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基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
超小型水下机器人运动可视化仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位.基于三维建模软件3DS MAX和OpenGL,在个人PC机上的视景仿真系统开发出来.利用建模软件建立水下机器人模型,并将其转换为OpenGL的C代码,在VC++开发环境中实现了水下机器人模型的控制与显示、三维场景的模拟以及场景与模型的结合.仿真结果表明:该系统能够逼真地反映水下机器人在场景中的运动情况. 相似文献
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介绍了可视化仿真领域先进的开发工具——OpenGL Performer(O-P)的显著特点,阐明其开发环境、组成结构和关键开发技术,为虚拟现实提供了一条新的解决方案.与传统可视化仿真开发工具相比较,O-P具有实时仿真、编程方便、开发周期短、应用灵活、功能强大等优点,并且可用其他可视化软件建立三维模型,然后方便地调入OpenGL Performer的视景中.通过流域洪水模拟仿真应用实例,可以看到该开发工具在可视化仿真方面有很广泛的应用前景. 相似文献
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多机协同的分布式海上攻防视景仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于高层体系结构,构建了在分布式网络环境下多机协同的海上攻防对抗仿真系统.根据舰载反舰导弹的攻防过程设计仿真模型.为逼真描述作战环境和态势进行视景仿真,采用改进的快速傅里叶变换算法进行海浪建模;利用粒子系统的基本原理,结合OpenGL的纹理映射技术,实现动态爆炸模拟.根据仿真模型设计各联邦成员,将三维视景仿真作为联邦成员加入仿真系统的联邦执行以实现多机协同渲染,从而大幅度提高了显示帧率,并使视景仿真可灵活扩展. 相似文献
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基于Creator和Vega的视景仿真系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以建筑视景仿真系统为原型,讨论了Multigen Creator在视景仿真系统的数据库创建及优化的关键技术,提出了可行的实现方法,构建了建筑视景数据库.并在VC++集成开发环境中利用Vega仿真引擎实现了运动模式和环境效果、显示通道的选择等交互控制,从而实现了交互式视景仿真驱动系统的开发. 相似文献
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研究了应用HLA技术开发分布式交互仿真应用系统的方法,基于HLA开发工具Lab-Works、PRTI构建了航空兵场站飞行保障仿真系统的总体框架;利用建模工具MultiGen Creator、视景仿真工具Vega和VC 开发平台构建了航空兵场站飞行保障视景仿真系统,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的工作流程与关键技术。 相似文献
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针对叶面积指数(LAI)测量仪存在速度慢、效率低和成本高的问题,结合虚拟植物-虚拟环境与虚拟仪器,以荔枝树为研究对象,进行了LAI测试系统的计算机模型仿真与构建.LAI测试系统一方面通过LabVIEW实现基于VC++和OpenGL的计算机模型仿真程序的调用和调试,另一方面对环境温度、电机温度、滑块位置等参数进行分析、存储和显示,并计算出LAI和输出控制命令,控制电机移动传感器. 相似文献
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非均匀有理B样条曲线的快速实现 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了非均匀有理B样条方法的由来和非均匀有理B样条曲线的定义;通过对开放性图形库提供的非均匀有理B样条接口的研究,结合一个实例,给出了一种快速实现非均匀有理B样条曲线的方法. 相似文献
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In order to solve the problem of real-time soft tissue torsion simulation in virtual surgeries,a torsion model based on coil spring is proposed to actualize real-time interactions and applications in virtual surgeries. The proposed model is composed of several connected coil springs in series. The sum of torsion deformation on every coil is equivalent to the soft tissue surface deformation. The calculation of the model is simple because the method for calculating the torsion deformation for each coil spring is the same. The virtual surgery simulation system is established on PHANTOM OMNI haptic device based on the Open GL 3 D graphic interface and VC + + software,and it is used to simulate the torsion deformation of virtual legs and arms. Experimental results show that the proposed model can effectively simulate the torsion deformation of soft tissue while being of real-time performance and simplicity,which can well meet requirements of virtual operation simulations. 相似文献
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BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现 总被引:14,自引:4,他引:10
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等特点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,使设计、试验工作较复杂,必须依赖计算机完成,以北京理工大学自选研制开发的BKX-I型变轴数控为对象,在VisualC 和OpenGL环境下,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证。 相似文献
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It briefly describes the techniques of Visualization in Scientific Computation (ViSC). Combining Open GL, a 3D graphic library,
we discuss and analyze some visualization techniques in electromagnetic engineering.
Supported by the National Nature Science Foundation of China
Yan Jingfeng: born in 1974, M. S. graduate student 相似文献
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基于Windows的复杂目标可视化建模 总被引:1,自引:0,他引:1
GRECO 技术是目前分析高频区复杂目标雷达散射截面(RCS) 最有效方法之一。对复杂目标而言,应用GRECO 方法的一个重要工作就是对目标的几何造型进行准确地建模,这样才能获得令人满意的结果。本文结合C- R 样条建模理论,利用(G2 ,K= 2) 几何样条及其张量积曲面,阐述了在Windows NT/98 环境下利用VC+ + 4 .0 与OpenGL为GRECO 方法进行建模的机制。 相似文献
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开发和应用模拟训练系统是当前应对高技术武器装备训练难题的一个重要手段。针对某型飞机指挥仪系统操作界面复杂的特点,选择具有组建复用性,界面真实感强,开发周期短的GL studio软件来开发该型飞机指挥仪模拟训练系统。该系统由武器控制系统模拟平台、指挥仪模拟平台和通讯模块三部分组成。通过系统调试,该模拟训练系统对某型飞机指挥仪的操作训练过程具有很好的仿真性。 相似文献
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Linux-based Platform for Open Architecture Controller ( POAC ), a new open architecture controller and its modular developing method are discussed. POAC divides the application software of controller into the developing system and the application system. In the developing system, PAOC abstracts a series of function modules with unified data interface and function interface. In the application system, POAC defines the model of the architecture module, realizing the interoperability and interchangeability between the architecture modules. The modular developing method entities the users to make up an application system with some architecture modules, which consist of a set of function modules. The modular developing method decreases the developing time from the standard of controller architecture to the product. 相似文献
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三维地层模型及可视化技术研究 总被引:15,自引:3,他引:15
体元构造是三维地层建模的核心。针对地质体的层状结构特征,利用平面不规则三角网,构造三棱柱体元;指出:三棱柱体元的分解与剖分是模型切割重构的关键之所在。在此基础上,通过OpenGL技术实现三维模型的可视化。最后,结合东深供水改造工程,进行了三维地层模型构建及可视分析工作。 相似文献
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本文对伊敏河露天煤矿生产系统进行了模拟研究.该矿是采用单斗——汽车工艺的新型矿山.为了提高该矿产量和经济效益,利用计算机模拟方法分析、评价和解决了矿山生产中存在的问题。模拟计算获得了满意的结果,模拟所确定的合理的车、铲配比,该矿将要在生产中实施. 相似文献