领先:四轮转向系统

四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering)所谓四轮转向,是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向.其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性,改善低速时的操纵轻便性,在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整,以减少调头时的转弯半径.汽车的四轮转向系统在20世纪80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性,改善在低速下的操纵轻便性,以及减小在停车场时的转弯半径.     

电动汽车EPS系统助力特性及其蛇形实验仿真研究

为了研究电动汽车EPS系统控制策略和助力特性等关键技术对汽车的操纵稳定性和转向路感的重要性,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向动力学模型。设计了基于曲线型助力特性的EPS系统控制策略。进行了蛇形实验仿真。结果表明:蛇形实验过程中,随着车速的提高,汽车的操纵稳定性和路感随之降低;并且曲线型助力特性更具有在转向轻便性和路感之间达到理想的平衡点的优势。对于指导EPS系统的开发、兼顾汽车行驶的轻便性和路感、提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性,以及对于电动汽车及其底盘集成控制系统的开发都具有重要的工程应用意义。     

汽车转向轻便性试验数学解析研究

文章分析了作用于汽车转向轮的转向力矩,并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式;根据此公式建立了汽车转向行驶时转向力矩、车轮转角、转向盘转角间的解析关系,并在此基础上参照标准推导出了汽车轻便性试验解析计算方法,通过试验验证了该解析计算方法的正确性,为汽车开发提供了理论参考。     

汽车转向信号灯故障检测引发的新思考

汽车作为运输、代步的交通工具,道路上的安全非常重要,例如汽车的转向信号灯系统,就是为保证汽车在行驶时给行人和车辆做出行驶方向、危险、故障等信号提示,避免意外事故发生.但是现在许多车主都喜欢改装车辆,特别是灯光系统,变得更炫丽和富有个性.可是为了改装的便捷,往往只更换灯具而没有相应的控制配件,导致和原车上的控制元件往往都不配套,灯光系统工作变得不稳定和容易出现故障,这既影响正常使用又有安全隐患.该文主要通过汽车闪光灯故障的检测,分析常见闪光器工作原理,对现在流行的LED灯改装而出现的问题提出参考解决办法.     

四轮定位的作用及其应用

汽车为什么要做四轮定位,这是大家很关心的一个问题四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同,并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整。换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。1.外倾角:从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角,称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧(靠近发动机)或偏向外侧(偏离发动机)。当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角,其作用是防止轮胎不均匀的磨损。当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角,其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外...     

汽车检测诊断技术应用的探讨

汽车检测诊断技术是指在整车不解体情况下,通过对汽车进行检查、测试、分析,确定汽车的技术状况,查明故障原因和故障部位的汽车应用技术,包括汽车故障诊断技术和检测技术。近年来,随着汽车工业的发展,电脑电喷等高新技术广泛应用以及我国经济蓬勃发展,汽车已成为人们工作、学习、生活不可缺少的运载和代步工具。现代汽车状况检测诊断技术的应用就显得尤为重要,可为汽车安全提供保障。现在我国有品种齐全、性能优良的检测诊断仪器设备,这就给我国汽车检测诊断技术提供了良好的条件。为此,本文将重点探讨汽车检测诊断技术的应用。     

基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别

汽车驾驶行为是影响燃油消耗和安全驾驶的重要因素,驾驶行为识别是对汽车安全驾驶和节能进行优化的基础。该文针对汽车转向和换道行为,通过加装汽车转向盘转角传感器,结合车载总线通信技术获取汽车行驶状态信息,基于汽车转向运动学推导车辆行驶状态与汽车行驶轨迹之间的映射关系,进一步建立汽车行驶方向向量模型,提出以车身轴线转角和最大转向盘转角为特征量的支持向量机线性分类器,并运用Lagrange数乘法和二次规划算法求解该最优分类问题。通过设计实车实验验证了该方法的有效性。实验结果表明:该方法识别汽车的转向与换道驾驶行为的准确度达98%以上。该技术可用于汽车行驶安全预警与控制系统,提升行驶安全。     

基于稳态增益的主动转向系统可变传动比模型

分析了主动前轮转向系统双行星齿轮机构的工作原理,根据前轮转角的合成机理,分别建立了方向盘转角和叠加转角的运动学模型,通过比较单、双行星齿轮机构输出轴与输入轴的转速差,发现双行星齿轮机构比单行星齿轮机构的传动效率高,从而进一步推导出基于双行星齿轮机构的电机转角随方向盘转角及传动比的变化关系;为了改善汽车的动态转向特性及其在高速直线行驶时的抗干扰能力,以车速为输入变量,参考车辆系统稳态增益的变化范围,构建了可变传动比计算模型.MATLAB/Simulink仿真结果表明:通过该模型计算得到的转向系统角传动比能够随着汽车行驶工况灵活变化,主动调整前轮转角,提高了汽车的操纵轻便性和行驶安全性.     

在汽车维修中不应忽略传统诊断的应用

汽车故障诊断方法是判断汽车故障的重要技术依据.在我国目前的汽车故障诊断技术发展过程中,诊断依然起到很重要的作用. 汽车诊断是由检查、分析、判断等一系列活动完成的,是对汽车技术状况进行的检验,目的是查明故障的原因与准确部位.汽车诊断分为"传统诊断"和"仪器分析诊断"两大类.     

新技术、新挑战

随着汽车工业的飞速发展,电子控制等新技术大量应用于汽车的各个系统中,使汽车的行驶速度得以快速提高,驾驶环境进一步改善,操控汽车更加方便,舒适,更富人性化,更好地保护了人民生命财产的安全。汽车电子技术的广泛应用大大地提高了汽车产品的性能和竞争力,汽车故障自诊断技术及各种诊断仪,如解码仪的应用,则为汽车的维修提供很多便利。那么维修企业如何面对汽车维修新技术的挑战呢？我们应从以下几方面入手。     

汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。     

农用车气压制动的故障原因及排除方法

<正>要确保汽车安全行驶并发挥其最佳的行驶性能,汽车必须制动可靠,而且保证汽车在任何时候制动系都要工作良好。汽车制动系制动不良故障,是一种较常见的故障。它包括     

主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制

建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型．分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响，并应用模糊逻辑控制理论，设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器．计算结果表明，所采用的模糊集成控制策略，有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响，以及车身姿态对电动助力大小的影响，不但实现了转向时的操纵轻便性，又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能。     

电动助力转向系统及系统模型分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向 与传统的转向系统相比该系统结构简单 ,灵活性大 ,能较好地满足汽车转向性能的要求 ;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性 阐述电动助力转向系统的结构和基本工作原理 ,建立了以方向盘转角为输入、转向轴扭矩为输出的线性系统数学模型 ,定量分析了系统参数对转向轻便性、跟踪性的影响 ,并给出了系统控制电路框图     

基于ANSYS的某型号转向节结构优化

转向节是汽车转向系统的重要组成部分。其功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动实现汽车转向。汽车行驶状态中转向节承受着多变的冲击载荷，因此它的疲劳强度对车辆行驶的可靠性和安全性有重要影响。     

汽车发动机怠速不稳的故障诊断与维修

怠速不稳是汽车发动机的常见故障之一,对汽车发动机行驶安全及使用寿命有较大影响.根据发动机怠速控制原理,从机械零件故障、进气系统故障、点火系统故障、燃油系统故障、外部阻力突变故障等方面对汽车发动机怠速不稳故障产生的原因进行分析,并给出诊断思路和排除方法,为发动机怠速不稳故障的诊断和维修提供参考.     

前轮前束的作用及检测调整方法分析

为了使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、减少轮胎和燃料的消耗以及机件的磨损，前轮(转向轮)、转向节和前轴与车架的安装要保持一定的相对位置。它包括主销后倾、主销内倾，前轮外倾和前轮前束四个参数，且参数之间要有合理的匹配关系。但是在制造、装配、调整以及车辆的使用过程中，由于零件的磨损、变形等各种原因，又常会使用前轮定位参数及参数之间的匹配关系发生变化，     

基于传统诊断技术的汽车维修技术研究

虽然故障检测诊断仪器设备日益完备,但车辆的很多部位仍然无法进行检测,从而给车辆故障诊断带来很大困难,以至于造成误判。因此,成熟的维修经验在现代汽车故障诊断中仍然起着举足轻重的作用。本文系统介绍了汽车维修中最常用的传统诊断技术——"看、闻、听、问、摸、试、测"。     

谈大中型客车ABS故障排除法

介绍ABS防抱死系统的发展起源以及应用在客车上起到的重要作用。详细介绍了德国WABCO公司4S/4M电子ABS装置的主要构成,性能,ABS典型的布置方式和它在汽车静止、汽车行驶时的主要工作原理及出现故障时,ABS闪码诊断方式的故障采集和根据故障闪码对照表进行故障排除。     

线控转向系统路感模拟及硬件在环仿真试验

线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接,需要对路感进行模拟设计。文章通过分析路感的影响因素,对路感进行了设计;基于LabVIEW PXI平台搭建了线控转向系统路感模拟硬件在环仿真平台,选取双纽线试验和中心区特性试验进行了硬件在环仿真试验。试验结果表明,该文提出的路感模拟方法能够给驾驶员提供良好的路感,满足汽车低速行驶时转向轻便和高速行驶时路感清晰的要求,搭建的硬件在环仿真平台可以方便地用于线控转向系统的研发。