固态法白酒甑桶蒸馏的操作线

通过理论和实验两方面的研究,建立了固态法白酒甑桶蒸馏的操作线,提出了计算馏酒浓度的方法,分析了影响馏酒浓度的因素。指出1)酒醅中酒度的变化及甑桶高度时馏酒浓度影响不大。2)酒醅中干物质量及冷醅的吸热情况对馏酒浓度有较大的影响。     

白酒固态发酵法生产工艺对出酒率及质量的影响分析

固态发酵法是我国传统的白酒生产工艺,其工艺特点是发酵酒醅含水分不多,糖化与发酵在固态酒醅中同时进行,固态蒸馏取酒。蒸馏后的酒醅,原料未充利用,需再次拌曲、糖化、发酵,反复多次。固态发酵法生产白酒的质量与出酒率受生产工艺、原料、蒸馏方法、设备等因素的影响。1生产工     

清香型白酒地缸固态发酵出醅装置的设计

本文介绍了一种清香型白酒地缸固态发酵出醅装置,该装置与主梁液压装置配合使用,可以在地缸上方运动,可实现从地缸中分层挖出酒醅,完成出缸操作。其结构简单,可有效解决人工出缸劳动强度大、出缸过程容易污染等问题。     

面向上甑工艺的机器人作业系统研究

本文关注白酒酿造过程中的上甑环节,分析上甑师傅典型作业手法,设计了一套面向上甑工艺的机器人作业系统。首先,本文提出了一种基于样条曲线-高斯模型的上甑轨迹泛化编码算法,通过现场采集人工上甑的动作数据,将其导入泛化模型得到人工上甑工艺在空间中的轨迹特征。之后,分析人工上甑工艺特性,划分机器人上甑区域,设计甑料流速可控的末端料斗机构,并结合现场布局对每个区域的铺洒轨迹进行计算。为实现期望厚度的上甑工艺要求,建立机器人动力学逆解模型,根据机器人各关节负载限制得到每个区域的最大速度,结合末端料斗机构的伺服控制性能,制定上甑作业时铺洒厚度的控制策略。最后,通过多次上甑实验,验证了本文所设计的机器人作业系统的有效性。     

信号机房巡检机器人的研究与应用

<正>本文针对室内信号机房等重点区域人工巡检效率低、劳动强度大、易发生漏检等问题，提出一种通过激光SLAM（同步定位与地图构建）自主导航，借助深度学习算法实时判断设备状态的巡检机器人。目前，本文研究的巡检机器人已经在实际工程中得到了应用。应用结果表明，该机器人能够显著提高信号机房巡检质量和效率，具备完全取代人工巡检的可能性，工程实用价值较高。     

一种白酒酿酒用固态发酵起窖装置的设计与应用

本文结合生产应用,从设计目的及实施例分析等方面,介绍了一种白酒酿酒用固态发酵起窖装置。其中的出醅装置设置在主机架上,并设置有升降机构,紧固装置设置在次机架上以实现次机架的稳定,出醅装置为动力驱动的链板装置,挖料刮板槽均匀设置在链板装置上。该装置结构简单且可有效解决人工起窖劳动强度大等问题。     

航空电子系统的人机协作测试及其关键技术研究

针对航空电子系统所在的驾驶舱等复杂空间人机协作问题,利用协作机器人可在工作区域与操作人员协同完成任务的特点,设计人机协作测试系统代替人工测试.通过对航空电子系统测试技术进行分析,研究以机器视觉代替人工目视观察,以机器人代替操作人员进行测试流程,以量化标准规则替代人工判断,实现典型测试环境中的人机协作测试、图像的自动采集与处理、测试结果的自动生成与储存,可以有效提升航空电子系统测试过程智能化水平,减少测试中人为因素的影响,降低劳动强度,保证测试案例的一致性,提高测试效率与质量.     

提高回糟产酒量的研究

采用“热水喷淋洗糟降酸,结合减曲、加糖化酶、用发酵”新技术对回糟进行发酵,研究它对回糟降酸与发酵酒醅的主要理化指标变化、产酒量及其感观质量的影响.试验结果表明:(1)“热水喷淋洗糟”新工艺与传统的“蒸汽加热排酸”工艺相比,回糟降酸显著(p<0.05),可控制在2.0以内;(2)新技术与传统的回糟发酵工艺相比,提高回糟产酒量30kg/甑以上(p<0.05),且酒的感观质量无明显差异.     

固态发酵酒醅样品采集及实时检测装置的设计与应用

本文设计并应用了一种固态发酵酒醅样品采集及实时检测装置,主要包括取样管、套管、挺进头和检测器等。该装置结构简单,操作方便,适用于传统固态发酵酒醅的样品采集及相关理化指标的实时监测。在确保采集到窖池不同深度酒醅的前提下,收集酒醅温度、酸度及酒精含量指标,分析酒醅发酵状态并及时调整生产工艺参数,取样检测后的酒醅回填窖池孔洞,可减少取样对窖池密封性的影响。     

酒蒸馏操作过程特征知识的抽取

白酒蒸馏的甑内过程是复杂的多模态动态过程,新酒质量的好坯很大程度上取决于蒸馏操作。本文在分析、研究白酒蒸馏机理的基础上,提出了以在规范化操作条件下的甑内温度作为白酒蒸馏领域的专家知识描述的思想。     

高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求.     

基于红外视觉的智能装甑系统的撒料区域的高效检测算法设计

撒料区域的高效检测算法是实现基于红外视觉智能装甑系统的关键技术。本文提出一种基于区域生长的撒料区域实时检测算法,其有效解决了红外图像计算的实时性和撒料区域检测的准确性两大核心问题。实验测试和现场实测结果均表明该算法的计算效率和检测精度均优于传统装甑方法,出酒率和酒的品质都显著提高,尾酒几乎为零。为白酒装甑工艺的自动化和智能化提供了一个高效的视觉计算方案.     

全自动TIG焊接在小管预制中的应用分析

核电安装工程中,管道工件量大且安装周期长,焊接是管道施工的关键程序之一,直接影响到工程的质量和进度。传统焊接工艺采用TIG焊、电弧焊等手工焊接的方法,人工劳动强度高,焊接效率低;焊接质量很大程度上取决于焊工的个人技能水平,不易控制。由于全位置自动TIG焊因其焊接质量好、效率高、易操作等优点,加之国内自动TIG焊机管/管焊机装备水平的提高,所以在核岛安装工程中引进自动焊设备显得尤为重要。     

利用冷风摊凉控制酒醅入窖温度对浓香型白酒发酵的影响研究

浓香型白酒的酒醅入窖温度对酒醅窖内发酵有重要影响,入窖温度是浓香型白酒酒醅发酵重要的工艺控制参数。利用冷风摊凉的方式控制酒醅入窖温度,探究入窖温度发酵过程酒醅的温度变化、物质消耗、产酒率和酒质的影响。结果表明:冷风摊凉有利于控制酒醅入窖温度,对出窖酒醅的理化影响不显著,对出酒率、优质率和基酒中己酸乙酯含量有显著影响,获得了试验车间酒醅夏季最佳的入窖温度区间为22℃～23℃,能够提高2.17%的出酒率和2.06%的优质酒率,带来较大的经济效益的增长。利用冷风摊凉控制酒醅入窖温度对浓香型白酒夏季发酵产生有利的影响,尤其在高温季节时,该技术是一种有效的调整浓香型白酒酒醅入窖温度工艺参数的方法,有助于推动浓香型白酒发酵的机械化和智能化。     

喷漆机器人在车桥涂装中的应用

正长期以来,车桥的喷漆工序均采用人工喷漆。人工喷漆有很多缺点,一是车桥涂层质量不稳定;二是劳动强度大、作业效率低,喷漆工每天的工作时间多达10h;三是喷漆工序为危险危害作业工序,人工喷漆对喷漆工人皮肤和呼吸系统的伤害不可逆转,产生的漆渣如果处理不当易污染环境。所以从提高车桥涂层质量、体现人性化管理、降低喷漆工的劳动强度及使喷漆工序更环保和健康等多方面考虑,在喷漆工序实施机器人喷涂取代人工喷     

三排净原酒中常见金属离子及其酿造迁移规律

为研究三排净原酒中常见金属离子及其酿造迁移规律,利用电感耦合等离子体质谱结合基体匹配、直接进样法研究传统工艺和机械化工艺生产的三排净原酒;并结合湿法消解分析传统工艺原酒酿造过程物料中金属离子的含量变化。结果表明,常见金属离子在机械化工艺原酒中含量最低,离子总含量约为传统工艺原酒的7.95%~20.24%;传统工艺原酒中,普通酒及压排酒中金属离子总含量高于中段酒。蒸馏过程中,从酒醅转移到原酒中的金属离子含量极少,迁移率为0.0070%~0.0078%,金属离子因其非挥发性绝大部分留存在糟醅中。     

盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究

为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本,提高绝缘子检测质量和管理水平。该技术填补了国内空白,对提高电力系统自动化水平意义重大。详细介绍了绝缘子串检测机器人的系统架构、功能原理和现场应用情况。     

利用地形图估算土方工程量的一种新方法

介绍了一种多软件结合对地形图电子化、数字化处理,获取地形高程数据进行土石方计算的方法.此方法比人工计算操作简单,计算速度快,精度高,能提高设计效率,减轻劳动强度,具有较好的应用价值.     

铝型材自动折纸包装工艺方法的研究

针对当前铝型材生产中人工包装操作劳动强度大、包装效率低和成本高等问题,设计并制造了铝型材自动折纸包装设备。在铝型材手工包装工艺的基础上,利用基于解决问题的创新方法和TRIZ的冲突解决理论方法,确定自动折纸包装的工艺方法。运用模块化思想,在总体布局设计的基础上,将折纸包装线划分为送纸、引纸、上料、折纸包装、下料、传送等部分和控制系统等模块,并制造样机进行验证。试验结果表明:该包装方法可独立完成铝型材自动化折纸包装,包装线具有对不同规格产品适应性强、效率高等特点,有效提高了包装效率和质量,降低了生产成本和劳动强度。     

汽车第三代轮毂轴承全自动内组件装配机研制

按照汽车第三代圆锥轮毂轴承单元的装配工艺要求,通过对滚子上料机构、保持架上料机构、传输机械爪、分布盘、卸料机械爪和芯轴上料机构等的设计,配合PLC和触摸屏控制实现了轴承内组件的自动装配,解决了人工装配效率低、易出现倒装漏装以及对滚动体划伤等问题,达到了提高装配质量、装配效率,降低工人劳动强度的目的。