型线图，并针对每一肋位的全宽肋骨型线图，设计其肋板、肋骨、横梁的具体结构、尺寸，最后按照分段划分图，对分段结构进行设计与建造。在模型的制作过程中，每一分段的装配都以《船舶建造工艺学》里的建造工艺流程为依据并结合实际情况进行模型制作，最后进行整船的合拢。     

面向船体曲面分段建造的空间调度方法

针对船体曲面分段生产调度复杂且具有时空耦合特性,提出船体曲面分段建造动态空间调度方法,建立动态空间调度流程.根据船舶建造分段搭载网络计划图,确定曲面分段建造开始时间和结束时间,并利用空域思想确定船体分段在工作平台上的空间位置;考虑到系统干扰和不确定因素的存在,提出了自适应时空调整策略.最后,以上海某造船厂曲面加工车间分段制造数据为例进行了验证.结果表明,所提出的调度方法能有效地提高船舶生产效率和空间利用率.     

基于规则推理的自动船体装配工艺生成方法

针对船体装配以经验为主的现状,根据船体零部件装配关系的特点,利用扩展的“赋权有向连接图”和边列表的方法表达船体装配模型和装配序列.分析了船体零件的形状和装配特征,归纳常用零件的装配元素和装配零件,并以规则推理方式实现装配工艺的自动生成,开发计算机辅助自动船体装配工艺原型系统.以一个典型船体分段的装配过程为例进行实验表明,利用该方法可有效提高船体装配效率和质量.     

150t冷藏船后货舱分段模型制作研究

该文针对教材中的150t冷藏船进行该船后货舱模型制作研究,根据绘制的型线图,通过分析该船的基本结构图、总布置图、船体相关信息文件,绘出该船后货舱部分的全宽肋骨型线图,同时针对每一肋位的全宽肋骨型线图,设计其肋板、肋骨、横梁的具体结构、尺寸,对分段结构进行设计与模型制作。在模型的制作过程中,每一分段的装配按照《船舶建造工艺学》中环形总段的建造流程并结合实际情况进行模型装配,最后进行整个总段的合拢。     

焊接热效应对船舶动力学性能影响的有限元分析

采用有限元方法,从理论上推导了焊接热效应对船体结构动力学性能影响的有限元分析表达式,并通过典型算例的数值模拟论证了表达式的正确性,进而验证了焊接热效应对船体结构动力学性能的影响.从焊缝区域具有初始应力与应变的本构方程出发,应用虚功原理,推导出包含焊接热效应的有限元模态分析方程.以686TEU集装箱船为例,通过在大合拢缝横剖面上施加不同水平的名义焊接残余应力,运行船体结构模态分析并提取模态数据.与无焊接热效应时模态对比,船台大合拢缝的焊接热效应改变了同节点数的1阶固有频率.理论推导和数值模拟结果对船体振动控制具有一定的参考价值.     

多机电力系统的能控性与能观性

讨论了多机电力系统能控性和能观性问题,以非线性微分几何理论为工具,给出了一般仿射非线性系统的能控性和能观性的定义及其判据,然后将多机电力系统数学模型作为n维流形上的非线性系统,并将其状态看作流形上的局部坐标.对多机系统数学模型进行了适当处理,在不失一般性的前提下,以二机电力系统作为讨论对象,分析得出了相应的结论.参5.     

模糊—线性最优HGPSS原理

基于调速器控制的解耦性,提出在水轮机上通过调速器控制（ＨＧＰＳＳ）实现抑制低频振荡,并针对实现所面临的问题采用一种实现的Ｆｕｚｚｙ控制方法,为从根本上解决ＰＳＳ参数选择和多机协调存在的问题提供了一种思路。为真实反映水力系统的动态过程,在设计中引用弹性水击模型来描述水力系统的动态过程。仿真结果表明：Ｆｕｚｚｙ ＨＧＰＳＳ理论上是正确的,有很好的应用前景。     

求多机电力系统机械振模的新型迭代算法

本文给出了求多机电力系统全部机械振模的一种新型迭代算法。该算法针对多机系统机电模型的系统矩阵A的特点,采用一种恰当的迭代方案求取矩阵A的全部特征根(机械振模)。对初始近似迭代点准确选择保证了迭代的收敛性和高效率,同时还可以求取某一指定的机械振模。最后我们给出了一个十机系统的实例计算,结果表明此算法是有效的。     

李雅普洛夫直接方法在电力系统瞬态稳定性研究中的应用

本文开发了一种用于大型电力系统瞬态稳定性研究(包括磁通衰减效应和自动电压调节器)的计算方法。这种方法以系统瞬态能量的分析为基础,同时也考虑到系统扰动的性质,改善了李雅普洛夫直接方法应用中的保守性。     

基于扩张状态观测器的多机系统非线性协调控制

针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时,基于ESO的非线性控制器能达到EFL控制器的非线性控制效果,但基于ESO的非线性控制器设计无需电网的有关参数,在标称参数与实际电网参数有误差时,基于ESO的非线性控制器较EFL具有更佳的鲁棒性和适应性。     

LED路灯模拟控制系统的设计与实现

设计了一套LED路灯模拟控制系统。系统采用单片机控制,由支路控制器和单元控制器构成,控制器间采用多机串行通信方式通信,以两路1W的LED灯控制系统模拟两个单元控制器,采用恒流电路驱动,通过多种控制方式,如定时控制、根据环境光线明暗控制、根据交通情况控制及LED灯的短路和断路故障报警等,实现了LED灯的节能和智能控制。制作表明,本系统达到了较高的技术指标.     

多机电力系统电压静态稳定性的特征结构分析法

给出了电压稳定性的分类与定义，提出了一种新的多机系统电压静态稳定性的特征结构分析法。该方法不仅可以给出系统静态电压稳定裕度，而且能够直接计算稳定裕度对状态变量和控制变量的灵敏度，同时能够准确地辨别潮流多值解的属性，具有计算简单快速，提供信息全面、直观的优点。     

基于机组虚拟分解－聚合的直接暂态稳定分析新方法

提出了一种基于机组虚拟分解－聚合的直接暂态稳定分析新方法，该法根据系统受扰后的机组运行轨迹进行机组虚拟分解和聚合，不需识别临界机群，而能可靠获得单机无穷大等值系统参数。该法可适应复杂操作序列，如继电保护相继动作、重合闸及切机等，并可适应多机群失稳模式。在经典模型下，其精度和逐步积分法（ＳＢＳ法）相一致，并仍保持快捷的分析速度，具有良好的在线应用前景。     

用于多机电力系统动态等值的慢同调分区算法

本文根据电力系统结构特点探讨了慢同调与弱耦合之间的关系，给出了一种有效的慢同调分区算法，该方法避免了特征值和特征向量的计算，提高了计算速度，因此适用于多机电力系统暂态稳定的分析和计算，并以１５机８３节点电力系统为例，验证了这一方法的有效性。