基于加速度基点法的均质杆惯性力系的简化

给出了一种求解均质杆动力学问题的方法,以杆的一端为基点,应用加速度合成的基点法,表示出均质杆任一点的加速度,在杆微元段虚加上惯性力,得到三个分布惯性力系.对整个杆上三个方向的分布惯性力系单独进行化简,得到沿三个方向作用的惯性力,方便应用达朗贝尔原理.通过若干算例验证了方法的有效性.     

从常数标量势讨论惯性的本质

引入了常数标量势的概念，揭示了引力场中加速度的成因．导出了若干公式，统一了引力和惯性力，并将理论与广义相对论的结果作了比较．     

基于基点基面性质的组合光学系统作图方法

在大学各专业光学类课程教学和学习过程中，光学系统作图成像是重点和难点，很多情况下概念是清楚的但难应用于作图的过程．基于基点基面的性质，详细阐述作图的方法，借助实例探究应用基点基面性质作图的要点和方法，解决作图理论方法与实际作图难于相对应的问题，对于教师教学和学生学习很有启发和指导作用，可应用和推广到其他复杂的光学系统作图．     

一种超静定平面汇交杆系结构内力和结点位移的解法

针对超静定平面汇交杆系结构,利用结点水平位移u和铅垂位移v表示了杆件变形和位移的几何关系,通过转换把原来含有n个未知量的超静定问题变为仅含有两个未知量u和v的方程组,为建立超静定问题分析的变形协调方程提供了一条方便的途径.教学实践表明,该方法具有概念清楚、易于掌握、适用范围广以及便于程序化等优点.此外,该方法还适用于平面静定汇交杆系结构及空间汇交杆系结构.     

弹性模量受温度影响有限长杆的广义热弹耦合问题

应用Lord和Shulman（L-S）广义热弹性理论,研究了材料特性参数随温度线性变化的两端固定杆受移动热源作用时的热弹动态响应．计算得到了杆内温度及位移的分布规律,分析了移动热源速度、弹性模量以及热松弛时间对温度和位移的影响．从分布图上可以观察到,温度及位移随移动热源速度的增大而减小,随温度变化的弹性模量对位移有显著的影响,而对温度几乎没有影响;无量纲温度、位移的峰值随热松弛时间的增加而增大。     

试论惯性力对大气运动的影响

本文在阐明一般加速系中惯性力特性,以及惯性力在转动坐标系中特殊表现形式的基础上,进而讨论了包括考虑惯性力之后的大气运动基本方程。并由简化后的大气运动基本方程出发,对大气运动的两种主要形式——地转风和梯度风作了综合论述。     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

具空间扩散的时变种群系统最优分布控制计算的乘子方法

应用乘子方法研究了具空间扩散的时变种群系统最优分布控制的计算，用p和u作为两个相互独立变量的无约束的极小化问题的解簇{（pm，um）}来逼近有约束的极小化问题的解，得到了其解的逼近序列，并证明了该逼近序列的收敛性．     

浅析点的合成运动中的几个概念

用几何法对点的合成运动问题中的相对法向加速度，相对切向加速度及牵连法向加速度，牵连切向加速度进行分析和讨论，分别给出了动系作平动，定轴转动和平面运动时a^re与dve/dt之间的关系表达式，并对这些概念作了必要的诠释。     

Jensen不等式的几个推论及其应用

本文以Jensen不等式为基础不等式，并以此推出它的三个推论，这三个推论都具有广泛地应用价值．本文给出了应用这三个推论来推证几个特殊不等式的方法。     

欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法

讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度. 然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律. 通过理论分析可得,该控制律不但能保证无人艇轨迹跟踪的渐进稳定性,而且保证艏摇运动是有界输入有界输出稳定的. 进行数值仿真,无人艇均实现了对封闭或开放轨迹的跟踪以及定位控制,验证了所提方法的可行性和有效性.     

基于比力积分匹配的惯导系统传递对准

某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行. 受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响. 本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性. 在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型. 仿真结果表明,该方案能在机体低速运行 条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值.     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.     

异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法

在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能. 为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法. 首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值. 通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合. 实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上.     

大学物理教学与地球科学的有机结合

在大学物理教学中融入地球科学知识,提出在教学中将波的传播和地球内部圈层、科里奥利力和地转偏向力、万有引力和引潮力、热力学第一定律和大气干绝热方程进行有机结合,可以提高学生的学习兴趣并激发其学习潜能,有利于学生知识拓展和能力培养.     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

铰接平衡重双立式开启桥开启系统力学模型分析

在城市通航河道上修建桥梁,有时受到桥下净空的限制,而修建高架桥又可能存在技术问题,此时行之有效的办法便是修建开启桥.该文简要介绍了铰接平衡重双立式开启桥的开启原理,并以该种类型开启桥为例,重点介绍了考虑自重、风载荷、惯性力三种载荷组合下,桥梁在不同工作位置时的力学模型建立和开启系统驱动力的分析计算,得到了桥梁任意位置与所需驱动力之间的关系,为进一步分析开启桥提供了良好的基础.     

静压桩托换技术在建筑物地基加固中的应用

阐述了锚杆静压桩的诸多优点,结合郑州市某高中新建教学楼工程对原有地基进行加固的具体工程实例.介绍了锚杆静压桩承载力的计算及合理选用静压桩的施工方法,解决了狭窄场地条件下的施工难题.     

潜用惯导系统误差估计技术研究

根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.     

惯性秤振动周期的研究

介绍了惯性秤的基本原理,推导出惯性秤在水平、垂直和倾斜放置时振动的动力学方程,并在此基础上研究了惯性秤不同放置时重力对惯性秤振动周期的影响,同时通过实验来验证推导的结果.