一种内旁通道阀式磁流变液悬置结构原理与试验研究

理想的动力总成悬置在低频高幅值激励下应具有大刚度大阻尼、在高频低幅值激励下小刚度小阻尼特性.针对现有磁流变液悬置的动刚度可控范围低、零场动刚度大及工作行程有限等问题,本文提出并实现了一种在全工作频率范围内具有较大动刚度范围、较小零场动刚度和最大化工作行程的磁流变液悬置,即内旁通道阀式磁流变液悬置.利用有限元仿真软件对该磁流变液悬置进行了电磁场仿真分析.建立了该磁流变液悬置的可控阻尼力数学模型,并基于搭建的伺服液压作动系统进行了磁流变液悬置阻尼力可控性能试验.     

大件运输车承载结构的优化设计

文章对某型500t大件运输车承载桥式结构进行了有限元分析,得到在不同载荷质量下主要承载结构的受力情况,通过对车辆施加模拟货物载荷的强度试验,测量了在不同载荷质量下主要承载结构的变形及应力情况,验证了有限元分析结果的正确性;综合有限元分析和静强度试验结果,对主要承载结构的薄弱位置进行了优化设计,以提高结构的可靠性。     

基于RBF神经网络的自动泊车路径规划

文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。     

无级变速器的控制方式研究

文章分析了目前CVT产品的各种控制方式,并以金属带式无级变速器液压控制系统为研究对象,介绍了目前该产品的主要控制方式,给出了不同控制策略的使用范围及特点;通过对控制策略的研究以达到改善产品的实际工作特性,能够更好地设计满足用户的实际功能的产品;最后,给出控制方式的新的发展方向,用来指导当前CVT产品的研究和开发.     

基于模糊扭矩识别的混合动力汽车控制策略

提出一种基于模糊扭矩识别的插电式四驱混合动力汽车控制策略,分别以加速踏板和制动踏板的开度和变化率为输入,通过模糊控制器得到驱动扭矩识别系数K1和制动扭矩识别系数K2,初步判断驱动和制动形式。通过实际需求扭矩制定基于规则的控制策略,详细讨论了驱动和制动模式的判别步骤。建立了基于CRUSIE Interface与Simulink的联合仿真模型,编译成可执行代码后进行了硬件在环仿真。仿真结果表明,基于模糊扭矩识别的控制策略可以实现基本的能量管理,且每百公里可以节省14.5%的燃油消耗。     

基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究

针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。     

声波透射法基桩检测技术探讨

以武汉天兴洲公铁两用长江大桥正桥为例,通过基桩检测实践情况,系统地介绍了基桩声波透射法检测的依据、原理和程序。     

并联混合动力电动汽车动力总成参数仿真分析

通过以MATLAB为平台的Advisor分析软件,对所开发的并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成及传动系参数配置的效果进行仿真分析。仿真结果表明:该种PHEV与同排量的纯内燃机动力汽车相比,其动力性能有明显提高;在典型的城市道路工况下行驶,燃油消耗和排放都大幅度下降,因此所选的动力传动系统参数基本合理。     

混合动力电动汽车控制策略的设计与仿真

在给定的道路循环下，考虑电池充放电平衡和发动机燃油经济性，提出了一种模糊逻辑控制策略。应用ADVISOR2002仿真软件建立控制策略模型，通过多种道路循环和不同的控制策略进行仿真分析。结果表明，模糊逻辑控制有较好的鲁棒性，能合理分配发动机和电动机的转矩，并保持电池SOC的变化在误差范围内。