钻井绞车盘式刹车液压系统研究

根据钻井绞车盘式刹车的结构原理和钻井作业对其液压系统的要求,提出一种新的钻井绞车盘式刹车液压系统方案,分析了其工作原理及特点。在液压系统中以先导减压阀为主阀,分别采用刹把和比例溢流阀进行调节,控制刹车力矩的变化,既保留了手动操作灵活在方便的特点,又可实现自动送站;油路采用压力控制和方向控制两种方式并联,没泊采用二级赘合配置,系统可靠性高,利用气控换向阀控制紧急制动油缸,对钻井作业中可能出现的辅助刹     

双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究

随着钻探要求的不断提高,液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面,液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性,压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点,提出了采用外环控制悬重、油压内环PID镇定的双闭环PID算法对其制动特性进行优化,使制动压力和悬重得到精确镇定,并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明:这种优化使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果,同时,室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平台,也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。     

深水钻井补偿绞车的节能机理及解耦控制方案研究

为解决深水钻井电动补偿绞车能耗过高、钢丝绳磨损严重及运动耦合的技术问题,针对不同钻井作业过程,分析电动补偿绞车的节能潜力,提出一套基于能量回收的新型液压驱动方案,可以对不同钻井作业过程中的负载重力势能及绞车回转系统的惯性动能进行回收与再利用;分析电动补偿绞车的运动耦合机理,进而提出多套软硬件解耦控制方案,可以实现升沉补偿运动与自动送钻运动的解耦控制。设计绞车补偿系统的关键结构参数,研制一套原理样机及其试验系统,并针对不同海况与工况进行仿真与试验研究。结果表明:新型液压驱动方案相对于电驱动方案具有明显的节能效果;绞车的大滚筒结构提高了钢丝绳的使用寿命;基于差动行星传动与基于双绞车驱动的两种硬件解耦方案控制效果良好,满足海洋浮式钻井的性能要求。     

J10APS25型通井机盘式刹车的设计与研制

介绍了通并机盘式刹车的结构设计、工作原理和矿场试验情况．提出的设计原则、设计思想和设计计算公式具有实用性．试验考核证明盘式刹车显著优于带刹车，具有足够的刹车力矩，增加了失效保护系统．其液压系统简单，性能可靠，操作方便．     

液压盘式刹车装置使用及维护保养

液压盘式刹车装置是取代传统的带式刹车装置的新型石油钻井装备,可显著提高钻井作业能力和安全性,被誉为现代钻井装备的三大技术革新之一。具有制动效能稳定、刹车灵敏性高、散热性能好、刹车力矩容量大等优点,提高了钻机的安全性和使用可靠性。     

海洋钻修机转盘惯性刹车装置改造技术

针对海洋钻修机使用的转盘惯性刹车装置存在的响应速度慢、维护使用不方便等问题,开展了海洋钻修机转盘惯性刹车装置改造技术的研究与实践。此次改造分析了钳盘式转盘惯性刹车装置的技术参数、结构组成、工作原理。针对气源不稳定、加力泵作业空间狭小等问题,采用从盘刹液压站取一路液压源,利用两位三通阀及减压阀组合替代加力泵的方式,从而实现迅速有效地制动转盘。现场应用结果表明,改造后的转盘惯性刹车装置安全可靠,工作稳定,操作维护便捷。     

J10APS25型通井机盘式刹车的设计与研制

介绍了通井机盘式刹车的结构设计、工作原理和矿场试验情况，提出的设计原则，设计思想和设计具有实用性，试验考核证明式刹车显著优于带刹车，具有足够的刹车力距，增加了失效保护系统，其液压系统简单，性能可靠，操作方便。     

刹车系统:跑得快也要刹得住

<正>说到汽车的制动系统,它的关键部件之一就是刹车盘,目前我们比较常见的刹车装置主要是"鼓式刹车"和"碟式刹车"两种类型,其中碟式刹车有时也叫盘式刹车,它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。鼓式刹车原理鼓式刹车由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓组成。它利用液压将装置于刹车鼓内的刹车片往外推,使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面发生摩擦,而产生刹车效果。     

海洋钻修机防提断装置改造技术的研究与应用

针对海洋钻修机未安装防喷器/钻机刹车联动防提安全装置,无法满足相关标准规范要求,且存在本质安全风险等问题,开展了海洋钻修机防提断装置改造技术的研究与实践。本次改造技术主要采用从地面防喷器控制装置的控制气缸上取一路气源信号,通过海洋钻修机绞车保护系统,以控制海洋钻修机绞车刹车装置,从而实现控制防喷器组与钻修机绞车刹车装置的联动互锁。现场应用结果表明,改造后的防提断装置安全可靠,工作稳定,操作便捷。     

国内外钻机自动送钻技术发展现状

自动送钻技术以其独特优势被广泛应用在石油钻机上,经历了带刹车自动送钻技术、盘式刹车自动送钻技术和能耗制动自动送钻技术三个阶段。阐述了不同发展时期典型产品的工作原理和结构,比较了不同方式的自动送钻装置及不同的使用范围和用途。现在自动送钻装置都以恒钻压钻进为基础,研究发展钻压优化自动送钻技术,为以后建立钻井专家系统提供技术支持。     

新型汽车制动阀静特性自动测试系统

依据QC／T35-1992、QC／T36-1992国家标准,研制了一种新型的汽车制动阀静特性自动测试系统．系统由工业控制计算机、数据采集卡、I／O处理卡、多路模拟量传感器、交流伺服系统、机械气压系统及专业测试软件等组成,是一个机电气一体化的计算机测试和控制系统．在介绍了系统工作原理的基础上,重点介绍了软件及硬件的架构方案和实施方法．实践证明,该系统极大地提高了测试的精度、可靠性及测试过程的自动化水平．     

长下坡工况中通风制动盘热性能的仿真分析

汽车在长下坡工况中,驾驶员需要通过轻踩刹车,使得汽车维持安全稳定的速度下坡,此时的制动盘处于拖磨的状态,温度会不断上升,极有可能产生制动热衰退的风险.为了研究在长下坡工况中制动盘的温升情况,本文基于fluent仿真软件,对几种不同的坡度、车速和车重的长下坡工况中的通风制动盘的热性能进行仿真分析,得出了制动盘在长下坡拖磨工况中的盘体温度场及温升曲线,确定了坡度、车速和车重增大均使制动盘温升速率增大,而车速增大会使制动盘对流换热加强,最终制动盘温升速率会随时间推移逐渐减小,对设计汽车长下坡工况中制动器性能有参考作用.     

基于LabVIEW的汽车刹车盘摩擦磨损特性信息采集系统设计

良好的制动性是汽车安全行驶的必要条件,而刹车盘的摩擦磨损性能在整个汽车制动系统中起着举足轻重的作用。为便于获取用于刹车盘摩擦磨损特性表征的压力、摩擦力、转速、温度等参数信息,本文基于虚拟仪器技术LabVIEW设计了刹车盘摩擦磨损特性信息采集系统。该系统的硬件部分主要包括用于获取刹车盘特性参数的传感器,以及传感器输出信号调理模块和用于A/D转换的数据采集卡;在虚拟仪器技术LabVIEW环境下编写了信息采集及处理界面和历史信息查询界面的程序。调试运行结果表明,该信息采集系统可以实现对刹车盘摩擦磨损特性参数的准确采集与实时显示以及对所采集数据的简便查询,能够满足刹车盘摩擦磨损特性信息采集的要求。     

倒置结构断层CT的重建算法

与传统的Ｘ线透射成像相比,倒置式Ｘ线透射成像结构有着投影数据信噪比高的优点,可提高透射图像的密度分辨率．提出了倒置结构断层计算机层析成像术（Ｃｏｍ ｐｕｔｅｄ Ｔｏｍ ｏｇｒａｐｈｙ,ＣＴ）的概念,针对平行束和扇形束投影两种情形,给出了倒置结构断层ＣＴ的完全重建条件及重建算法,并就仿真模型进行了计算机模拟．结果表明,倒置结构断层ＣＴ在极大地减少康普顿散射对成像质量影响的同时,仍然获得了比较好的重建结果．     

能流波动规律对电空制动电磁阀性能的影响

列车电空制动电磁阀的动态性能直接决定列车行车安全.基于电磁阀作用过程电磁场能流波动的规律以及对电磁阀动态特性影响分析研究,从提高其工作的灵敏度、稳定性和可靠性入手,通过调整电磁阀衔铁间隙、线圈匝数和弹簧预紧力等主要结构参数,控制电磁阀动态电磁场变化范围及优化性能参数,减少了电磁场能量输出,减缓了电磁阀工作温度的上升速度.     

高速开关阀在高频PWM控制下的比例功能

在现代汽车制动系统(如制动防抱死系统(ABS)、电子稳定程序(ESP))中,为了控制制动压力,一般采用电子控制单元(ECU)控制的二位二通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压的控制。由于传统高速开关阀只能实现开或关两种状态,为了提高系统的控制精度,对高速开关阀的开关比例功能也要求越来越高。该文在MATLAB的Simulink中建立了高速开关阀的脉冲宽度调制(PWM)控制仿真模型,研究了在2～4 kHz的调制频率下,通过改变PWM控制下的占空比,来实现高速开关阀的比例开关功能。并进一步分析了不同参数对高速开关阀PWM控制的比例开关功能的影响。通过本研究,拓宽了高速开关阀的功能应用范围,达到了精密控制制动压力的效果,对汽车ABS和ESP中的高速开关阀的控制提供了参考,从而使得制动压力的增加过程能够更加平稳有度。     

汽车盘式制动器密封性工艺试验台的开发

为了消除汽车盘式制动器总成存在的渗漏现象,研制了一种先进的盘式制动器定量气密性试验台,采有定量差压法的原则检测盘式制动器的微泄漏。该试验台主要由气源增压系统、工件气动定位系统、测量系统和电气控制系统等组成。介绍了试验台的构造和工作原理,同时,利用该试验台进行了相应的试验研究。结果表明,所开发的盘式制动器密封性试验台,消除了IVECO汽车液压盘式制动器在整车上的渗漏现象,对稳定盘式制动器产品质量提供了保证。     

高速开关阀控制的电液式节气门执行器

研究了一种利用高速开关阀对节气门进行电子控制的系统方案。使用电液式执行器作为节气门控制的执行机构，利用高速开关阀对执行器进行连续的流量控制。建立了控制系统的数学模型。关于高速开关阀的开启时间所引起的精确定位问题，通过在控制器中加入非线性补偿环节的方法予以补偿。文中还对节气门位置控制中，被控对象的主要影响参数进行了讨论。数字仿真和装车道路试验，证明了该控制系统的实用性和可行性。     

基于高速开关阀控制的液压制动伺服系统研制

研制了一种基于高速开关阀对混合动力车辆传动实验台制动系统实施压力控制的系统.制动器制动性能取决于对制动目标压力的响应特性.分析了高速开关阀的开关特性和制动液压缸的压力变化特性,并针对高速开关阀的开启响应滞后和液压缸压力变化的的非线线的特点,设计了PI控制器.应用dSPACE公司开发的AutoBox快速控制原型系统编制了系统的控制算法和模型,并进行了实验,实验结果表明,液压制动伺服系统能够满足制动性能的要求.     

一种微机控制的车辆制动机试验器

为提高铁路车辆运行的安全稳定性,实时记录测试结果,设计了一种采用微机控制的车辆制动机试验器,对制动缸活塞行程自动测量,采用电磁阀组代替操纵阀手把位,实现了测试过程的自动化,动态显示车辆制动机试验测试全过程,自动化程度和测试效率高,测试结果准确可靠,为实现数据联网和科学管理提供了支持。