罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究

提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测量误差较为敏感,对双星测量误差相对不敏感.并指出当罗兰C测量误差与北斗双星测量误差同时增大时,定位误差反而有可能与罗兰C误差单独作用时持平甚至减少.定位精度与罗兰C台链的选择、各台之间的几何位置也有关系.该算法也适用于其他空中地面海上低动态航行体的定位.     

大跨度桥梁施工阶段混凝土应力监测分析

为研究大跨度桥梁各桥墩不同位置施工阶段混凝土应力变化趋势,及时掌握结构受力状况是否符合设计要求,依托美景大桥为实际案例,对主桥施工过程,混凝土应力变化进行监测,通过理论计算得到混凝土的应力理论值,并将实测值与理论值进行对比分析,得到主桥各墩不同位置断面混凝土的应力变化规律。结果表明:主桥左、右幅箱梁共布置的10个测点中,实测值与理论值整体较为近,且变化趋势一致,仅在11号块张拉过程中实测值与理论值存在一些偏差,偏差值为1～2 MPa,但应力值均在规范要求之内,说明施工方法合理,满足工程设计要求,为保证主桥施工安全提供了科学的依据。     

超越性与世俗性:犹太教人生观的双重特征

在犹太人的人生追求中,信仰和皈依上帝是提升人生境界的根本途径,也是获得人生幸福的最高标准。这一点类似于基督教。另一方面,犹太人的人生哲学又与中国的儒家文化有着颇为相似的世俗性特点。因此,犹太人生哲学表现为超越与世俗的双重特征。     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法

以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.     

基于平淡卡尔曼滤波器的微小卫星姿态确定算法

针对扩展卡尔曼滤波（EKF）在线性化过程中会引入误差的问题，采用平淡卡尔曼滤波器（UKF）进行了系统滤波器设计；提出一种构建虚拟观测量的方法，并分析了其噪声特性．虚拟观测量与高精度器件量测量搭配可实现对姿态的校正．以太阳敏感器、微电子机械系统（MEMS）陀螺、磁强计为姿态敏感器件，构建了定姿滤波器并用STK（Satellite Tool Kit）数据进行了仿真．结果表明，所提出方法能有效地提高定姿性能，采用UKF的系统定姿误差与EKF相当，但收敛时间、稳定性要优于EKF．     

取向硅钢板坯高温抗氧化涂料

为了提高取向硅钢板坯的抗高温氧化性能,采用浆料法制备MgO-Cr2O3系的取向硅钢用高温抗氧化涂料.通过氧化增重、X射线衍射和电子扫描电镜等测试方法,研究涂层保护下的取向硅钢在不同温度下的氧化增重规律以及1400℃下氧化产物截面形貌、元素分布特征.结果表明,该涂料对于取向硅钢具有良好的高温防护功能,且具有宽泛的抗氧化区域.     

马克思主义理论“三分法”的反思

马克思主义理论被划分为哲学、政治经济学和科学社会主义三个组成部分。这种划分方法直接来自于列宁。他继承了恩格斯《反杜林论》的主要思想，然而，这种划分法的客观来源实际上是杜林构建的思想体系。列宁的这种划分为马克思主义的传播做出一定的贡献，但也造成了马克思主义研究中的许多理论失误。     

提高青少年的道德素质是一项社会综合工程

提高青少年的道德素质是一项家庭的熏陶、学校的教育和社会的良好影响互相结合互相渗透的综合工程.家庭是孩子健康成长的出发点,学校是学生树立正确的人生观和提高道德素质的主要场所,党风、政风和社会风气是影响青少年的道德情操和道德水平的外在环境.三者相互联系,缺一不可.     

一种改进的星敏感器/陀螺卫星定姿算法

针对传统的四元数估计(quaternion estimation,QUEST)算法在观测矢量之间夹角很小或噪声剧烈增大时,定姿性能显著降低的问题,提出一种基于当前星敏感器观测信息量的滤波算法。该算法通过引入动态增益系数,解决了历史观测信息和当前观测信息之间的比例问题。该系数能够根据当前观测矢量信息量的大小变化自适应调整,从而避免了需要另外一个滤波过程对其进行确定的复杂性。对该算法进行了仿真,对比结果表明,该算法可以有效提高系统的定姿性能。